HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik
Кстати у кого то, у кого тут в теме отсекался регуль причина была найдена. Виноват был приемник.
Да вроде все просматривал, не видел про решение проблемы.
Прот “осечку”
1)
А у меня HW Platinum 100A V3 на GAUI X4 II уже 2 раза отключал мотор в полете.
Один раз после тик-таков на интенсивном подъеме к развороту на горке - второй раз на силовой воронке.
За бортом у нас 30-32, тч грешу на перегрев. Регуль прилетает за 50*.Оба отключения поймал после обновления прошивки.
на данном регуле сделал около 20-ти вылетов ,стоит на sab 500 двигатель скорп 40-20 1350 обороты 2600 ,гогочущее всё ,рука не терпит, не разу этого бага не было.
вчера поставил контрон пиру 600-12 сегодня при облёте поймал отсечку ,у планеты обороты встали в норму (тренировка в симе авторатации ,очень помогла)
садить верт не стал, несколько секунд окуратно полетал , а оставшиеся две минуты нагрузил по полной, чтобы баг снова проявился, ан нет, больше не вылез.
как то стрёмно, прядётся положить на полку данный узел.
(рег не шил, настраивал с пульта)
2)б
в продолжение темы “отсечка” , выставив тайминг и частоту по мануалу (15 и32) словил отсечку на втором акб, при взлёте,
на высоте около метра от планеты ( то есть температурная причина точно отпадает), на оставшихся двух акб косяк не проявился.
Словил второе отключение двигателя, за 50 полетов, первое отключение было на третьем полете. На этот раз посадить неудалось - модель была далеко, куда сажать не видно, рухнул в яму.
Может, пособираем статистику, у кого он отключается, что за двигатели, какие настройки, возможно, какая-то несовместимость?
у меня: Gaui GUEC GM-601 - стоковый мотор X5 FES, настройки рекомендованные производителем.
2)в
всем привет!
перепрошил рег , выставил тайминг в 5 единиц -восемь аккумуляторов , полёт нормальный.
А не может быть что причина не в регуляторе? Какое радио оборудование?
летаю на jr xg11 с 831 приёмником, за всё это я спокоен , уже более 30 вылетов после обновления и изменения тайминга , полёт нормальный.
Сегодня опять дергался вертолет, но во всех направлениях. Тест уровня сигнала показал что на поле есть помехи. При тесте связь есть и на 60 метров, но периодически дергаются сервы. Если передатчик заслонить телом то дерганья начинаются мнгого раньше, метров с 15 при этом файл сэйф еще не срабатывает, но присутствуют подергивания, светодиоды начинают мигать сначала на одном сателите, а потом тухнут и сервы замирают. Что странно все дерганья вертолета по прежнему происходят в статичном инверте, когда направление сигнала неизменно.
Приехали коробочки. Будем тестить =)
Как всегда посылки приходят в день отъезда в командировку.
Так что отчет только в конце недели, а то и на следующей.
Всем добрый день, прошу дополнять инструкцию по желанию и в процессе изучения: rcopen.com/blogs/26427/19298
ни кто тут не покупал регуль?
Я там много чего покупал. Регуль не покупал, там еще не было!) Сейчас там бесплатная доставка!
Приехали коробочки. Будем тестить =)
Ну, таки-шо?! Демид, как ваши тесты? 😃 Ждем же…
Да лежат с напаяными разъемами - то дача, то детский садик. Обленился совсем. Попробую исправиться.
Итак, полетал сегодня на алайновской 550ке.
Мотор Savox BSM4760 1200KV на 6s.
Регуль хоббивинг про 100 ампер.
Лопасти Rail 556. Обороты 2200 и 2300.
Настройка с бокса проще пареной репы. Удобная установка благодаря полностью закрытому регулю (регули типа уепов надо с умом ставить, чтобы при краше они не повредились). Штатный вентилятор втыкается в разъем для программирования, что очень удобно.
Обучил на заряженой батарее на 50% газа, выставил полкой нужные обороты и вперед. Регулирует очень хорошо, просадок и перекрутов нет. Очень достойно и уверено.
