XK K120 - продолжение V977 с двухбаночным аккумулятором и протоколом S-FHSS
ага. я то же имел ввиду.
смотрю, XRotor_20A подходит. а там тоже с 13.2 начинаются прошивки…
в общем с этим чипом было только два регуля. Platinum_Pro_30A и Platinum_50Av3
вот собственно какой-то из них …
попробовал так сделать. собралось с одним ворнингом. что-то не учел, проверяю…
Не, так не пойдет. Надо в новых версиях выбрать регуль, который есть в старых, но очень похож на DYS XM10A, по файлам констант. переписать отличия. Потом брать файл констант с похожим регулем из старой прошивки и править отличия.
Надо смотреть что наиболее похоже на DYS XM10A
Нет такого варианта в старых прошивках. XM10A на новом процессоре, такого тогда еще не было.
Судя по истории версий, было, но мало (как выше написал).
вот в общем результат сборки, в приложеном архиве в Output\Hex\. редактировал Platinum_Pro_30A т.к. так не надо было править скрипты сборки, всё само как надо делается только что название файла-результата не то, так это не критично.
почему именно в этом случае выдает warning - загадка. на калькуляторе пересчитал даже - ничего за байт не вылазит. точно такая же фигня в 14 ничего не выдает.
Но по идее должно работать.
А способ с перетаскиванием привел к чему? там warning-и при сборке были в MakeHex_Result.txt?
Но по идее должно работать.
Ага, я глянул и также сделал бы)) Только кажись вы не тот файл за образец взяли. 10-ти амперный регуль, это файл, XRotor_10A
Как минимум, одна константа другая: NFETON_DELAY EQU 22
Остальное не проверял.
[IMG]
[/IMG]
А способ с перетаскиванием привел к чему? там warning-и при сборке были в MakeHex_Result.txt?
Неа, не было. Вернее были, но я их искоренил:) Если название не то, то могут быть проблемы. Я так разок не ту прошивку собрал, не для этого регулятора, хотя название было правильным. Залил ее и мотор тут же сгорел, даже завести не успел. Поэтому просто вычищал весь список, убирал все лишние конфиги и собирал только один, чтобы еще раз так не попасть:)
а блин, точно. посмотрел, что DYS а дальше по невнимательности перепутал. хм… .попробую повторить фокус с правильными файлами.
я файл с константами в каталоге один оставляю, нужный. поэтому то что не надо просто не собирается, ему неоткуда собраться 😃
пересобрал. кстати теперь хоть понятно с ворнингом, прошивка xrotor10a на 14 релизе с точно таким же компилится.
пересобрал
Ждем испытаний)) По идее, должно работать.
Испытал. Все работает, но поведение точно как и раньше. Двигатель греется и не отдает полную мощность. Попробую отключить торможение, по примеру как в регуляторе HCP100S.
Отключил торможение. Стало немного получше. Но тогда хвост заметно заносит при резкой нагрузке. Может быть на самом деле все работает, просто регулятор недостаточно быстр для хвоста? Судя по параметрам время переключения ключей у него не очень-то быстрое. Попробую поискать современный регулятор с еще более быстрым временем переключения. Хотя вроде и XM10A брал как раз исходя из того, что он самый быстрый по параметрам был из небольших.
можно точно так же как 14.6 проверяли с сигналом для основного - проверить и эту. если будет работать так же как 14.6 (кстати main или tail? по идее такую же версию проверять надо), то значит сама прошивка "типа 12.1 " вероятно нормальная и проблема таки не в ней.
я пока планирую, как будет чутка времени, на своём mx-3A всё-таки попробовать сделать 14ую рабочую с шим для эксперимента, хочу убрать оттуда код по определению других типов сигнала аккуратненько. возможно он мешает жить
Еще один кандидат на испытания - FVT Littlebee 12A. У него маленькое время переключения ключей и сам он небольшой. На днях закажу его и проделаю ту же процедуру с прошивкой, что и в этот раз. Есть гарантированно рабочий вариант, даже со старой прошивкой. Это H_King 10A, на ХК продается. Но он такой огромный и тяжелый!
Испытал. Все работает, но поведение точно как и раньше.
А частота ШИМ на хвост какая?
А частота ШИМ на хвост какая?
Без понятия. Нету осциллографа. Скорее всего такая же как и у V977, K110 и прочих.
наушники+резистор не получится?
Будет обидно если проблема в том, что 0.5кгц шим, с таким случаям как раз несложно модифицировать как в той статье.
Кстати, откуда данные про 12Кгц в v977 … ?
Есть гарантированно рабочий вариант, даже со старой прошивкой. Это H_King 10A,
Подскажите, какую прошывку в него лучше для хвоста залить? Хочу в выходные попробовать его на замену сдвоегого регуля в 230S.
