Align 700X

Maeg
Beretta:

довольно приличные обороты со стоковым 13T пиньеном, неужели этого не хватает?

Сток 12 пиньон 112 основная шестерня.
Апгрейд - 13 на 110

racer-g
Beretta:

mr mel calc показывает

С каким регом считали?
На ХВ и алене обороты ниже.

Maeg:

Сток 12 пиньон 112 основная шестерня.

12-112 идеальная передатка.
Надо менять КВ мотора.

alien131314

Я не пользуюсь этим калькулятором. Он врет ( по моему опыту )
Я смотрю по факту. По факту получается, что предельные корректные обороты, на которых гувернер еще более - менее удовлетворительно ( по моим понятиям ) работает - 2050. Дальше начинается затыкание. Причины затыкания на 100% можно выяснить только телеметрией ( она будет ), но непохоже, что это акки. Идеально гувер работает на оборотах до 1900.
Дело в том, что резкие маневры по шагу, как то: телевизор, лягушка, сильнонагруженные петли, очень сильно жрут мощность. И гувер, соответственно, давится.
Проблема - в том, что алайн поставил в кит мотор от 800ки 490kV. В ассортименте есть стоковый мотор на бОльший KV, но купить его пока нереально - он везде out of stock и непонятно когда появится.
Мотор плохо поддается замене на другой - парой страниц выше написано - почему.
Пиньон на бОльший тоже не поменять.
Фактически, мне нужны обороты не выше 2150-максимум 2200 ( кстати - предельные для алайновских лопат! ) но гувернер работает на таких оборотах аюсолютно неудовлетворительно.
пысы: пиньон у меня 13й.

Beretta
Maeg:

Сток 12 пиньон 112 основная шестерня.
Апгрейд - 13 на 110

Данные для расчета брал здесь
helidirect.com/…/align-t-rex-700x-dominator-electr…

в этом комплекте 13 и 110 указаны

racer-g:

С каким регом считали?

с Align ESC

alien131314:

Я не пользуюсь этим калькулятором. Он врет ( по моему опыту )

Странно, в моих сетапах всегда очень точно расчитывал обороты…

alien131314:

Идеально гувер работает на оборотах до 1900.

Игорь, а сколько % полка соответствует этим оборотам?

alien131314:

Скорп должен влезть, но он не будет прилегать к радиатору, там скос под другим углом. Также скорпион будет несколько ниже, что не представляет проблемы. Стоит примерно на стольник больше алайна 540 kV. Легче, меньше и слабее стокового. Общий бюджет вышел бы, кстати, меньше чем перематывать и менять регуль. Есть еще алайн на бОльшее kV, 180 евро грубо, влезет как родной, тоже не надо регуль менять ( хотя 130А - по любому сомнительный выбор для 700ки как по мне если летать активно )и отпадает колхоз с канопой чтобы 160ку впихнуть…

по моему нашел про мотор.
Честно говоря я удивлен…
А в чем тогда вообще прикол этого вертолета?

racer-g
Beretta:

с Align ESC

У мэла нет алайна в списке регов.
По моему опыту приближенная калькуляция оборотов получается с расчетом на УГЕ при обучении на 3.8 на банку.
Онлайн калькулятор больше не работает.
Но есть еще мобильная версия.

alien131314
Beretta:

Игорь, а сколько % полка соответствует этим оборотам?

не помню, ок. 80%, если правильно помню.

Beretta:

А в чем тогда вообще прикол этого вертолета?

Вес. Цена. Мне пока кажется, что достаточно хорошее качество. Хорошие сервы в комплекте. Мотор и регуль отлично подходят для хорошего полета. Но адово отжечь на таком сетапе, как это делает Петя - не получится.

Beretta
racer-g:

У мэла нет алайна в списке регов.

racer-g:

Онлайн калькулятор больше не работает.

Тогда это что?

calc.kfmconsulting.se

alien131314:

Вес. Цена. Мне пока кажется, что достаточно хорошее качество. Хорошие сервы в комплекте. Мотор и регуль отлично подходят для хорошего полета. Но адово отжечь на таком сетапе, как это делает Петя - не получится.

Я планировал взять голый 700X и поставить туда у же имеющийся у меня coolkosmik200/pyro800-48, но судя по тому, что я сегодня узнал, мой мотор, а может быть и регуль в него не влезут, да еще и пиньен 14Т не поставишь…

racer-g
Beretta:

Тогда это что?

calc.kfmconsulting.se

О! Исправили.
Алайн рег в кальке не одно и то же что алайн рег у Игоря.
Новые алайны это те же хоббивинги в другом копрусе.

alien131314

надо смотреть влезет ли. предыдущий 700L имел другое крепление мотора.

Maeg
alien131314:

надо смотреть влезет ли. предыдущий 700L имел другое крепление мотора.

Скорп 50ХХ не лезет в старую раму в принципе:(

hadov

С колхозить площадку для мотора по старому принципу и поменять пиньон. Технически ничего сложного.

alien131314
hadov:

С колхозить

мне вот это сложно. У меня свободного времени - ноль. А то время что есть, я хочу тратить на другие вещи, хотя бы на сим. Или на полеты. И так времени мало, и необходимость колхоза просто бешенно раздражает.

hadov
alien131314:

мне вот это сложно

Сделать чертеж самому или эскиз , отдать в правильные руки.

