HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik
У контрона нормальная ценовая политика ибо у Шульза дела плохо пошли наверное из за более пересыщенного рынка, есть люди которые не сильно заботятся о батареях и им проще купить много дешевых ЗУ плюс на бумаге некоторые недорогие китайцы заявляли более мощные характеристики, хотя много важных моментов никто не может повторить что есть у Шульза.
По поводу контрона, я думаю что их авторитет еще длительное время будет на высоком уровне и одно дело батарею медленно зарядить, другое получить низкую эффективность силовой и качество управления оборотами итп… потому даже психологический барьер не даст сильно просесть продажам контрона, ибо тоже сначала все пищали от YEP но потом все же появилась довольно широкая аудитория недовольных.
YEP я бы сюда не приплетал. Одно дело стырить прошивку без исходников - и пытаться её заработать на своём железе. А другое дело - с нуля разработать прошивку 😃
tms320lf2401a
Это, конечно, не Мега8, но и не супер-пупер. То, что он
Designed for AC Induction, BLDC
скорее относится к достаточному кол-ву PWM с dead-time и прочей периферии. Собственно процессор там не шибко модный.
Это, конечно, не Мега8, но и не супер-пупер.
Не совсем так,в любую мегу запихаешь программу и мега превратится в тыкву-потому что половина софта будет описывать работу и настройки ТОЛЬКО трехфазной системы,а тут надо и модуль шим задействовать ,а он один в меге и 8 битный 😒,так что “старичёк” с 40 мегагерцами ,специализированный,с адаптивной логикой с легкостью вздует даже 128 мегу,такого типа используют под например ,контроллеры управления впрыском-зажигание автомобилей,это очень правильный контроллер.😃
Да я не спорю, ATmelы вообще убогие в плане периферии. Я к тому, что сейчас уже есть более мощные процессоры для управления двигателями, чем этот 16-битный “старичок”. Скоро синусоидальное, наверное, сделают.
много важных моментов никто не может повторить что есть у Шульза.
Например? Парочку
Удачнинько попался, как раз размышлял над регулем к новой вертушке. Взял на пробу 100А с гуд лака.
Удачнинько попался, как раз размышлял над регулем к новой вертушке. Взял на пробу 100А с гуд лака.
Будем ждать от вас объективной оценки, желательно с логами оборотов в полете !!!
Взял на пробу 100А с гуд лака.
Тоже взял. Только что-то не довряю я этому гудлаку.
Только что-то не довряю я этому гудлаку.
Я тоже не доверяю, но взял. 😃
goodluckbuy.com/hobbywing-platinum-100a-v3-esc-ele… Тож захотел такого …
А что есть - " не доверяю" ?? Бывали случаи , что GOODLUCKBUY ,брал деньгу и все … ГУД ЛАК !?
Да,были случаи,деньги возьмут ,а потом динамят.
Кто в курсе,чем логи снимались? Обороты там и прочее ?
А как его програмировать: c передатчика или скарты ?
А как его програмировать: c передатчика или скарты ?
Можно и так и так. Вот мануал.
Например? Парочку
Ну например нормальное и быстрое на одном экране отображение параметров батареи (видна точная разница в вольтах, рядом на каждую банку сопротивление)
Раздельная работа портов, и одновременно совместная. Т.е. я беру две батареи по 6 банок, силовыми проводами соединяю сразу последовательно и у меня остается один силовой выход и два балансирных.
Если брать другие зарядники то! Нужно из силовой части все равно выводить среднюю точку и ещеи не перепутать колодки балансировки, или другой вариант как уменя на пульсаре где один силовой выход и путем платы балансировки (встроенные 16ти баночный балансир) обе балансирные колодки соединяются последовательно. В этом случае если батарея соединена через силовые кабеля без средней точки - важно соблюсти что например провод который идет уже на плюс зарядника от одной из батарей есть второй разъем одной из балансирных колодок, а батарея которая дает минус напрямую в зарядник - первая колодка. Не страшно но один раз я перепутал и коротнул балансбоард.
А у Шульза соединил батареи и если нужно поменять разъемы местами он просто просит и никакого коротыша нет.
Плюс отображение напряжения зарядок - три знака после запятой ну и так много всяких приятных вещей которых не хватает в других зарядниках когда начинаешь ими пользоваться.
Я хоть и выложил в свое время Шульза на продажу - так и не смог продать, пользуюсь с удовольствием и сейчас он очень помогает.
