HeliDrive новая серия ESC на ХС
Народ, ну вы тут и демагоию развели … Мануал почитать не судьба ?
читаем внимательно
- Не менять установку PWM rate после включения гувернера
For both governor modes: don’t modify the PWM
switching rate afterwards! If you do so the settings would
be modified.
- Сигналом обучения в GOV Store является короткий сброс оборотов
Let they the ESC start and stay a while at the final reached
head speed. A short rpm break down is to be normally noticed.
- Для переобучения в Gov Store нужно снова через карту выбрать режим GovStore.
If the learning wasn’t successful or wrong, you can reset the
learning by selecting once again the Gov. Store.
- При выборе режима Gov Store P.Gain и I.Gain сбрасываются в дефолтные значения
By selecting again one of the governor modes, these
parameters are reset to their default values.
- Если на поле у вас при наборе оборотов регулятор сначала раскручивает мотор потом немного “душит” - вы в режиме нормального гувернера
Governor Mode is the classical head speed regulation for
helicopters. The setting of the throttle curve should be around
60 to 80% of the full throttle range.
The controller learns at every start the correspondence of the
throttle curve and the head speed. That is why there is a short
head speed increase just before reaching the demanded
speed. This can disturb the tail, but a slight pitching will settle
things down as the heli is not „glued“ to the ground anymore.
Нашёл на HF прекрасное объяснение параметра Active Free Wheel.
А можете на русском повторить? А то комп как то тупо переводит.
Смысл в двух словах в том, что после отключения от батареи фазы (Q1 отключается) ток в ней не перестает теч мгновенно (ибо катушка индуктивности), и течет уже не через питающий транзистор Q1, а через внутренний диод (D2) транзистора Q2 (синий путь). А на диоде типа происходит падение напряжения и выделяется многовато тепла, что не эффективно. В случае с активным фривилом этого диода нет (транзистор другого типа видимо), и этот транзистор открывается синхронно закрытию питающего. Ну и типа этот транзюк пропускает ток более эффективно и тепло на нем не выделяется (или выделяется меньше). Ну и еще допишу, что для того, чтобы “разогнать” ток в катушке (фазе мотора) при следующем подключении оной потратится меньше энергии в случае с активным фривилом.
Ну, в общем да, эффект в том, что при газе (PWM) меньше 100%, эффективность силовой увеличивается, потому что энергия не расходуется на нагрев регулятора, ну и регулятор, естественно, нагревается меньше. И чем меньше газ, тем сильнее проявляется эффект. Особенно актуально в режиме гувернёра, потому что он может регулировать PWM в широких пределах. А ещё этот режим сложно реализовать, а именно открытие и закрытие нижнего транзистора нужно производить очень вовремя, иначе можно получить эффект тормоза.
Поэтому если мотор работает как-то неровно, то режим нужно отключить, что в этой теме здесь уже указывали. Теперь просто понятно, почему это так, недостатки софта.
У меня как я писал ранее, подергивает хвостом к концу полета в 3д режиме., стоит переключить режим где полка 75проц, как хвост успокаивается, но летать в таком режиме 3д плохо.
на батарейках 25с летает хорошо., ставлю 40с даю резко газ в полку, верт как бы захлебывается, но не по оборотам, звук издает такой как будто ему в глотку воды полную налили и хвостом подергивает, странно как то. Кто что посоветует? Отрубить режим фревал? или еще чего? пвм поставил 12герц., если уменьшаю чуйку гувера, гувер явно не успевает.
Внешние отличия Уге 80 и УЕП 80 я уже давал, перейдем к полетам.
Предварительные итоги сравнения Уге 80 и УЕП 80 после сегодняшнего облета Уге:
У Уге реально есть Antispark - искры нет вообще или она столь мелкая и бесшумная, что можно считать ее и нет. У китайца этого нет.
Настройка одинакова, карта китайская работает с обоими.
Настройка гов.сторе - одинаково настраивается и реагирует.
Первый полет - Уге не нужно загонять в отсечку. Я реально попробовал, не вышло…
Софт старт - в принципе одинаково.
Полет - Уге крут на гувернере, но как мне кажется китаец был близок.
Если что еще замечу - отпишусь, а так - китаец мой мертв, Уге жив - пойду в ветку Уге
У Уге реально есть Antispark - искры нет вообще или она столь мелкая и бесшумная, что можно считать ее и нет. У китайца этого нет.
У китайца йеп 120хв ее тоже нет! В смысле искры нет))
У Уге реально есть Antispark - искры нет вообще или она столь мелкая и бесшумная,
У меня китаец не искрит тоже вообще. Рег правда 120 ХВ.
Вадсон, пвм 12 кГц не многовато? С I и P параметрами не переборщил?
У меня китаец 80. Искры нет вообще.
У китайца йкп 120хв ее тоже нет!
У 100А тоже нет
Вадсон, пвм 12 кГц не многовато? С I и P параметрами не переборщил?
12кгц - ранее стоял кастл, и я настраивал кастл по теме на хели спб, там есть формула подсчета пвм. так вот как раз 12 получается. ( heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=6235.0 ) Мотор у меня Алайн 700МХ 530кв , I - 1.4 , P - 0.06 Если ставлю меньше, то гувер явно работает вообще никак. Лан завтра буду пробовать еще откл фривел., отпишусь.
Странно, на моем 80 искра была… возможно от того, что он уже был на грани дохлости. Искра была, как на Кастле (яркая, шумная, красивая).
(яркая, шумная, красивая).
+100500))))
скажите, я поставаил тип отсечки slow down - че это такое? мягкая отсечка?
скажите, я поставаил тип отсечки slow down - че это такое? мягкая отсечка?
да.
Именно, т.е. плавное снижение оборотов.
Искра была на Кастле (яркая, шумная, красивая).
На ХайМодел Айс 120АшВэ нетуть такого…*)))
Долго думал что ставить на 550е колебался в сторону хобивинга 100а но все же заказал на пробу Hobbyking YEP 100A (2~6S) SBEC Brushless Speed Controller
- карту, есть уже какой нибудь “скомпилированный” мануальчик на Русском, какие кнопки там нажимать и.т.д.
Выше уже несколько раз писали.
Перечитывал тему.
Перехвалил таки я регулятор… 80ку День первый - настройка гов.сторе и 5 акков без нареканий. Я в восторге. день второй - на втором акке вырубает двигатель, врубает его, как описано - через несколько секунд, долетываю акк и еще три акка без происшествий. День третий - на первом паке секунде на 5й полета вырубает двиг, ротация в кусты. Порванная тяга прерывает полеты. День четвертый: 1й акк переучиваемся (все красиво и вообще), второй акк - опять на 5й секунде без движка, ротация. Пауза на полчаса из-за накрапывающего дождика… Понимая, что так дальше нельзя я отказываюсь от идеи использования gov.store и ставлю просто гувернер - 1й акк - все хорошо и красиво, 2й акк - обороты меняются, хотя акк не хуже и… на 5й секунде опять без двигателя ухожу в траву… Спасибо высокой траве… всех потерь за 4 дня - одна порванная тяга об ивовый куст. Пока душа не лежит больше эксперементировать, везенье закончится и краш будет жестким… Есть у кого идеи куда копнуть?
И таких подобных случаев я так понял много.
Блин что то я поспешил с покупкой, надо срочно тормознуть заказ.