HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik

Nikolik

Развели тут хреновину 😃 Есть у меня и HW Platinum Kontronik Cosmik разница в работе пока мне не сильно понятна (честно 😃) разве что космик имеет оочень плавный старт и какой-то интересный “резиновый” говер, но блин это на огромном вертолете 770м…
Вот что касабельно если сравнивать 100 амперные регули так ХВ меня просто порадовал ценой и как он работает и как легко он настраивается при этом имея еще и хороший Бек на борту, датчик оборотов и два выхода питания… просто все по уму за нормальные деньги что особо важно с нашим то курсом доллара…Я раньше мог, теперь тупо не могу позволить себе купить новый контрон, а вот ХВ тут просто спасение… от покупки ненадежного YEP например…
Молодцы хоббивинг, не сразу, но многие на него подсядут я уверен…

АндрейСТ
Sergey_BSB:

Нужна такая примочка для настройки?

Всё можно настроить с пульта. Примочкой можно прошивать, и с более мелким шагом менять тайминг.

Maxxim
АндрейСТ:

Всё можно настроить с пульта. Примочкой можно прошивать, и с более мелким шагом менять тайминг.

Не ну с точки зрения удобства, эта примочка очень здорово облегчает задачу программирования.

trex450

Настроил режим Governor Store с таймингом 4гр. Все отлично, единственно смущает небольшие максимальные обороты. Приходится полки задирать выше 85%. Если поднять тайминг и переобучить, возможно обороты вырастут. Кто экспериментировал? И можно ли менять тайминг после обучения гувернера?

АндрейСТ

Тайминг менял без переобучения. 4 градуса очень мало. У меня на Скорпионе 22. А еще, маленькие обороты получаются, если очень долго обучаешь, больше 20 секунд после раскрутки ротора.

trex450
АндрейСТ:

Тайминг менял без переобучения. 4 градуса очень мало. У меня на Скорпионе 22. А еще, маленькие обороты получаются, если очень долго обучаешь, больше 20 секунд после раскрутки ротора.

После смены тайминга обороты не изменились? Да, кажется долго держал раскрученным. После осцилляции можно заканчивать обучение?

АндрейСТ

Я так сильно не менял тайминг, с 15 до 22х, обороты не изменились. А осциляции на HW вроде как и не должно быть. От 11 до 15 секунд,после полной раскрутки.

trex450
АндрейСТ:

А осциляции на HW вроде как и не должно быть.

У меня была отчетливая, как на YEP-ах. Может все-таки с таймингом не угадал.

Vovets

У сабжа не должно быть никакой осцилляции. И 4 градуса - это мало. Стандартное значение - 15 градусов. Начать лучше с него.

АндрейСТ
Vovets:

И 4 градуса - это мало. Стандартное значение - 15 градусов. Начать лучше с него.

+1

trex450
Vovets:

У сабжа не должно быть никакой осцилляции. И 4 градуса - это мало. Стандартное значение - 15 градусов. Начать лучше с него.

Да, дело было в тайминге. При 15 и 22 градусах хвост не болтается. Правда, только на больших оборотах. На маленьких (~2000rpm) виляния остались.

После смены тайминга обороты не изменились, после переобучения тоже. Но эффект остался (может, неправильно назвал это осцилляцией), при завершении раскрутки ощутимо дергает хвостом. И при обучении, и в нормальном режиме.

Vovets

Хм, у меня один 50А и 2 шт. 100А, ни один не дёргает. Может с мотором что? Проверьте пайку разъёмов мотора. А также я заметил у Вас в таблице кол-во банок Auto. Лучше поставить настоящее число, чтобы исключить неприятный сюрприз при случайной установке разряженной батареи.

Alex71
trex450:

После смены тайминга обороты не изменились, после переобучения тоже.

