HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik
Итак, дорогие друзья, у меня есть , что сказать за новый регуль 😎
За прошедшие дни HW 160 был установлен, настроен и вчера-сегодня
основательно облётан на поляне в Сетуни.
Рассказываю по порядку.
- Монтаж и установка: сложностей никаких, крепёжные лапки почти как у Космика
(чуть-чуть уже), поэтому встал на штатное место отлично. Провода выходят из
корпуса без разъёмов, длинна как специально подобрана, всё удобно и просто.
DSC00898 by Igor Kulichik, on Flickr
DSC00893 by Igor Kulichik, on Flickr
-
Настройка: по логике и алгоритму всё очень похоже на тот же Космик. При включении задаются крайние точки газа, затем с помощью Program Box делаются все настройки. Первое включение после настройки , так же как и у Контрона - это женитьба мотора и регуля (на 0 градусов лопастей надо дать регулю выйти на плановые обороты и “запомнить” их).
Отдельно скажу про Program Box - после ебливприсядку с про-диском здесь всё супер удобно и просто: подключил, нажал и листаешь параметры, меняя их туда-сюда, очень юзер-френдли.
Про сами настройки: HW указывает, что рабочий диапазон работы гувера от 40% до 90% . Ниже 40 - зона работы бэйл-аут , выше 90 - не рекомендуется.
В итоге, полки по сравнению с Космиком поднялись на 10% и рабочие обороты получились на 80-85%. -
Облёт и полёт: первое впечатление - как будто взлетел на Космике (вот не отличил бы с первого раза, если бы в слепую дали сравнить). Гувер работает чётко и более жёстко, чем Космик с базовыми настройками.
P-gain и I-gain крутил туда и сюда, оптимум оказался близко к базовым настройкам.
За два дня сделал 10 полётов, аккуратно покрутил разные параметры, в итоге выбрал более менее оптимальные (которые почти близки к дефолтным).
Про ШИМ: изменение от 15 до 30 kHz регулю пофигу. При значении 8 как-то не очень (но может это чисто субъективно), поэтому поставил максимальные 30 kHz.
Тайминг пробовал тоже крутить, сказывается на реакции мотора при попытке навалить ему, больше всего понравилось при 18 (ниже как-то более плавно, а выше - уже нет эффекта).
Бэйл-аут работает отлично, причём можно настраивать и время ожидания (чего нет у Космика) и время запуска после авторотации.
После полёта “на все деньги” (круги и петли на полных шагах, тик-таки во все стороны, отторомозки апстену) мотор горячий как обычно, а регуль - еле тёплый (вентиляция с дырочками в корпусе явно хорошо работает).
Итоговые настройки :
- Flight Mode - Heli (Store Governor)
- LiPo Cells - auto
- Voltage Cutoff Mode - soft
- Cutoff Voltage - 3.0
- BEC Voltage - 8.0
- Start-up Time - 10 s
- Governor Parameter P - 3
- Governor Parameter I - 5
- Auto Restart Time - 25 s
- Timing - 18
- PWM Frequency - 30
- Brake Force/Amount - 0
- Motor Rotation - norm
- Restart Acceleration Time - 3 s
- Con.Freewheel - activate
Выводы:
- первое впечатление - регуль работает великолепно,
- гувер очень хороший, сложно предъявить претензии,
- не известно, как будет длительная эксплуатация (будет ли гореть?
будет ли глючить? как часто будут поломки?) , но первое впечатление - великолепное.
снимать с Гоблина я его не буду , пусть стоит там и работает.
DSC00899 by Igor Kulichik, on Flickr
. by Igor Kulichik, on Flickr
😲:)Игорь, огромное спасибо за тест и выводы.
Жду своего нового тушкана и этот регуль:)
Игорь, огромное спасибо за тест и выводы.
