HeliDrive новая серия ESC на ХС

Elms

Да просто дерготня начнётся, двигло будет работать не равномерно, рывками. Это же обратная связь, как в усилителе. Если переборщить он возбудится. И тут то же. Обнаруженная просадка приведёт к чрезмерной реакции и перегазовке, после которой будет провал и т.д. …
Два параметра настраиваются - скорость и величина реакции на просадку. Оба определяются размером ротора, его массой, нагрузкой на нём…

Vladp1

Ян, спасибо за вопрос.
Про гейны тоже хотел спросить.
Вертолет Тарот 450. Двигатель SK3 3600. Регулятор Yep60 c хоббикинга.
На дефолтных значениях при заходе на петлю чувcтвуется значительное проседание оборотов.
Поднял P-Gain до 1.2 , I-Gain до 0.06
стало намного лучше держать обороты. Выше подымать пока не пробовал.

Внимательно почитал мануал.
Пишут что для мелких вертолетов, с диаметром ротора до метра значение P-Gain не должно превышать 1. Для бОльших вертолетов можно увеличивать до максимума. Причем в мануале на YGE написано так же.
Странно все это. Обычно с увеличением массы и мощности нужно наоборот уменьшать P, а на мелких и легких гейны удается поставить более высокие(из опыта с подвесами).

На полянке иногда пересекаюсь с человеком летающим с YEP на 700-ке. Говорит как-то накрутил гейны так, что была пульсация скорости ротора. Но при каких значениях это было я тогда не спросил.
Производитель пишет что эту пульсацию легче всего заметить по поведению хвоста.

Виктор, Вы лично пробовали менять гейны? Какой вертолет, двигатель? На каких значениях остановились?

Elms
Vladp1:

Виктор, Вы лично пробовали менять гейны?

Нет. У меня два верта с такими регуляторами. Лёгкая, не значительная просадка есть на обоих, но я забил…

levon_2005
yan77707:

Плииз, объясните на пальцах чем черевато завышенные значения гейнов в настройке чувствительности Гувера? В инструкции кроме как возможное виляние хвостом ничего не понял.
На дефолтных настройках чувствуется просадка, поднял значения на один пункт, разницы особо не заметил. Вот и думаю что будет если переборщу?

Pgain изначально можно и нужно догнать на максимум. (это Power) I-gain это скорость докрутки оборотов после подачи нагрузки.
Зависаем. Даем шаг вверх, если хвост стоит как вкопаный, не смещаясь вправо - то повышать гейны больше не нужно. Если хвост уходит вправо на подрыве то крутим I-gain.
Если после этих манипуляций идет просадка, то это уже силовая не переваривает. И, не пытайтесь из плохого мотора или дряхлых АКБ сделать “несгибаемый” вертолет.
И что касается “чем чревато” - шестерни будет слизывать и только.

Oris

Летал на 450ке с параметрами 1.2 0.06 все было оке

yan77707
Elms:

Лёгкая, не значительная просадка есть на обоих, но я забил…

Да у меня собственно тоже просадки еле заметные! По стравнению с тем как на старом регуле летал по кривым вообще ИДЕАЛЬНО!

levon_2005:

И, не пытайтесь из плохого мотора или дряхлых АКБ сделать “несгибаемый” вертолет.

Может и в этом тоже причина. Верт TZ 600ка, акки покупал для 12S (2700 35c 2*6S) так как сломался двиг, поставил старый на 6S и эти батареи в параллель… а верт все таки очень тяжелый… может и батарейки не вытягивают… или скорее всего двигун (6S) слабый.

maxdoll

Была проблема с управляющей платой. Правда началось после краша. В итоге не выходил на рабочие обороты. А потом совсем перестал инициализироваться. Отдал в ремонт. Нашли непропай. Сейчас все ок 😃

MazzaFackka

Добавлю свою ложку дёгтя: YEP 100А, Элайн 550, Е-БАР, аппа JR: после того, как поставил сабж, начались странности в поведении верта (приемника/аппы?). Почти на каждом акке ловил глюки - периодически все сервы на пол-секунды становились в центр (файл сейф?), верт при этом резко проваливался вниз, т.к. шаги на эти пол-секунды вставали в 0, и сразу в положение по стикам обратно. Как ничего и не было. В этом случае регуль ничего не пищит. Иногда так же на полсекунды отключается двиг и тут же раскручивается снова - этакая принудительная авторотация на несколько секунд, причем сервы работают нормально - не из-за отсечки, т.к. после посадки регуль важно пищит 5 раз, типа потеря сигнала приемника.