Конечные обороты зависят от того сколько вы их “покажете” регулятору… Чем выше полка газа при обучении тем больше вы “показываете” возможных оборотов регулятору. Если обучаете с лопастями то я бы рекомендовал ставить полку не меньше 80% лопаты при этом в 0 гр. Без лопастей 60-70. Батарейку полностью заряженную.

trex450
Vovets:

Хм, у меня один 50А и 2 шт. 100А, ни один не дёргает. Может с мотором что? Проверьте пайку разъёмов мотора.

Alex71:

Конечные обороты зависят от того сколько вы их “покажете” регулятору… Чем выше полка газа при обучении тем больше вы “показываете” возможных оборотов регулятору.

Не знаю, если бы был плохой контакт, наверняка бы мотор/регулятор/батарея перегревались. Собственно, кроме этого дерганья в начале, в остальном все отлично. Поставил в Idle2 полку 92% вышло 3300, мне больше и не надо. Обороты держит хорошо.

АндрейСТ
Alex71:

я бы рекомендовал ставить полку не меньше 80% лопаты при этом в 0 гр.

Почему 80% ? Ведь в мануале четко написано 50%, с лопастями.

Alex71
АндрейСТ:

Почему 80% ? Ведь в мануале четко написано 50%, с лопастями.

Если обучать при 50 с лопатами то получаются очень очень низкие обороты, у меня так вышло. Стал экспериментировать - получилось что при 80 с лопатами получаются обороты близкие к расчетным. И потом в мануле написано что
In this example, we take the neutral point (50%) of the throttle stick as reference points for standardizing RPM.
так что не совсем четко. Ну если у Вас обороты получились нормальные при обучении на 50, то конечно не надо переучивать 😉

Vovets

Я тоже думаю, что если нормально получилось на 50% полке с лопастями, то переучивание ничего не даст. Итоговая полка, похоже, никак не связана с “запасом”, поэтому пофиг, какая она.

12 days later
AlexWolk

Доброго времени суток. Волею судьбы достался мне Рекс 450 с регулем HW Platinum 50A V3. Прежде чем приступать к практической части решил подтянуть теорию, а заодно и прояснить некоторые моменты. Оговорюсь сразу - с электричками дел никогда не имел, только ДВС и только машины.
Прежде чем задавать вопросы, которые меня интересуют, был прокурен форум и эта ветка в частности. Прошу заранее прощения за возможно глупые вопросы, но я только учусь, уж не откажите в знаниях.

  1. Понятие “ПОЛКА” - что это? Как определяется и на что влияет?
  2. У большинства регуляторов других производителей, да и у ХВ тоже есть функция “МЯГКИЙ СТАРТ” - что это такое, Есть ли эта функция на HW Platinum 50A V3, Если есть, то как она включается и как настраивается, и нужна ли она вообще.
  3. Режимы работа ГУВЕРНЕРА. В этом регуляторе их 2. Чем они отличаются, и нужно ли их использовать новичку на начальных этапах обучения?

Вот примерно такие вопросы. Буду рад ответам и рекомендациям. Если разместил не в той ветке, прошу прощения. Спасибо.

Vovets

Алексей, прежде всего хочу сказать, что вертолёты - очень сложная штука и технически и в управлении. Обязательно научитесь висеть в симуляторе перед тем как лететь вживую.

  1. Полка - это кривая газа, которая представляет собой горизонтальную прямую, т.е. константу. На что влияет - слишком широкий вопрос. С гувернёром полка-константа задаёт обороты ОР.
  2. Мягкий старт - при включении мотора регулятор самостоятельно плавно выводит обороты на рабочие, если мотор резко наберёт обороты, то может срезать главную шестерёнку, да и вертолёт крутанёт на земле, может и опрокинуть.
  3. Режим 1 (Elf) - соответствие оборотов полке будет устанавливаться при каждой раскрутке, на разных батареях будут разные обороты при одной полке. Режим 2 (Store) - соответствие устанавливается при первой раскрутке (после включения этого режима) и запоминается в энергонезависимой памяти.