Регуляторы Castl Creation Ice
Понял. А на сколько по времени хватает записи лога? И пишется он постоянно, если вкл. регуль, или только при работающем двигателе?
А на сколько по времени хватает записи лога?
Когда указываете чсатоту опроса логера в параметрах, указывается общее время записи лога.
И пишется он постоянно, если вкл. регуль, или только при работающем двигателе?
Запись начинается сразу после подачи питания. Данные не перезаписываются, поэтому не забывайте периодически очищать лог.
Когда указываете чсатоту опроса логера в параметрах, указывается общее время записи лога.
А вот об этом поподробнее. Т.е. время непесредственно задать нельзя, оно задается только частотой. И какую частоту лучше выставить оптимально?
И какую частоту лучше выставить оптимально?
При отладке, лучше частоту побольше поставить, можно 5 Гц. При обычной эксплуатации хватит и 1 Гц.
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Это?
Да.
И сколько по времени пишет с этими частотами?
И сколько по времени пишет с этими частотами?
Там же вроде указывается общая продолжительность записи? Мне сейчас негде посмотреть.
Спасибо, нашел.
1Hz 01:09:41
5Hz 00:13:56
Сегодня опять та же хня. На одном комплекте акков 2Х2700 35С отсечка при выполнении флипа, на другом 2Х3000 40С при пич пампинге.
#######################################################
# Castle Link Data File
# Created: Tuesday, January 22, 2013
# Do Not Edit This File By Hand
#######################################################
Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Motor Start Power: Medium (59) (*)
Direction: Forward (*)
Brake Strength: 0%, Disabled (*)
Current Limiting: Insensitive (140A)
Power-On Beep: Enabled (*)
Motor Timing: Normal (5) (*)
Data Log Enabled: 255
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: Medium (5) (*)
Governor Gain: 18
Initial Spool-Up Rate: 3
Head Speed Change Rate: 19
Auto Rotate Enabled: False
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 12
Vehicle Setup - Battery Voltage: 44.40
Vehicle Setup - Gear Ratio: 8.6154
Vehicle Setup - Motor Kv: 510
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 10
Desired Head Speed 1: 2000
Desired Head Speed 2: 2100
Desired Head Speed 3: 2245
PWM Rate: 12 Khz (*)
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Cutoff Voltage: Auto Li-Po (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.2 Volts/Cell (*)
Voltage Cutoff Type: RPM Reduction Cutoff
Current Cutoff Type: Soft Cutoff (*)
Link Live Enable😁isabled (*)
Просадка сильная идет по напряжению, возможно она и является причиной отсечки.
Есть провалы напряжения до 37.4В. Надо бы увеличить частоту сканирования до 5Hz. Может тогда и увидим в чем причина. Пока в голову приходит только либо плохие батареи, либо проблемы в разъемах и проводах силовой части.
Установил 5Hz. Завтра облетаю. Установил так же Auto Lipo 3.0 V. Батареи конечно ненулевые, но вполне адекватные, им полгода, отлетали порядка 30-40 полетов. Контакты паял вполне качественно. Может мороз всему причина?
Установил Auto Lipo 3.0 V. Отсечка пропала. Вот 5 Hz лог.
Может мороз всему причина?
Мороз, канешн, свою лепту вносит. Но углы и обороты проверить стоит.
Обычно, если батареи на морозе не лежали, из тепла (автомобиль) установили, подключили и полетели, то не успевают остыть и разогреваются в полете. А чуть подмерзшие (минут 10 при -20*С) очухиваются примерно через полторы две минуты полета.
Углы нормальные. Попробую перепаять коннекторы, ибо паял я их без лужения, просто мазал флюсом и вставлял в расплавленный припой. Самое интересное, что на пятисотке эти же акки работают без проблем, там у Элайновского регуля та же отсечка стоит 3.2 на банку.
Вопрос по Логу. Что это за показатели Ripple и Throttle ln?
И что означает показатель RPM 103638? В чём эти обороты измеряются?
Ripple это разница между напряжением на батарее при отсутствии нагрузки (силовые ключи закрыты), и под нагрузкой. В идеале чем меньше, тем лучше. Throttle input - показывает положение стика газа. Физически есть длительность управляющего импульса в миллисекундах, 1.5 мс - центральное положение стика.
У меня в пиках Ripple доходил до 1.5 V. Это много или нормально? Среднее значение около 0.5 V.
Это много или нормально?
Я на графике видел просадки аж до 39В! Это означает, что падение напряжения около 5В. Многовато. Около 11%. Нормальным считается 1-2%. Вывод - батареи плоховаты или силовые провода/разъемы смотреть.
Нормальным считается 1-2%
Т.е. напряжение не должно проседать ниже 43.5V? Но это не реально.
Нормальным считается 1-2%
Позволю с вами не согласиться, в связи с чем немного копипасты:
A good place to be is at less than 5%-7% of pack voltage for the worst-case ripple voltage.
An OK place to be is 7%-10% of pack voltage for worst-case ripple.
10%-12% is marginal, and is risky.
Patrick del Castillo
President, Principle Engineer
Castle Creations
Нормальной считается величина просадок в 7-10 процентов от общего напряжения,
при этом берется максимальное значение ripple за весь полет.
Cоответственно - величина просадок в 5-7 (и менее) процентов есть хорошо, а более 10-12 - уже плохо.
И что означает показатель RPM 103638? В чём эти обороты измеряются?
Проверьте в программе просмотра логов что забито на вкладке Edit/Change Motor Pole Count. Скорее всего, там указаны некорректные данные и обороты соответственно отображаются тоже неправильно.