Ставлю родной рег Алайн - все в норме… Чюдеса!😃😵😒

Vovets
MazzaFackka:

Чюдеса!

Никаких чюдес, бортовое питание. Небось встроенный в регуль бек используется?

MazzaFackka
Vovets:

Небось встроенный в регуль бек используется?

Эээээ… Так то да, но в этом регуле БЕК слабже чем в родном элайне 80А? С ним то этого нет…

Ок, попробую его с внешним БЕКом, как раз лежит вот такой ждет когда руки до него дойдут - пойдет?

levon_2005
MazzaFackka:

Ок, попробую его с внешним БЕКом, как раз лежит вот такой ждет когда руки до него дойдут - пойдет?

Пойдет. Летал на таком от 500ки до 700ки.

AlexGlobe

Всем добрый вечер!
Господа знатоки, помогите решить проблему!
Проблема с YEP 45, регуль получил недавно, подключил, настроил, обучил, все замечательно работало. Потом стал его устанавливать на 450pro под площадку, установил, подключаю аккум, а он, зараза, молчит, вообще никаких признаков жизни! Только когда отключаю от приемника и подключаю аккум, начинает быстро моргать светодиод, при этом звуков никаких и ничего не работает. Думал, что повредил при установке, но с виду все целое, в чем может быть причина?
Заранее спасибо за ответы!

Банзай
AlexGlobe:

Всем добрый вечер!
Господа знатоки, помогите решить проблему!
Проблема с YEP 45, регуль получил недавно, подключил, настроил, обучил, все замечательно работало. Потом стал его устанавливать на 450pro под площадку, установил, подключаю аккум, а он, зараза, молчит, вообще никаких признаков жизни! Только когда отключаю от приемника и подключаю аккум, начинает быстро моргать светодиод, при этом звуков никаких и ничего не работает. Думал, что повредил при установке, но с виду все целое, в чем может быть причина?
Заранее спасибо за ответы!

Может газ не в нуле, или холд не включен при подключении питания. проверьте.

AlexGlobe
Банзай:

Может газ не в нуле, или холд не включен при подключении питания. проверьте.

Это проверил, конечно. Но когда регуля подключен к приёмнику, даже светодиод не моргает. Сейчас проверил, даже когда карта подключена не моргает…
Видео прилагаю

www.youtube.com/watch?v=BZCNLi9824k&feature=youtub…

Vovets
AlexGlobe:

в чем может быть причина?

Думаю, при установке что-то в нём отвалилось, разбирайте и смотрите внимательно. Всё-таки это дешёвый китай, контроль качества монтажа слабый, может быть был какой-то непропай.

AlexGlobe
Vovets:

Думаю, при установке что-то в нём отвалилось, разбирайте и смотрите внимательно. Всё-таки это дешёвый китай, контроль качества монтажа слабый, может быть был какой-то непропай.

Первым делом снял термоусадку) я конечно не специалист, но свиду все хорошо и аккуратно, ничего не отваливается)

olegproff

Часто непропай практически не виден, лучше пропаять всё подряд.

Vovets
AlexGlobe:

но свиду все хорошо и аккуратно, ничего не отваливается

Тогда печаль…

AlexGlobe

Да уж, полетал называется в говернером) написал на ХК, попробую обменять…

yan77707
AlexGlobe:

написал на ХК, попробую обменять…

Теперь вряд ли получится! Потому что:

AlexGlobe:

Первым делом снял термоусадку)

AlexGlobe
yan77707:

Теперь вряд ли получится! Потому что:

Надеть новую-не проблема)

Elms
AlexGlobe:

Надеть новую-не проблема)

Нужна точно такая же…

AlexGlobe

Я думаю, прозрачная с ХК должна прокатить…)

Elms
AlexGlobe:

Я думаю, прозрачная с ХК должна прокатить…)

Может быть, но обманывать не хорошо.

AlexGlobe

Я лишь убедился, что повреждений нет и регулятор вышел из строя не по моей вине и мне попался брак. Да и снимать было не обязательно, устанавливал без фанатизма, все целое. так что не вижу ничего нехорошего в том что я своими силами хотел исправить косяк китайцев, сами виноваты)