+1
+1 Беру! 😃
регуль работает великолепно,
- гувер очень хороший, сложно предъявить претензии,
После экспуатации HW Platinum v.3 - 50A, 100A, 100A HV - меня это не удивляет. Хотелось бы верить что успех 160-го будет хорошим “пинком” некоторым другим производителям (например тем, что уже больше года не могут выпустить разрекламированный LogTel)
Кстати, а что у 160-го с логгингом? Выход данных вроде есть - а дальше "for third-party developers?)
Кстати, а что у 160-го с логгингом?
Судя по мануалу, логгинга нет. Есть показания макс. температуры, макс. тока, мин. напряжения, пока не отключишь батарею после полёта. Также можно узнать, какие обороты запомнились в режиме Gov. store. Выхода телеметрии, как у V3, больше нет. С другой стороны, они обещают модуль для настройки с телефона. Может быть тогда что-то появится.
пока не отключишь батарею после полёта
ммм…да… временами yahoo.eu от производителей регулей… в наше время, когда nand стОит 3 копейки за гигабайт и размеры смешные -и не сделать нормальный логгинг? 😃
Эх, стоил бы этот 160А чуть доступнее…
Смотрю, что ХВ по немного обновляет линейку регулей на новую V4.
Я тоже этого не понимаю: неужели сложно сделать логи? Сейчас же есть сумасшедшая элементная база, да и сделать логи - тоже далеко не титаническая задача…
Что-то мне подсказывает, коллеги, что наличие записи логов основную массу пользователей регулей
не очень сильно волнует. Кто-то любит читать логи и ему это интересно, а кому-то (как мне, например)
наличие логов - пофигу, я их всё равно не читаю и не смотрю.
наличие записи логов основную массу пользователей регулей
не очень сильно волнует
Я бы сказал, что вообще не волнует. Поэтому и не делают - это же очевидно 😃
Я тоже этого не понимаю: неужели сложно сделать логи? Сейчас же есть сумасшедшая элементная база, да и сделать логи - тоже далеко не титаническая задача…
не ну если бы они были - это конечно был бы плюсик, но и их отсутствие минусом не считаю, чего на них смотреть, что конкретно Вам так необходимо там увидеть?
Токи, которые регуль пропускает? А оно надо?
По мне так у регуля 3 составляющих успеха:
- Надежная работа;
- Хороший гувернер;
- Хороший бэк.
При соблюдении этих составляющих, мне вообще пофигу будет на остальные детали. Мне летать и желательно с минимальными танцами, а то и так времени не хватает.
Что то посмотрел на 160-й так и не понял, вроде заявлен BEC с изменяемым вольтажем до 8 вольт, а какая мощь не увидел, так есть ли на нем BEC и какой?
Что то посмотрел на 160-й так и не понял, вроде заявлен BEC с изменяемым вольтажем до 8 вольт, а какая мощь не увидел, так есть ли на нем BEC и какой?
БЭК 5-8 вольт, постоянный ток 10А, пики до 25А
А 100 HV c BEC не планируется?
А 100 HV c BEC не планируется?
пока нет инфы такой. Берешь 100ХВ и бэк йеп и будет тебе счастье
наличие логов - пофигу
Да в общем если всё работает - то да, пофигу. При настройке нового сетапа иногда хочется и стОит посмотреть.
И… “когда пошло что-то не так”, отсечка там или ваще погорел или ещё что - вот тогда логи хочется, чтоб понять причину.
что конкретно Вам так необходимо там увидеть?
Мне КРИТИЧЕСКИ необходимо видеть:
- Токи потребления серв. Вот я купил регуль. Купил сервы. Хватит ли 15А в пике ( контроник jive 100 ) на мои сервы? Я не знаю. Экспериментально это проверять - увольте. Я это обязательно измеряю - без этого даже не буду думать взлетать, и при малейших сомнениях поставлю внешний бек. И мне в данном случае совершенно наплевать, что “у всех и так летает”. У всех летает, а у меня - глюкнет. Это уже 100 раз проверено
- Я хочу видеть, как меняются обороты. Без этого, в частности, на 450ке я вообще не могу настроить гувернер.
