3Gx и все вопросы о нем
Но поскольку это (компенсация шарахания при отсутствии соответствующей команды) возложено на ФБЛ, то у него появляется “занятие”.
Совершенно верно, работа у нее такая 😃
изучайте принципы работы PID регуляторов.
Михаил, не ругайтесь 😃.
Изменив конечные точки, вы вносите искажения в алгоритм работы системы.
Это почему? Если система потом запоминает расходы. Вопрос только по 3G алайновскими системам, почему алгоритм настройки просит только 2 расхода, а не все по кругу? Думаю 3G эти параметры нужны справочно, для понимания порядка отклонения. Как не крути вертолет в руках, 3G(X) никогда не использует полных возможных углов.
ФБЛ система способна летать нормально даже при изначально кривой тарелке, что очень хорошо видно на микро вертушках, просто “мозгам” больше трудиться приходится. Все что ей нужно это примерные расходы, или допустимые углы для сопоставления сигналов датчиков с адекватным действиими.
3G, 3GX, MicroBest настраивал и с выравниванием тарелки в крайних точках и без, разницы в полете не заметил.
Естественно, если крайние точки править (выравнивать тарелку в крайних положениях) это нужно делать до показа системе расходов и запоминание их ей.
Сам настраиваю, писал где-то на форуме, все без левера, с установленной башкой, по углам на лопостях по кругу в среднем и крайних положениях ("0"и “+,-12” соотвественно ), хотя, повторяюсь, ИМХО перекос в крайних точках системе по барабану.
Циклический шаг можно ставить от 6 до 12 градусов (в зависимости от системы, на пульте или ФБЛ), сильно меняется реакция вертолета.
Самое главное чтоб ничто в механике не упиралось, сервоприводы в крайних точках не гудели.
vadson, Вадим уж не уж то руки до APS Gyro, дошли?
вот и возникают вопросы по 3гх,
Вадим, не уж то руки до APS Gyro, дошли?
Как только поставил шаги на футабе -100,0,0,0,+100 и перестроил 3G плюс к этому переставил качалки ,углы циклического шага стали как надо -8,+8.И в SWASH (PIT)стал реагировать на регулировку углов атаки,там по угломеру ставлю +12,-12.Но после перезагрузки системы меняются только углы атаки вместо должных +12,-12 получается +11,-11.Циклические так и остаются +8,-8.И тарелка вверху и внизу имеет небольшой перекос а по центру идеально ровно.
Алексей! В последний раз объясняю 😁. Углы настраиваете в специальном режиме DIR, когда “мозг” ФБЛ не участвует в работе системы. Затем перегружаете и пытаетесь измерить углы при работающем “мозге”? Это бесполезно, т.к. вертолет стоит на земле и ФБЛ не видит реакции вертолета на команды, а значит работает не известно как! Похоже, что ничего не поняли из моего предыдущего поста 😦.
Я так понял,что я настраиваю углы в режиме DIR.И после инициализации(перезагрузке)можно эти настройки не проверять?А просто настроить полётные режимы(normal,idl-1 и т.д.)и всё,в можно пробовать взлетать?
Совершенно верно. Настроить строго по инструкции. Особое внимание обратить на правильность отработки ФБЛ отклонений по элерону, элеватору и хвост. Пирокомпенсацию.
Особое внимание обратить на правильность отработки ФБЛ отклонений по элерону, элеватору и хвост.
То есть правильность наклонов?Хвост ещё не компенсировал.
Чтобы правильно отрабатывала команды с пульта и правильно реагировала на наклоны вертолета. Это все есть в настройках.
!!!СПАСИБО!!!
Вадим, не уж то руки до APS Gyro, дошли?
почти! Ми24 - почти готов, вот хотел понять логику софтеров алайна, понял что ее нет, все примитивно - я просто не ожидал такой примитивности реализации софта от алайн - как то так. АПС - ждет, даже не переживаю что оно полетит, знакомый уже активно использует на площадках Голливуда 😃 .
А по поводу работы гироскопов, имею полное представление т.к. занимаюсь разработкой такого железа, только на проф уровне, для больших вертушек 😃. В общем, всем ответившим спасибо!