Ну например нормальное и быстрое на одном экране отображение параметров батареи (видна точная разница в вольтах, рядом на каждую банку сопротивление)
icharger 308B, 4010duo
Раздельная работа портов, и одновременно совместная. Т.е. я беру две батареи по 6 банок, силовыми проводами соединяю сразу последовательно и у меня остается один силовой выход и два балансирных.
icharger 308B, 4010duo(но не последовательно, а парралельно)
Я хоть и выложил в свое время Шульза на продажу - так и не смог продать
Еще бы, неадекватная цена шульцев многих отпугнет.
- у icharger 308B, 4010duo ток балансировки 1.4А. Не кисло правда?))
Вы не правы,у контрона основной проц-это специально спроектированный процессор с АДАПТИВНЫМ управлением именно трехфазными моторами
Немного поправлю-это не специализированный проц для управления электромоторами, а всего-навсего программируемый микроконтроллер с ядром цифрового сигнального процессора и разными феничками на борту, облегчающими управление моторами. И если почитать даташит, так там об этом прямо и написано: “The TMS320Lx2401A device, a new member of the TMS320C24x generation of digital signal processor (DSP) controllers … Several advanced peripherals, optimized for digital motor and motion control applications, have been integrated to provide a true single-chip DSP controller”. Кстати, уже не рекомендуется производителем для применения в новых разработках. Никаких адаптивных алгоритмов в него не заложено. Как программер состряпает код, так он и будет работать. В отличие от микросхемы MC3PHAC от Freescale с уже зашитым наглухо алгоритмом управления 3х-фазным двигателем (правда, только в скалярном режиме).
Не совсем так,в любую мегу запихаешь программу и мега превратится в тыкву
Если у программера на плечах тыква, то да 😆 Лет 12 назад я писал код для управления трехфазным мотором (в скалярном режиме) на AT90S8535. Не от хорошей жизни конечно же 😃 И ничего. Работает.
скорее относится к достаточному кол-ву PWM с dead-time и прочей периферии.
Именно так. И если планируется реализовывать алгоритмы управления с приличной математикой, как например, векторное управление мотором, тогда плюс ядро DSP.
векторное управление мотором
Нет там, думаю, векторного управления. Ни частота, ни разрядность ни отсутствие плавающей точки не способствует. Или я ошибаюсь и это не так уж сложно?
Нет там, думаю, векторного управления. Ни частота, ни разрядность ни отсутствие плавающей точки не способствует. Или я ошибаюсь и это не так уж сложно?
При векторном управлении математика довольно сложная. И очень много переменных, зависящих от параметров мотора. Их либо сразу прописывают в программе, но тогда будет работать только с одной маркой мотора, либо хороший промышленный регулятор при настройке сам измеряет все требуемые ему параметры и запоминает их. Отсутствие плавающей точки и низкая разрядность недостаток, но и не помеха. В итоге скажется на точности регулирования. Но работать будет.
При векторном управлении математика довольно сложная. И очень много переменных, зависящих от параметров мотора. Их либо сразу прописывают в программе, но тогда будет работать только с одной маркой мотора, либо хороший промышленный регулятор при настройке сам измеряет все требуемые ему параметры и запоминает их. Отсутствие плавающей точки и низкая разрядность недостаток, но и не помеха. В итоге скажется на точности регулирования. Но работать будет.
Я извиняюсь за нубский вопрос - но что мешает контроллеру так же их измерить и подогнать режим к оптимальному?
…что мешает контроллеру так же их измерить…?
Должна быть довольно приличная периферийная схема, от качества которой будет зависеть качество измерений. Плюс серьезный DSP процессор (при векторном управлении), который сам по себе может стоить как бюджетный регуль. ИМХО, в хоббийных регулях это не оправдано сложно и дорого. Если у HW v3 разброс по оборотам ротора около 5 десятков, есть ли смысл гоняться за нулем??? И вообще, возможно ли это? И нужно? Блин, сколько философских вопросов сразу!😁
Должна быть довольно приличная периферийная схема, от качества которой будет зависеть качество измерений. Плюс серьезный DSP процессор (при векторном управлении), который сам по себе может стоить как бюджетный регуль. ИМХО, в хоббийных регулях это не оправдано сложно и дорого. Если у HW v3 разброс по оборотам ротора около 5 десятков, есть ли смысл гоняться за нулем??? И вообще, возможно ли это? И нужно? Блин, сколько философских вопросов сразу!😁
Интересно, как они этого добились?