Search in topic
HeliDrive новая серия ESC на ХС

3Daemon:

попробую настроить “по науке”

Перенастроил, с PWM 12Khz, ну и 0 по стику сделал. Полетал сегодня, с паскруткой в “normal” всё отлично сейчас 0-70-70-70-70, а вот в idle, на полке 85% показалось что движок начал “попёрдывать”, работает стабильно, но звук как у чутка переобогащённой калилки. Толком разобраться не успел, пошёл дождь 😦 Завтра продолжу.

Отлетал шесть аккумов после последней настройки. Ну что сказать - всё, я доволен! Регуль работает отлично, гувернёр в нём тоже. Прилетает всё холодное (ну и на улице не лето, +5C). Soft Start радует, отказался от 0 по throttle вообще. На шестом аккуме увлёкся, забыл про таймер (и летал без свистульки), словил Cut off: Slow down, посадил, норм. Надеюсь регуль не будет чудить и проработает долго 😒

А я что то так и не смог его настроить…
Крнфиг:
Yep 45a, двигло NTM ROTOR DRIVE 450 SERIES 1700KV / 930W, 14 пиньон…, вкл гов сторе, учу :(не уверен - что правильно, у кого нить есть видео с этими знаменитыми осциляциями? Хоть звук послушать! Делаю питчпампинг - обороты просаживаются на слух 😦

def_lord:

видео с этими знаменитыми осциляциями? Хоть звук послушать!

На видео там смотреть нечего, а звук, ну сейчас не буду, завтра тоже 😃 Но после НГ могу записать. А словами - у меня так: “стик в 100%, он раскрутился на сколько смог, гдет 5 сек крутился, потом сбросил-поднял-сбросил-поднял и крутил дальше уже снова ровно”.

def_lord:

Делаю питчпампинг - обороты просаживаются на слух

Учили - сколько вольт было на банке? И сколько у Вас полка в % в полёте? Как вариант - то же самое попробуйте но просто Gov (без store). Будет держать обороты?

def_lord:

Yep 45a, двигло NTM ROTOR DRIVE 450 SERIES 1700KV / 930W, 14 пиньон…, вкл гов сторе, учу не уверен - что правильно, у кого нить есть видео с этими знаменитыми осциляциями? Хоть звук послушать! Делаю питчпампинг - обороты просаживаются на слух

Блин, печально - сам жду этот мотор чтобы попробовать его с YEP45.
Дайте полный конфиг настроек YEP’а.
Кстати, пиньен не великоват? У меня было подобное с этим регулем на 3S 450-ке - я поставил пиньен на 1 зуб меньше, а полку выше и вроде прошло.

AABBCC:

Блин, печально - сам жду этот мотор чтобы попробовать его с YEP45.
Дайте полный конфиг настроек YEP’а.
Кстати, пиньен не великоват? У меня было подобное с этим регулем на 3S 450-ке - я поставил пиньен на 1 зуб меньше, а полку выше и вроде прошло.

Сегодня выбрался с ним полетать… Хз, то ли это были осцилляции - то ли не были… в общем - поехал в поле с ним.
Полетал - полочка у меня была 80, 85, 90.
При переключении между полочками - звук как будто ротор просаживается - потом опять ровно. Тут вроде рекомендовали P и I подкрутить - подумаю.
Сейчас пытаюсь его с гувернёром v-bar женить… пока никак 😦 Датчики выдают полную чушь. Хоббивинговский вообще ничего не показывает, а хиперион - показывает дикие обороты… вот тут тему создал…

def_lord:

Сейчас пытаюсь его с гувернёром v-bar женить…

В принципе УГЕ берут из-за его собственного гувернёра, и он хороший, лучше Кастловского, например. Это странно, что ты слышишь просадки на питч-пампинге. Тут причин может быть несколько, может банально батарейки не вытягивают, может полка слишком высокая и запаса нет, может обороты низковаты, может P/I поднять надо, может Active Free Wheel включить или выключить. Так что есть что покрутить. Успехов, Антон, и с Новым Годом!

Вот мой сегодняшний лог, полка 70%. Как видим, стабильные обороты около 2620. А "выплески в логе типа 2886, 3068… - это реально НЕ изменение оборотов, так аккустический тахометр реагирует похоже на “фырчание” лопастей на взлёте, посадке и пролёте с резкими манёврами вблизи телефона, лежащего на земле.

Vovets:

может банально батарейки не вытягивают,

Для этого и нужно обучать на батарейке подсаженой до 4V на банку. А реальные просадки аккума можно ловить например обычно “пищалкой” - у меня она “мявкает” только на силовом выходе из петли - ну типа когда “летим -разогнались - элеватор на себя - шаг не трогаем - и только ближе к нижней точке шагов дабы в землю не прилетел”.

HST_Log.zip

А вы обороты мериете акустическим тахометром? Можно поподробнее?

def_lord:

Можно поподробнее

Прога упоминалась в этой ветке, у меня Head Speed Tachometer под Android от ID-Software, по многочисленным отзывам людей, что сравнивали с оптическими и электронными тахометрами - проге этой можно верить.

У меня ios 😦