Регуляторы Castl Creation Ice
Когда указываете чсатоту опроса логера в параметрах, указывается общее время записи лога.
А вот об этом поподробнее. Т.е. время непесредственно задать нельзя, оно задается только частотой. И какую частоту лучше выставить оптимально?
И какую частоту лучше выставить оптимально?
При отладке, лучше частоту побольше поставить, можно 5 Гц. При обычной эксплуатации хватит и 1 Гц.
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Это?
Да.
И сколько по времени пишет с этими частотами?
И сколько по времени пишет с этими частотами?
Там же вроде указывается общая продолжительность записи? Мне сейчас негде посмотреть.
Спасибо, нашел.
1Hz 01:09:41
5Hz 00:13:56
Сегодня опять та же хня. На одном комплекте акков 2Х2700 35С отсечка при выполнении флипа, на другом 2Х3000 40С при пич пампинге.
#######################################################
# Castle Link Data File
# Created: Tuesday, January 22, 2013
# Do Not Edit This File By Hand
#######################################################
Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Motor Start Power: Medium (59) (*)
Direction: Forward (*)
Brake Strength: 0%, Disabled (*)
Current Limiting: Insensitive (140A)
Power-On Beep: Enabled (*)
Motor Timing: Normal (5) (*)
Data Log Enabled: 255
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: Medium (5) (*)
Governor Gain: 18
Initial Spool-Up Rate: 3
Head Speed Change Rate: 19
Auto Rotate Enabled: False
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 12
Vehicle Setup - Battery Voltage: 44.40
Vehicle Setup - Gear Ratio: 8.6154
Vehicle Setup - Motor Kv: 510
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 10
Desired Head Speed 1: 2000
Desired Head Speed 2: 2100
Desired Head Speed 3: 2245
PWM Rate: 12 Khz (*)
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Cutoff Voltage: Auto Li-Po (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.2 Volts/Cell (*)
Voltage Cutoff Type: RPM Reduction Cutoff
Current Cutoff Type: Soft Cutoff (*)
Link Live Enable😁isabled (*)
Просадка сильная идет по напряжению, возможно она и является причиной отсечки.
Есть провалы напряжения до 37.4В. Надо бы увеличить частоту сканирования до 5Hz. Может тогда и увидим в чем причина. Пока в голову приходит только либо плохие батареи, либо проблемы в разъемах и проводах силовой части.
Установил 5Hz. Завтра облетаю. Установил так же Auto Lipo 3.0 V. Батареи конечно ненулевые, но вполне адекватные, им полгода, отлетали порядка 30-40 полетов. Контакты паял вполне качественно. Может мороз всему причина?
Установил Auto Lipo 3.0 V. Отсечка пропала. Вот 5 Hz лог.
Может мороз всему причина?
Мороз, канешн, свою лепту вносит. Но углы и обороты проверить стоит.
Обычно, если батареи на морозе не лежали, из тепла (автомобиль) установили, подключили и полетели, то не успевают остыть и разогреваются в полете. А чуть подмерзшие (минут 10 при -20*С) очухиваются примерно через полторы две минуты полета.
Углы нормальные. Попробую перепаять коннекторы, ибо паял я их без лужения, просто мазал флюсом и вставлял в расплавленный припой. Самое интересное, что на пятисотке эти же акки работают без проблем, там у Элайновского регуля та же отсечка стоит 3.2 на банку.
Вопрос по Логу. Что это за показатели Ripple и Throttle ln?
И что означает показатель RPM 103638? В чём эти обороты измеряются?
Ripple это разница между напряжением на батарее при отсутствии нагрузки (силовые ключи закрыты), и под нагрузкой. В идеале чем меньше, тем лучше. Throttle input - показывает положение стика газа. Физически есть длительность управляющего импульса в миллисекундах, 1.5 мс - центральное положение стика.
У меня в пиках Ripple доходил до 1.5 V. Это много или нормально? Среднее значение около 0.5 V.
Это много или нормально?
Я на графике видел просадки аж до 39В! Это означает, что падение напряжения около 5В. Многовато. Около 11%. Нормальным считается 1-2%. Вывод - батареи плоховаты или силовые провода/разъемы смотреть.
Нормальным считается 1-2%
Т.е. напряжение не должно проседать ниже 43.5V? Но это не реально.
Нормальным считается 1-2%
Позволю с вами не согласиться, в связи с чем немного копипасты:
A good place to be is at less than 5%-7% of pack voltage for the worst-case ripple voltage.
An OK place to be is 7%-10% of pack voltage for worst-case ripple.
10%-12% is marginal, and is risky.
Patrick del Castillo
President, Principle Engineer
Castle Creations
Нормальной считается величина просадок в 7-10 процентов от общего напряжения,
при этом берется максимальное значение ripple за весь полет.
Cоответственно - величина просадок в 5-7 (и менее) процентов есть хорошо, а более 10-12 - уже плохо.
И что означает показатель RPM 103638? В чём эти обороты измеряются?
Проверьте в программе просмотра логов что забито на вкладке Edit/Change Motor Pole Count. Скорее всего, там указаны некорректные данные и обороты соответственно отображаются тоже неправильно.
7-10 процентов от общего напряжения,
От номинала или полностью заряженного акка?
Cудя по тому что пишут на хелифрике, берется худшее значение ripple за весь полет и смотрится напряжение на батарее в этой же точке. Исходя из этого можно прикинуть, сколько процентов составляет просадка. Как-то вроде так.
Если взять лог, присланный вами, например то выходит что:
Макс. просадка 1.55 В, в этой же точке напряжение батареи 48 вольт.
Итого получаем величину около 3.2 процента. Я бы даже заморачиваться не стал;)