АПС - ждет, даже не переживаю что оно полетит
Отпишись потом в профильной теме, совсем ее бросили.
Я пока так и не взял APC, как-то мало инфы по ней. Не очень народ жалует?
500-ка с 3GX висит на стенке 😃, ждет твоего резюме ☕
все примитивно - я просто не ожидал такой примитивности реализации софта от алайн
Примитивно - не значит плохо, 3G системой на старой 500-ке я вообщем-то доволен при моем уровне.
Михаил я сделал как вы писали,при попытке раскрутить верт на полу при определённых оборотах его очень хорошо болтает,поднимаю обороты перестаёт,пытаюсь чуть ли не поднять и опять начинает его болтать как будто ось кривая(как раз в этих местах у меня тарелка не сильно но перекошена).
Это 600 дома раскручиваете 😃? Отчаянный человек! Практически самоубийца 😦.
При каких оборотах наблюдается тряска? Как затянуты лопасти? Сильно сомневаюсь, что мнимый перекос - виновник. Снимите лопасти и покрутите без них. Станет понятно кто виноват. Крутилки на 3Ж в каком положении? Может очень велика чувствительность.
Обороты померить не чем,ну примерно ниже средних и при взлёте.Лопасти двигаются то есть не очень сильно затянуты.Крутилки по центру.Сегодня попробую без лопастей. P.S Лопасти не 3G а стоковые(шли в комплекте).
Вертолет новый? Если нет, то надо тщательно проверить валы, хабы и прочее на предмет гнутости. Что еще вспомнил! Тут недавно проскакивала инфа про небольшой мод 3G. Надо датчики в блоке датчиков скрепить герметиком. Герметик не кислотный!!! Поищи и найдешь.
Верт новый.Где эта информация проскакивала если есть возможность дайте ссылку.
Поиск никто не отменял. Не ленитесь.
Вертолет новый? Если нет, то надо тщательно проверить валы, хабы и прочее на предмет гнутости. Что еще вспомнил! Тут недавно проскакивала инфа про небольшой мод 3G. Надо датчики в блоке датчиков скрепить герметиком. Герметик не кислотный!!! Поищи и найдешь.
Можно парафином, проще и быстрее. Алексей, посмотрите мои посты, где-то писал. Заливаешь крышку и на горячую закрываешь. На 2х вертушка так дорабатывал, система стала значительно устойчивее к вибрациям, а верт более прибитым.
По поводу вибраций, башка какая стоит? Поводки которые крутят тарелку, свободно на подшипниках вращаются? Возможно зажали при сборке, или лактайтом залили.
Вы бы лучше подъехали к кому поопытнее , прежде чем поднимать верт , тем более дома! 600-ка не игрушка, много беды наделать может.
Где эта информация проскакивала если есть возможность дайте ссылку.
В дневниках Владимира Голубева много чего интересного можно отыскать. 😉 Держи - rcopen.com/blogs/353/11458
Да это полезная информация,особенно кто уже летает,я пока ещё нет.У меня тарелку клонит по тангажу, внизу в одну сторону, вверху в другую от этого верт начинает болтать при наборе оборотов и при взлёте.При этом пробовал разными настройками строить как здесь писалось.Решил посмотреть на коком этапе настойки её начинает кренить:1 DIR всё как надо даже тарелка во всех точках ходит идеально.2 Лимит тоже нормально.3 А вот только нажимаю SET и перехожу на реверс прям сразу видно что тарелка дёргнулась,начинаю двигать стиком шага вниз,вверх и вот он этот перекос.И после инициализации он остаётся.(на этапе настройки я ни чего не двигаю,это была только проверка на коком этапе её кренит!!!)
народ, подскажите, сегодня запускал 800ку, начал с чувствительности 50% аппа футаба 8фг прошивка 2.1 , поднял в воздух сразу стало понятно что хвост резкий, пару раз дёрнуло в стороны, успел только сказать ой, и съёло 4 зуба на shop.align.com.tw/product_info.php?products_id=315… шестерне. Млин, это чё если с чувствительностью провтыкал то всё шестерни менять. В прошлый раз думал что чем-то зацепил, ан-нет оно то в воздухе дёрнуло(
Алайн как раз апгрейт выпустил, чёрные шестерни, я догадываюсь почему.