XK K120 - продолжение V977 с двухбаночным аккумулятором и протоколом S-FHSS
пересобрал
Ждем испытаний)) По идее, должно работать.
Испытал. Все работает, но поведение точно как и раньше. Двигатель греется и не отдает полную мощность. Попробую отключить торможение, по примеру как в регуляторе HCP100S.
Отключил торможение. Стало немного получше. Но тогда хвост заметно заносит при резкой нагрузке. Может быть на самом деле все работает, просто регулятор недостаточно быстр для хвоста? Судя по параметрам время переключения ключей у него не очень-то быстрое. Попробую поискать современный регулятор с еще более быстрым временем переключения. Хотя вроде и XM10A брал как раз исходя из того, что он самый быстрый по параметрам был из небольших.
можно точно так же как 14.6 проверяли с сигналом для основного - проверить и эту. если будет работать так же как 14.6 (кстати main или tail? по идее такую же версию проверять надо), то значит сама прошивка "типа 12.1 " вероятно нормальная и проблема таки не в ней.
я пока планирую, как будет чутка времени, на своём mx-3A всё-таки попробовать сделать 14ую рабочую с шим для эксперимента, хочу убрать оттуда код по определению других типов сигнала аккуратненько. возможно он мешает жить
Еще один кандидат на испытания - FVT Littlebee 12A. У него маленькое время переключения ключей и сам он небольшой. На днях закажу его и проделаю ту же процедуру с прошивкой, что и в этот раз. Есть гарантированно рабочий вариант, даже со старой прошивкой. Это H_King 10A, на ХК продается. Но он такой огромный и тяжелый!
Испытал. Все работает, но поведение точно как и раньше.
А частота ШИМ на хвост какая?
А частота ШИМ на хвост какая?
Без понятия. Нету осциллографа. Скорее всего такая же как и у V977, K110 и прочих.
наушники+резистор не получится?
Будет обидно если проблема в том, что 0.5кгц шим, с таким случаям как раз несложно модифицировать как в той статье.
Кстати, откуда данные про 12Кгц в v977 … ?
Есть гарантированно рабочий вариант, даже со старой прошивкой. Это H_King 10A,
Подскажите, какую прошывку в него лучше для хвоста залить? Хочу в выходные попробовать его на замену сдвоегого регуля в 230S.
Кстати, откуда данные про 12Кгц в v977 … ?
Я смотрел по осциллографу. Вот как смотрел помню, а что он показывал-не помню. Но точно не 500Гц)) Килогерцы какие-то. В принципе, можно зацепить в аудиовход компа, да записать. Все видно будет.
понятно.
попробовал залил 14.6 в MX-3A посмотреть вначале как именно оно не работает. В общем там где он должен армится он пиликает как-то по другому. а потом не запускается. Через пару попыток опять пиликает. Странно в общем.
Решил поиграться настройками. Поставил PWM Output Dither в Off. Регулятор сгорел. из под ключа дымок пошел. Причем включаю уже с программатором батарейку ткнул, нажал считать, прошивка читается а через секунду опять дымок, выключил. Обидно. Буду курить код и припаивать следующий регулятор.
Кстати какой лучше какой хуже MX-3A, XP-3A, DP-3A ? или они одинаковы?
Выпаять ключ впаять новый есть шансы? Где оно там горит каким образом?
Twilight_Sun
Я на той неделе получил новые ключи и восстанавливал МХ3а который долго валялся не рабочим.
Работал он не долго. Нагрузок от НР03 не выдержал.
Мало того тягу нужную не выдавал.
Я пришел к выводу что родные ключи на нем стоят вполне нормальный, так как после замены регулятора на другой, НР03 на хвосте нормально заработал.
Сгоревшие ключи можно выпаять и обычным паяльником, и припаять на место , я три раза перепаивал. Пробовал паять стопочной по 2 ключа, но регуль не завелся, И ключи греются, я его пока отложил. Попробую вернуть по 1 ключу мож еще поработает.
Теперь по поводу замены ключей.
Если надумаете менять - меняйте все.
Те ключи который испортились скорее всего утащили за собой и соседние с которыми они работают в паре.
Ключи можно проверить на работоспособность не выпаивая, но это не дает гарантии что они остались полностью рабочими.
Поэтому рекомендую выпаивать все и ставить новые.
Из перечисленных регуляторов как я понял МХ3а И ХР3а нормальные.
Есть хорошие новости.