С характерным для хороших регуляторов звоном на нагрузке.
Настройки на фбл резкие и для уверенности в завтрашнем дне верт был отдан на растерзание достойному падавану, который на нем отжог.
По итогам мотор терпимо горячий, регуль скорее теплый чем горячий (с вентилятором).
Тяжелее всего аккумам 6S. Так что активный пилотаж на 600х лопастях - это вообще никак. 550 см - максимум.
Вобщем ура товарищи!
Регуль HW 100A v3 на рэксе 550dfc, мотор Scorpion Brushless HKIII-4025-1100KV, 12 пин.
Режим «Governor Store» обучал с лопостями (550).
Настройка: Advanced Timing - 4deg, PWM - 16kHz.
Регуль работал хорошо (обороты 2400 – 2500).
Решил увеличить немного PWM до 24kHz, как рекомендуют, для лучшей работы гувернера – стал ловить отсечки. С начало по одной на каждом акке, авторотация до земли у земли обороты увеличивались и дальше долетывал без отсечек. На одном, поймал две отсечки, авторотация посадка без последствий. По логам V-Bar один раз было падение напряжения до 3.3в (сервы HV KST BLS805X, BLS815 на 8.4в).
Вернул все назад. Проблема ушла.
Вывод: Регуль хорош на есть нюансы, не все то хорошо, что рекомендует производитель по настройкам.
не все то хорошо, что рекомендует производитель по настройкам.
Ну производитель (скорпион) как раз рекомендует pwm 8kHz.
А вы как то наоборот…
Ну производитель (скорпион) как раз рекомендует pwm 8kHz
А инструкция к регулю настоятельно рекомендует 32кГц.
А инструкция к регулю настоятельно рекомендует 32кГц.
Где? они наоборот пишут что повышая pwm регулю становится тяжелее жить.
Ну только что дефолт у них 32кГц.
Но какая разница, что пишет производитель регуля. В тайминг и частоту мы ставим по рекомендациям производителя мотора.
Если таких рекомендаций нет, считаем по формулам.
Где?
В мануале. Центральный квадрат, сверху.
- For guaranteeing the speed-governing effect, we strongly recommend setting the PWM frequency as 32 kHz.
Но какая разница, что пишет производитель регуля.
Может он (производитель) всё-таки чуть больше нас понимает в моторах и регуляторах вообще и в своём продукте в частности?
В тайминг и частоту мы ставим по рекомендациям производителя мотора.
Тайминг может быть, а вот на частоту PWM мотору глубоко фиолетово. А вот качество регулирования выходного момента и скорости регулятором очень даже на эту частоту завязано.
Известная формула даёт _минимальную_ частоту PWM для мотора при которой возможно относительно вменяемое регулирование момента. С повышением частоты точность регулирования возрастает. Но и тепловые потери на переключение тоже. Но они же не зря вентилятор дают.
Раскрты характеристики хайвольтных хоббивингов.
В 160-ом даже Wi-Fi есть.
Вай молодцы:)
Раскрты характеристики хайвольтных хоббивингов.
Странно - большой разрыв: 80А, а потом сразу 160А, ни тебе 100-ки, ни даже 120-ки 😦
Да и 80-ку могли бы с БЭКом сделать как у Контрона - думаю БЭК от 100-ки LV нормально потянул бы и стандартные сервы.
думаю БЭК от 100-ки LV нормально потянул бы и стандартные сервы.
Он потянул бы если бы питался от 25 вольт. От 50В нужен уже совсем другой БЕК и очень надёжный.
И цена думаю будет на уровне как минимум Кастлов.
Он потянул бы если бы питался от 25 вольт. От 50В нужен уже совсем другой БЕК и очень надёжный.
И цена думаю будет на уровне как минимум Кастлов.
Ну так 160-ка вон с БЭКом будет! (судя по картинке). При этом регуль до 58 В!
И цена думаю будет раза в 3 меньше Космика 160 😉