Ввиду того что у меня нет измерителя оборотов, но есть мультиметр, решил замерить частоту сигнала на двигателе. У меня получилось 35кГц. Почему так мало? Если двигатель 6ти полюсный то я должен был получить 3200 х 11 х 6, т.е больше 200 кГц. Где я не прав?
Где я не прав?
3200 - это об. в минуту. А надо в секунду. 😃 И, кстати, относительно чего измеряется напряжение? К чему подключены щупы и в каком режиме мультиметр?
Да, уже понял свою ошибку, но тогда становится еще более не понятно. Меряю частоту на 2х из 3х контактах двигателя. На 90% это 35кгц. Главный вопрос сколько это оборотов? Сколько магнитов в 450мх? Полюсов вроде 6
Магнитов (они же полюса) всегда чётно. А есть ещё катушки статора, обмотки, они всегда кратны 3. Алексей (Sinka), Вы, думаю, мультиметром ничего не намеряете, потому что там сигнал сложной формы, да плюс ещё и PWM присутствует.
V=(Q/6/(N/2)*60);
Q – частота ШИМ в герцах
6 – количество коммутаций за один электрический оборот
N – количество магнитов
60 – количество секунд в минуте
Получается V=30кгц/6/(9/2)*60гц
Где-то 66000 обмин. Где-то в 2 раза больше действительности
Частота меняется линейно, значит нужно просто расчитать коэф. И готово
И готово
Ну так вперёд тогда.
Ну тут небольшая проблема в теории 😃
Магнитов (они же полюса) всегда чётно.
Да, ошибся! 9 катушек и 6 магнитов.
Тогда получается еще больше…
Вот не могу я понять, что вы тут считать собираетесь…
В регуле есть опорная частота, из которой ШИМ получает рабочую частоту. К оборотам двигателя эта частота никакого отношения не имеет. Это просто внутренняя частота работы регуля и при прохождении каждого магнита обмоткой может быть несколько пиков.
Мощность и обороты регулируются скважностью, а не частотой.
А как тогда считает обороты датчик rpm который вешается на выходы esc?
А как тогда считает обороты датчик rpm который вешается на выходы esc?
Мне думается, что там играет роль наведенная магнитом ЭДС при прохождении катушки, а не количество импульсов с ESC. В моторе же 2 из 3х плеч одновременно работает, а одно “слушает”…
Ведь на ESC можно PWM поставить и 8кГц и 32кГц, при этом логика работы датчика оборотов не настраивается… На другом там принципе работа основана, не на подсчете импульсов…
Может и правы, т.к формулы у меня тоже не получается
Посовещался с коллегами. Считаю что на максимальных оборотах должно быть где то 1.8кгц, а это значит что мой мультиметр по мимо этой частоты ловит импульсы ШИМ, тут прав Александр. Мне кажется, если поставить правильный пассивный фильтр то можно поймать эту частоту с помощью мультиметра.
Алексей, а с какой целью все это делаете? Что-то не устраивает?
Да, сегодня изза отсуствия датчика rpm и своей неграмотности взлетал на 2200 обвмин что для 450 непозволительно мало. Посадить конечно смог, но хочется все таки предостеригать себя от падобных вещей.
А, использовать тахометр на мобильнике?
у него телефон старый, вот и думает как мерить
Тоже можно, но думал что и с помощью мультиметра справлюсь.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b713c543df95500777648c1":{"_id":"4b713c543df95500777648c1","hid":60938,"name":"Andy08","nick":"Andy08","avatar_id":null,"css":""},"4b98340f3df9550077763668":{"_id":"4b98340f3df9550077763668","hid":62554,"name":"Vovets","nick":"Vovets","avatar_id":null,"css":""},"4ffc5f533df955007774242d":{"_id":"4ffc5f533df955007774242d","hid":122206,"name":"Трубадур","nick":"Трубадур","avatar_id":null,"css":""},"525adbc33df9550077731368":{"_id":"525adbc33df9550077731368","hid":178559,"name":"aleksey_kad","nick":"aleksey_kad","avatar_id":null,"css":""},"52bc8fa93df955007772e543":{"_id":"52bc8fa93df955007772e543","hid":191442,"name":"AlexeyUP","nick":"AlexeyUP","avatar_id":null,"css":""},"5308ea963df955007772bf17":{"_id":"5308ea963df955007772bf17","hid":196351,"name":"AhmA","nick":"AhmA","avatar_id":null,"css":""},"55ed34ee3df9550077719b37":{"_id":"55ed34ee3df9550077719b37","hid":233647,"name":"Sinka","nick":"Sinka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5132","hid":60,"title":"Вертолёты Align - T-Rex 250/.../700","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Радиоуправляемые вертолёты производства Align.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1998,"post_count":60026,"last_post":"670bcef2563b07d6033a5e3d","last_topic":"516c40c03df95500771fb426","last_topic_hid":317645,"last_topic_title":"Align T-Rex 150","last_ts":"2024-10-13T13:45:22.503Z","last_user":"670971033627b35af44db8db"}},"topic":{"_id":"55ee9d1c3df9550077efa22c","hid":424549,"title":"Разбил свой Трекс 450","views_count":42375,"last_post_counter":943,"cache":{"post_count":941,"first_post":"55ee9d1c3df9550077efa4ed","first_ts":"2015-09-08T08:32:28.000Z","first_user":"55ed34ee3df9550077719b37","last_post":"59ca58d73df9550077efac49","last_post_hid":943,"last_ts":"2017-09-26T13:40:39.000Z","last_user":"46e511933df95500777813b4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5132"},"subscription":null,"pagination":{"total":941,"per_page":25,"chunk_offset":459},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