Кстати, откуда данные про 12Кгц в v977 … ?
Я смотрел по осциллографу. Вот как смотрел помню, а что он показывал-не помню. Но точно не 500Гц)) Килогерцы какие-то. В принципе, можно зацепить в аудиовход компа, да записать. Все видно будет.
понятно.
попробовал залил 14.6 в MX-3A посмотреть вначале как именно оно не работает. В общем там где он должен армится он пиликает как-то по другому. а потом не запускается. Через пару попыток опять пиликает. Странно в общем.
Решил поиграться настройками. Поставил PWM Output Dither в Off. Регулятор сгорел. из под ключа дымок пошел. Причем включаю уже с программатором батарейку ткнул, нажал считать, прошивка читается а через секунду опять дымок, выключил. Обидно. Буду курить код и припаивать следующий регулятор.
Кстати какой лучше какой хуже MX-3A, XP-3A, DP-3A ? или они одинаковы?
Выпаять ключ впаять новый есть шансы? Где оно там горит каким образом?
Twilight_Sun
Я на той неделе получил новые ключи и восстанавливал МХ3а который долго валялся не рабочим.
Работал он не долго. Нагрузок от НР03 не выдержал.
Мало того тягу нужную не выдавал.
Я пришел к выводу что родные ключи на нем стоят вполне нормальный, так как после замены регулятора на другой, НР03 на хвосте нормально заработал.
Сгоревшие ключи можно выпаять и обычным паяльником, и припаять на место , я три раза перепаивал. Пробовал паять стопочной по 2 ключа, но регуль не завелся, И ключи греются, я его пока отложил. Попробую вернуть по 1 ключу мож еще поработает.
Теперь по поводу замены ключей.
Если надумаете менять - меняйте все.
Те ключи который испортились скорее всего утащили за собой и соседние с которыми они работают в паре.
Ключи можно проверить на работоспособность не выпаивая, но это не дает гарантии что они остались полностью рабочими.
Поэтому рекомендую выпаивать все и ставить новые.
Из перечисленных регуляторов как я понял МХ3а И ХР3а нормальные.
Есть хорошие новости.
Обнаружил регулятор на 6 ампер под 1-2 банки, с прошивка от ХР-7а, а как известно для ХР-7а есть ее старые версии, с поддержкой ШИМ!!!
banggood.com/Diatone-D6-6A-2S-OPTO-ESC-Supports-On…
Размеры 12*22мм
Вес без проводов 1.5г
Думаю для хвоста будет отличный вариант.
Для прошивки придется подпаять разъем для программатора. всего 3 проводка , ничего сложного.
В общем, все оказалось не так просто как я предполагал.
В этом Diatone-D6 стояла прошивка от ХР-7а. Но она для хвоста слабо подходит.
Для хвоста нужна была прошивка XP 7A Fast
В стоковом состоянии с прошивкой XP 7A Fast регулятор работал нестабильно. На средних оборотов мотор начинал дергаться, хотя на высоких и на низких оборотах работал нормально.
Регулятор Diatone-D6 очень похож на ХР-7а. А в документации BLHeli raw.githubusercontent.com/…/BLHeli supported SiLab…
сказано, что для нормальной работы прошивки XP 7A Fast регулятор нужно модифицировать.
Нужно удалить один конденсатор и заменить 3 резистора.
С конденсатором все просто, в Diatone-D6 его уже нет. так что удалять ничего не нужно.
А резисторы нужно заменить на 150-180 оМ.
В общем заменил я резисторы, залил прошивку XP 7A Fast 12.1 TAIL и расстроился.
Регулятор по прежнему работал не стабильно, все также на средних оборотах. Кручение настроек проблему не решила.
Я уже подумал. что затея с этим регулятором не удалась, но решил поставить прошивку боле ранних версий.
И о чудо!)) на прошивке XP 7A Fast 11.1 TAIL регулятор отлично заработал.
Я по быстрому спаял блок регуляторов Из МХ-10а и этого Diatone-D6, поставил на вертолет и пошел на улицу проверять.
Хвост работает!!
Так что теперь точно есть возможность переделать хвост 120 в бесколлекторный !
Так что теперь точно есть возможность переделать хвост 120 в бесколлекторный !
Ром, попробуй еще с 11.2, предыдущую я уже и не знаю где найти. И погоняй по возможности на питчпампе с хорошим таким размахом. Если действительно выдержит, то это решение! А то тушка K120 уже паутиной покрылась:) Из вертолетов на ходу только V977, да и к тому аккумуляторов нет. Вот и приходится все по FPV, да по FPV…
Ок, завтра попробую 11.2