Остальные варианты более затратные .

alien131314:

необходимость колхоза просто бешенно раздражает

По другому задачу не решить , хуже от этого не будет, и назад без потерь откатится можно.

1 month later
alien131314

Ну что ж, года не прошшло как я поднял 700ку в воздух с перемотанным мотором, и на третьем полете словил отсечку (overcurrent 400А)
Тут меня спрашивали позавчера - чево я ношусь с брайновскими логами как с писаной торбой. Надо сказать, что, поанализировав логи, я в очередной раз удивляюсь: а что можно без них настроить - то?
Посмотрел. Отсечка. Красный и синий светодиод на регуле горят, регуль молчит, но если попытаться закрутить - крутит. Т.е. - не рассинхронизация, не критическая просадка батарей, а - отсечка. По току. Смотрим логи. Пики тока приходятся строго на моменты работы питчем. Значит, надо с этим что - то делать…

Пока я уменьшил гайн гувернера ( он в брайне ) и немного уменьшил питч. Чуть позже подниму обороты. И отлетал еще 3 полета без каких - то особых приключений.
Заодно выяснил, что самый жрущий маневр - это энергичные петли ( а тиктаки, если их правильно делать - фигня по сравнению с петлями. )

Видоса нету, на Румбуле не было ни души, что неудивительно, учитывая мерзкую погоду.

art07

Игорь, я так понимаю регуль теперь стоит HW160v4 с вентилятором? Какой теперь kv мотора и какие стояли обороты перед отсечкой? Можно ли доверять датчику тока?

alien131314

регуль hw160v4, в вентиляторе ни малейшей необходимости пока не вижу.
kV предположительно 520-540. Обороты были 2150, углы 12.5*.
Доверять никому не надо, можно конечно попытаться посчитать по косвенным признакам, но какой бы неточный ни был бы датчик внутри HW, по его команде регуль отсекся.
В схемотехнике регуля я не разбирался и не в курсе, как он меряет. Вариантов вобщем - то - негусто: либо Холл, либо шунт.

alien131314

продолжаю потихоньку летать на сабже, экспериментирую с силовой.
Сумасшедшие пиковые токи были вызваны дефолтным гайном, я его уменьшил, отсечек больше нету и пиковые токи 300+А стали большой редкостью, когда я летал на 2200, но тут недавно уменьшил до 1900 оборотов и там пиковые токи - до 200А.
Перешел на полет по потребленным миллиамперчасам. Я выставил в брайне 4500 мач, после чего брайн снижает обороты.
Реально съедается, конечно, меньше, но я не заморачивался, меня интересует соответствие цифры ( любой ) остатку батарей. В данном случае остаток батарей - 3.75 на банку при больших оборотах и 3.71 - при малых оборотах и токах.

По поводу силовой. Я теперь понимаю, почему у людей рвет обгонки.
Вчера специально летал на 1900 весь аккумулятор - только тиктаки. Разные. Снять было некому, но в скорости тиктаков ( элеронные, элеваторные ) меня ограничивали мои руки, но не верт, хотя, конечно, на такой скорости он снизил скорость переворота. Конечно, можно докопаться до работы гувернера ( докопаться можно и до фонарного столба ) - бывает, что при снятии нагрузки перекручивает, я резко снизил p-gain, чтобы убрать пиковые токи, ибо мой перемотанный мотор - это бездонная бочка, которая сожрет столько, сколько ему гувер скажет.

Время полета - 4:10. Температура регуля по телеметрии - 51* в пике. Температура за бортом - +7*. Мотор? Ну…градусов 40-50. Т.е. горячий, но замерзшую руку погреть - самое то. Пиковые токи - около 150А. Это - подчеркну - тиктаки в максимальном для меня темпе, с минимальными паузами. Весь акк.

Вопреки тому, что пишут, я абсолютно не вижу подтверждения тому, что при снижении оборотов пиковые токи возрастают, а средние - падают. Естественно, при моих настройках все происходит с точностью до наоборот: выше обороты - выше средний и пиковый ток. Есть гипотеза, почему это происходит, но для этого надо пускаться в довольно пространные рассуждения о том, для чего вообще нужны большие обороты и о политике настройки гувернера.

При посадке после последнего акка порыв ветра наклонил верт ( верт уже сел ) и сцуко лопастями цепанул землю, точнее - бетон ( была бы земля, вообще бы ничего не было ). Одна лопасть расслоилась.

Купил вот такие лопасти. Цена мне понравилась, и оказывается, что за похожие деньги есть и алайны.

Также заметил, что очень сильно разболталась элеваторная серва. Это не результат краша, похоже, что ей в полете приходится тяжело, тем более что я пытаюсь увеличить динамику вертолета. Ремкомплект - менять.

art07

Игорь, а какой средний ток получился на 2200? Комфортно ли теперь летать на 2200 с такой силовой?

alien131314

пики на 2200 до примерно 280-300 ампер, средний ток не помню, в районе 60-70А. Но понятно, что это зависит от того, что летать, и много от чего еще.
Теперь на 2200 просадок нету. В планах попробовать 2300 и сделать на переключатели 3 полки оборотов.
Я пока экспериментирую с оборотами, пытаясь понять для себя некий оптимум, чтобы и вашим, и нашим.