- и - да, я хочу видеть токи. В т.ч. я хочу видеть, как ток меняется от замены лопастей, от изменения оборотов и хочу знать, какой С рейтинг мне нужен для моих акков. Если мне хватит 20С, то я не буду переплачивать за 45С, но если акк работает на пределе, то он гораздо быстрее сдохнет. Опять же - все это важно, если нету неограниченного бюджета. Если бюджет неограничен - брать TP и не париться.
Если бюджет неограничен - брать TP и не париться.
Не очень идея, но разводить холивар не буду.
Мне КРИТИЧЕСКИ необходимо видеть:
Ну вот, поэтому есть много регулей дороже и дешевле, на вкус и цвет как говорится.
Хватит ли 15А в пике ( контроник jive 100 ) на мои сервы? Я не знаю. Экспериментально это проверять - увольте. Я это обязательно измеряю - без этого даже не буду думать взлетать, и при малейших сомнениях поставлю внешний бек. И мне в данном случае совершенно наплевать, что “у всех и так летает”. У всех летает, а у меня - глюкнет. Это уже 100 раз проверено
А кто Вам сказал, что контроник не переживет пики в 20А??? а также почему Вы так уверены, что если на Вашем внешнем БЭКе будет написано 20А, то это правда? Очень важным параметром является еще время пика, в течение которого регуль этот пик терпит. Я не исключаю, что бэк контрона выдержит 15А в течение 5 секунд, например, но при этом в течение 1 секунды он выдержит и 25А, а вот внешний бэк при все крутости в 20А, на проверку может оказаться, что 20А он выдержит только в течение 0,5 секунд, а потом гори синим пламенем. Вот это Вы как проверять будете? Будете верить словам производителя? Так не лучше ли тогда поверить статистике и посчитать сколько народу летает на контрониках и скольким из них не хватает штатного бэка?
Мне КРИТИЧЕСКИ необходимо видеть:
так дык, это вам сенсоры телеметрии для вашей аппаратуры ставить нужно…
Конечно, некоторые производители регов уже встраивают эти сенсоры, но они работают только с аппами ихней же фирмы. (например реги Джети с аппами Джети все это показывают по телеметрии на аппе без доп. сенсоров).
Так что покупаете 2 сенсора - амперметра (они обычно и расход батареи считают), и сенсор оборотов - и будет вам счастье.
Будете верить словам производителя?
Если производитель пишет, что пиковый ток - 15А, естественно я буду верить тому, что регуль выдержит НЕ БОЛЕЕ 15А при любой разумной длине пика. Я не имею ввиду, разумеется, пики порядка сотен миллисекунд.
Понятно, что написать можно все что угодно. Я поэтому и не покупаю хрен знает что. В данном случае статистике верить нельзя. Потому что
- ее слишком мало
- даже если ЭТО не случалось ни у кого, первым, у кого ЭТО случилось, мне быть совершенно не хочется.
Если производитель ( серьезный ) пишет, что ток - до 15А в пике, значит, нету никаких оснований говорить, что в 100% случаев оно будет работать с 25А. Хотя это и возможно. Скажем, я видел, с каким запасом по току подбираются в регулях транзисторы - в частности, у регуля форзы у транзисторов 2 кратный запас, если не ошибаюсь. И это - правильно.
Не очень идея, но разводить холивар не буду.
Если честно - а чем плоха идея? Вас же не будет беспокоить, если купленные акки будут ходить не 400 циклов, а 100, не так ли? Стало быть, вас и цена акка не должна беспокоить, ведь это логично?
А если вас не беспокоит цена акка, то логично брать самое лучшее, нет?
Так что покупаете 2 сенсора - амперметра (они обычно и расход батареи считают), и сенсор оборотов - и будет вам счастье.
счастья не будет. Конкретно мой спектрум не пишет логов оборотов и ампеража, по - крайней мере я не нашел инфы об этом ( DX7s )