HeliDrive новая серия ESC на ХС
Разобрался я в причинах резкого старта. Если у кого есть возможность, проверьте мои домыслы, естественно без лопастей. 😃
В общем если полетать и посадить верт на холде и потом взлетать в айдле, тоесть выключением холда, то раскрутка происходит плавно.
А вот если посадить верт, включить режим нормал и пытаться плавно давать газ, то и происходит этот рывок а потом плавная раскрутка. Я всегда взлетаю в нормале и потом уже в воздухе включаю идл. Поэтому у меня и срезало шестерни. Вчера пробовал после посадки взлетать в идле выключением холда и было всё нормально. В общем я думаю это глюк прошивки первой, которую китайцы содрали у немцев.
По поводу того что в гувернёре не менялись обороты при переключении полок, так это сам дурак. 😃 Забыл перевести полку в номале с 0,68,68,68,68 в нормальную при калибровке газа. 😃 Естественно газ в максимуме запомнился в 68%. 😃 Сделал заново как положено и всё ок.
Кстати у меня что бы были обороты на 500 хотя бы 2700об\м нужно ставить полку больше 90%. А тут вроде писали что для нормальной работы гувернёра, нужно что бы полка была в пределах 60-80% Или это не обязательно?
Я всегда взлетаю в нормале и потом уже в воздухе включаю идл.
А я с переходом на этот регулятор вообще забыл про нормал.
хотя бы 2700об\м нужно ставить полку больше 90%
При 78% 2400 примерно. Двиг 1600, пиньён 13.
Или это не обязательно?
Да вот похоже что обязательно. Во всяком случае если ниже, то гувернёр работает, но не так эффективно, а если больше - то он упирается в максимум оборотов и ему тоже не комфортно.
У меня мотор скорп 1400кв. пиньён 15. Больше пиньён не хочется ставить да и нет вроде такого?
пиньён 15. Больше пиньён не хочется ставить да и нет вроде такого?
Ну почему же, вот 15Т под 5мм вал: helidirect.com/align-motor-pinion-gear-16t-h50063-…
А вот что ему надо для того чтоб автотаймиг нормально работал ? Вчера с утра летал с автотаймигом, полки 70 нормал 80 идл1 90 идл2 но идл2 я не включаю. Мотор CopterX 430XL батарея турнига 2200 3S 20C. Была немного заметна нестабильная работа мотора во всех режимах. Поставил тайминг 12* в нормале полетел просто чудесно но в идл1 мотор работал отвратительно. Сегодня поставил тайминг 18* в нормале опять чудесно а в идл1 чуть менее отвратительно но все равно не летает. Завтра поставлю тайминг 24* но все равно интересно что не так с автотаймингом ?
PS в регуляторе включен режим Gov. store
Ну почему же, вот 15Т под 5мм вал
16 Т конечно же…
стоит ли заморачиваться подключением внешнего кастла и выдиранием красного провода от регуля. Кто пробовал, будет ли он программироваться картой в таком виде?
Да, все работает.
А вот что ему надо для того чтоб автотаймиг нормально работал ?
Рискну предположить, что тайминг здесь не причем, попробуйте в idle1 поставить полку 75 - скорее всего тоже полетит “чудесно”
А вот что ему надо для того чтоб автотаймиг нормально работал ?
Автотайминг работает. А просадки и перекрутки регулируются параметрами регулятора - P-Gain и I-Gain. Одновременным увеличением или снижением обоих параметров.
Пробовал сегодня настроить регуль. Что то я не очень уловил эти игры оборотами, которыми регуль должен говорить, что он зафиксировал макс тротл. Была какая то фигня, че то очень не значительное. Первые пару раз я даже не заметил ее. Потом стал различать. Но я вот сомневаюсь, знак ли это был. Че из себя представляют эти осцилляции?
Крутил без всех лопастей. Сначала пробовал постепенным прибавлением газа дойти до 100%. Потом просто отщелкнул холд. Как правильно?
Правильно сразу полный газ. Он раскручивается, потом около секунды крутится ровно, потом на полсекунды снижает, потом опять ровно. Всё, газ в 0, акк отключить.
Ниже два видоса: как я программировал, и как потом типа “обучал”. Вот это то, что происходит еле заметно на 46 секунде второго видео, это и есть те самые осцилляции?
Да, что-то у меня не так, у меня ясно слышно просадку, потом возвращается назад. У меня не хайвольтные, правда.
Ну алгоритм программирования похож на правильный?
А просадки и перекрутки регулируются параметрами регулятора
А оно не просаживается и не перекручивает, просто двигатель вырубается. Как нибуть попробую записать на телефон как он строчит из автомата…
похож на правильный?
НЕТ! Сначала надо установить все параметры и ПОСЛЕДНИМ задать гов.стор, а не так, как на видео!
Ну в инструкции написано, что установка Говернеров сбрасывает все вертолетные параметры на какие то свои установки. Меня устраивают не все. Те что не устраивают я поменял. А остальные не трогал. А у Вас откуда информация о очередности программирования?
Говернеров сбрасывает все вертолетные параметры на какие то свои установки
Это где такое написано? Что-то я не видел. Там есть указание на то, что нельзя менять P-gain, I-gain and PWM switching rate initially, т.к. это потребует изменения параметров петли обратной связи и новому обучению контроллера. И что-то не видно калибровки газа.
Осцилляция не происходит, если отключен параметр Акт.фри.велл.
Это где такое написано? Что-то я не видел. Там есть указание на то, что нельзя менять P-gain, I-gain and PWM switching rate initially, т.к. это потребует изменения параметров петли обратной связи и новому обучению контроллера. И что-то не видно калибровки газа.
Газ я калибровал до этого. Думаю одного раза на все время будет достаточно.
Про сброс параметров написано в инструкции к самому регулю, а не к прог карте. Там прям в столбик дефолт хели параметерс стоят. Про то, что нельзя менять после калибровки, я видел только про ШИМ, про гейны не помню (домой приду посмотрю еще раз)
Осцилляция не происходит, если отключен параметр Акт.фри.велл.
Вот ведь. И как быть? Сначала настроить все с акт фри вилл, выставить полку, а потом его можно будет без последствий отключить? Как в таком случае тогда можно понять, что регуль что то запомнил, или обучение предусмотрено только актив фри виллом?
ЗЫ: еще раз спрошу об источнике информации, это все опытные данные? Я все переживаю, может я не те инструкции читаю, может есть какой кладезь знаний по этому регулю?
Мои данные - на основании собственного опыта. СтОит 45-й регуль на спорте в комплекте с двигателем Turnigy 450/500 H2223 Brushless outrunner 4400KV. Всё работает без замечаний. Старт довольно мягкий, но не такой мягкий как на K-Force, гувер обороты держит уверенно. С переводом верта на вал и FBL он стал почти такой же резкий как 600PRO FBL, что мне ну очень нравится 😉!
Касательно режимов. Действительно, в описание к самому регулю есть фраза о том, что при выборе режимов гувера настройки сбрасываются, но их можно и поменять, если вы в этом уверены 😁. Тогда тем более надо сначала обучить регуль в режиме гов. сторе и после этого сменить остальные параметры.