углы шага и газа
Не так. При включении говернера: в диапазоне газа от 70…85% (зависит от типа говернера) до 100% обороты перестают зависеть от движений ручки. При значениях кривой газа от 0% до 70…85% мотор откликается на движения ручки как в обычном режиме с выключеным говернером.
И строить кривые газа вида 100-85-100 при включенном говернере бессмысленно - потому что обороты меняться не будут.
Почему это обороты меняться не будут!? Будут. При 100% просто у гувернера не будет возможности при просадки оборотов поднять их, вот и все.
При говернёре кривая газа всё равно есть, но выглядит вот так:
._______
/
Т.е двигатель стартует, раскручивается до рабочих оборотов говернёра на очень коротком ходе стика газа и дальше обороты уже не меняются, а меняются только шаги при работе ручкой газа.
При говернёре кривая газа всё равно есть, но выглядит вот так:
._______
/Т.е двигатель стартует, раскручивается до рабочих оборотов говернёра на очень коротком ходе стика газа и дальше обороты уже не меняются, а меняются только шаги при работе ручкой газа.
я про то, что нам никто не мешает кривую сделать такую:
\ /
\ /
Гувернер просто на значениях меньше некоторого процента (70-75-80) не будет поддерживать заданных оборотов.
Конечно же, стоит упомянуть, что гувернеры бывают разные. Есть и те, в которых забивается значение оборотов и все.
Осталось понять, какого типа говернер в стоковом регуляторе 😃
И какая у него граница поддержания оборотов.
Я по-прежнему утверждаю, что обороты у него меняться не будут 😉
Ссылку найду чуть позже.
Я по-прежнему утверждаю, что обороты у него меняться не будут 😉
Это само собой, но это будет происходить как только ты выдешь на обороты работы гувернёра, движок же не начнёт у тебя крутиться, как только ты батарею к регулю подключишь😝
Ссылку нашел. Читаем и оцениваем:www.os-propo.info/content/view/63/60/
Пробовал летать со стоковым говернером регулятора BL35G. Есть нюансы.
Обороты определяются процентом на канале газа. Чтобы говернер работал правильно необходимо в режимах Idle сделать ровную полку сигнала газа, с одинаковым уровнем для любого положения стика. После включения питания говрнер не работает и регулятор воспринимает сигнал газа как газ, т.е. работает в обычном режиме. Через некоторое время (когда сигнал газа некоторое время остается неизменным) говернер включается и принимает полученный в момент включения сигнал на канале газа за значение желаемых оборотов, далее обороты от канала газа уже не зависят. Точное соотношение процента газа и оборотов говернера надо проверять экспериментально. У меня получилось что-то около 90% для 2700-2800 об/мин. Говернер выключается когда уровень газа опускается ниже определенной отметки.
Есть один неприятный нюанс. Если начать летать в нормале (кривая газа поднимается от 0 к 100%) и зависнуть на месте, когда газ некоторе время остается неизменным, то говернер включается неправильно и обороты могут резко упаться, оставив модель без тяги, поэтому лучше после взлета сразу перейти в Idle.
Дальше совсем неприятное. Поскольку говернер никак не настраивается, то, в моем случае, получилось, что он имел слишком высокую чувствительность. От этого обороты постоянно немного скакали вверх-вниз, хвост и гира сходили с ума и хвост непрерывно мелко рыскал. Летать так было совершенно невозможно.
Вернулся к кривым, аккуратно настроил, добавил миксеры элерон-на-газ, элеватор-на-газ, руль-на-газ и все стало хорошо 😃
Хочу заметить, что традиционный говернер(на ДВС вертолетах, например Align G600) имеет два управляющих канала:
а. канал для сигнала газа (А).
б. канал для сигнала кол-ва оборотов (Б).
Включение говернера происходит при повышении сигнала на канале А выше определенного уровня. Например, когда увеличиваете газ более 30% в нормальном режиме, говернер включается. Заданная скорость вращения определяется сигналом на канале Б. Если сигнал на канале Б равен 0%, говернер выключен. В полете можно менять желаемые обороты или выключать говернер с помощью канала Б, при этом остается доступной кривая газа А.
Ссылку нашел. Читаем и оцениваем:www.os-propo.info/content/view/63/60/
Ну да, тут я думаю какие-либо комментарии и дополнения к стоковому алайновскому регулятору излишне.
Добрый день,
мне порекомендовали установить в нормале газ 0-70-70-70-70
а управлять только шагами:)
Без говернера такая кривая будет работать плохо, т.к. будут падать обороты при увеличении шага.
Без говернера такая кривая будет работать плохо, т.к. будут падать обороты при увеличении шага.
Вот и я так думаю, обороты обязательно будут падать.
Тогда вопрос:
- если в нормале шаги установить -4 -2 0 +4 +8 какая тогда должна быть кривая газа? (мотор стоковый 3700км, ESC BL35X)
Добрый день,
мне порекомендовали установить в нормале газ 0-70-70-70-70
а управлять только шагами:)
А вас не смущает, что при первом же перевороте в инверт вы машинку опрокините, потому что на интервале от 0 до 25% стика газа, значение на канале будет изменяться от 0% до 70%?
ПС: прошу прощения, я не обратил внимания на пункт “в нормале”.
…
А вас не смущает, что при первом же перевороте в инверт вы машинку опрокините, потому что на интервале от 0 до 25% стика газа, значение на канале будет изменяться от 0% до 70%?
А вы в нормале в инверт переворачиваете машинку?
я уже попроавил сообщение и извинился.
Уважаемые, не уходите в сторону…
В НОРМАЛЕ шаги -4 -2 0 +4 +8 Какие параметры кривой Газа??
Про инверт будет следующим вопросом.
Уважаемые, не уходите в сторону…
В НОРМАЛЕ шаги -4 -2 0 +4 +8 Какие параметры кривой Газа??
Про инверт будет следующим вопросом.
просто сделайте по инструкции, что-то вроде такого:
0-40-75-85-100
и шаги наподобии:
-2 +5 + 11
Инструкция вещь хорошая, но не всегда адекватная…
А вы поставьте сначала по инструкции, а потом уже поправите если что-то не будет хватать.
видимо так и прийдется сделать…
Народ в аське массово спрашивает “что такое циклический шаг, шаг по крену / по тангажу?”.
Читать здесь:rcroyal.org.ua/articles/…/art_10-2008080567.html