Обнаружил регулятор на 6 ампер под 1-2 банки, с прошивка от ХР-7а, а как известно для ХР-7а есть ее старые версии, с поддержкой ШИМ!!!
banggood.com/Diatone-D6-6A-2S-OPTO-ESC-Supports-On…
Размеры 12*22мм
Вес без проводов 1.5г
Думаю для хвоста будет отличный вариант.
Для прошивки придется подпаять разъем для программатора. всего 3 проводка , ничего сложного.
В общем, все оказалось не так просто как я предполагал.
В этом Diatone-D6 стояла прошивка от ХР-7а. Но она для хвоста слабо подходит.
Для хвоста нужна была прошивка XP 7A Fast
В стоковом состоянии с прошивкой XP 7A Fast регулятор работал нестабильно. На средних оборотов мотор начинал дергаться, хотя на высоких и на низких оборотах работал нормально.
Регулятор Diatone-D6 очень похож на ХР-7а. А в документации BLHeli raw.githubusercontent.com/…/BLHeli supported SiLab…
сказано, что для нормальной работы прошивки XP 7A Fast регулятор нужно модифицировать.
Нужно удалить один конденсатор и заменить 3 резистора.
С конденсатором все просто, в Diatone-D6 его уже нет. так что удалять ничего не нужно.
А резисторы нужно заменить на 150-180 оМ.
В общем заменил я резисторы, залил прошивку XP 7A Fast 12.1 TAIL и расстроился.
Регулятор по прежнему работал не стабильно, все также на средних оборотах. Кручение настроек проблему не решила.
Я уже подумал. что затея с этим регулятором не удалась, но решил поставить прошивку боле ранних версий.
И о чудо!)) на прошивке XP 7A Fast 11.1 TAIL регулятор отлично заработал.
Я по быстрому спаял блок регуляторов Из МХ-10а и этого Diatone-D6, поставил на вертолет и пошел на улицу проверять.
Хвост работает!!
Так что теперь точно есть возможность переделать хвост 120 в бесколлекторный !
Так что теперь точно есть возможность переделать хвост 120 в бесколлекторный !
Ром, попробуй еще с 11.2, предыдущую я уже и не знаю где найти. И погоняй по возможности на питчпампе с хорошим таким размахом. Если действительно выдержит, то это решение! А то тушка K120 уже паутиной покрылась:) Из вертолетов на ходу только V977, да и к тому аккумуляторов нет. Вот и приходится все по FPV, да по FPV…
Ок, завтра попробую 11.2
И о чудо!)) на прошивке XP 7A Fast 11.1 TAIL регулятор отлично заработал.
Так это… 12-ю прошивку на хвост всегда плохо ставить было. То один глюк, то другой… На хвост лучше всего 11-я.
fokkerxxi
я если что уже второй год летаю на 12.1)
я если что уже второй год летаю на 12.1)
так смотря какой регуль на хвост. Вот у Вас и глюкнуло с Diatone-D6 на 12.1
Полетал сегодня с прошивкой XP 7A Fast 11.2 TAIL - все отлично!
Интересный регуль. Я правильно понимаю, что
- работает и на 1S нормально
- резисторы надо менять только для случая использования его на хвосте
?
Twilight_Sun
На 1 банке работает отлично.
Резисторы менять нужно если ставите прошивку Fast
Заказал сегодня такой вертолёт, для обучения полету в офисе перед полётами на 500. Пока сижу в симуляторе.
Подскажите вот такая штука подойдёт для управления им от моего пульта Turnigy 9XR.
Нет. У этой штуки протокол FHSS, а у вертолета S-FHSS. Нужна или Футаба или пульт ХК-6 . Можно еще в Дево модуль поставить. Кстати, если интересно я знаю где за недорого можно пульт найти 😃
Спасибо, а то вроде буквы одинаковые 😃 чуть не заказал. Вертолёт заказал с пультом, просто хотел с Turnigy своей управлять, чтобы к пульту привыкать.
Полетал сегодня с прошивкой XP 7A Fast 11.2 TAIL - все отлично!
Я тоже собрал K120 с этим регулятором. Без замены резисторов с прошивкой FAST-11.2 не полетело, хвост болтался. Резисторов на 150Ом не нашел, но нашел на 270Ом. Напаял их сверху к тем, что там были на 470Ом, в сумме получилось 170Ом - нормально. Хвост стал заметно лучше! Пока еще не облетывал на улице, но вижу, что потенциал есть. По сравнению с DYS XM10A движек на хвосте прилетает абсолютно холодным. Возможно я сделал движек на хвост немного слабоватым. Полевые испытания покажут. Может придется перемотать еще раз. Сейчас намотан 18 витков проводом 0.18, а по хорошему надо бы намотать 16 витков проводом 0.2.