HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik
Да ладно? Серьёзно? А как же тогда:
Пример 1 (max amps 0000)
Пример 2 (RPM не работает корректно)Это так, навскидку за 2 минуты, дальше давай сам! 😉
Если значение R в регуле будет каждый раз разным, то и обороты каждый раз будут разными, или это для кого то не очевидно? Ссылки вообще не по теме.
Т.е. регули работают корректно? Проблем нет?
Значение это - суть кВ мотора с точки зрения регуля.
Электрические обороты двигателя, которые регулятор будет пытаться поддерживать, если быть точным. В инструкции есть формула, но она неверная, забыли скобки. Правильно так:
Что бы из полученого значения получить обороты ротора ,надо делить на кол-во пар полюсов мотора ,на передатку и домножить на процент газа.
Процент газа в диапазоне 0.0 - 1.0.
У меня на Chase 360 с 60A V4 всё сходится идеально.
Т.е. регули работают корректно? Проблем нет?
Внутренний гувернёр работает корректно. Проблем нет.
С внешним гувернёром, судя по Хелифрику, есть проблемы с некоторыми ФБЛ. Они не видят сигнал газа. Лечится адаптером из двух деталей (или можно из одной). Я сам пока не пробовал внешний гувернёр.
У меня на Chase 360 с 60A V4 всё сходится идеально
У меня на 160А В4 и 120А В4 что характерно тоже все сходится,что логично. 😃
Т.е. регули работают корректно? Проблем нет?
С max RPM проблем нет,с выходом оборотов проблем я не видел.
Значение пикового тока в 160А считываются коробочкой без проблем,в версии 120А значение нулевое.Но тут как мне кажется, проблема может быть в коробочке, точнее в прошивке.На скорость не влияет.Для замеров токов есть более другие приборы.
А кто пробовал 120А v4 с внешним гувером, хочу подружить с вторым брайном. У сотки от ХВ с первым айконом проблем нет.
И для полноты картины хочется еще и инфу с регуля попробовать снять.
Внутренний гувернёр работает корректно. Проблем нет.
Да я же не про говернер, а про регули серии v4 в целом, про заявленные функции, которых либо нет, либо они не работают, либо работают, но криво.
Ссылки вообще не по теме.
Сыылки-то как раз по теме, про проблемы с регулями v4. Это только пара ссылок, на HW проблем и тем гораздо больше.
А теперь главный вопрос: Игорю-то сейчас кто-нибудь или что-нибудь поможет?
P.S. У меня тоже есть HW регуль, 100A-v3, проблем или нареканий вообще никаких нет, всё работает как должно, но с v4 HobbyWing чёта откровенно слажали, с какими-то моделями меньше, с какими-то больше. Или это тоже для кого-то не очевидно? 😉
регули серии v4 в целом, про заявленные функции, которых либо нет, либо они не работают, либо работают, но криво
Стас, ты, вроде, разумный человек и опытный моделист. А такие обобщения делаешь… Мог бы потрудиться и составить список проблем, раз уж это тебя так волнует. Было бы полезно.
А теперь главный вопрос: Игорю-то сейчас кто-нибудь или что-нибудь поможет?
А что у него не так-то? Про циферку объяснили, вроде. Силовая не работает? Обороты не держит?
Значение это - суть кВ мотора с точки зрения регуля
Электрические обороты двигателя, которые регулятор будет пытаться поддерживать, если быть точным
Идея понятна! Спасибо!
И, благодаря ПРАВИЛЬНОЙ формуле теперь всё сходится
надо делить на кол-во пар полюсов мотора ,на передатку и домножить на процент газа
я переобучил в поле, стараясь точно держать 0 шага. Получил 102х1000
Считаем (10 полюсов движок, 5,71 передатка) : 102000/5/5,71=3572,6785 - это для 100% газа, умножаем на 0,8 - получается 2858! Что соответствует действительности с очень небольшим превышением.
Замеры тахометрами (звуковым и оптическим) показали ~2825/2926/3038 на полках 80/83/86
Всё сходится!
но с v4 HobbyWing чёта откровенно слажали, с какими-то моделями меньше, с какими-то больше. Или это тоже для кого-то не очевидно?
Стас! Не гони! Извини, но в данном случае ты - не по теме.
Про циферку объяснили, вроде. Силовая не работает? Обороты не держит?
Виктор и Владимир! Ещё раз Спасибо! Всё теперь понятно! И всё сходится.
Китаёзы слегка налажали в доке и в софтинке. Но регуль работает отлично.
Кстати Active FreeWhell похоже работает, температура движка после полёта примерно такая же как раньше а вот регуль реально холоднее (сравниваю HW50A v3 и HW60A v4)
И да! BEC отличный, я убрал кондёры, и за сегодняшних 9 полётов в логе Vbar ни одного сообщения о переключении сатов или траблов с питанием.
Кстати поднял на 2 единицы от дефолта P&I gain в регуле. Особой разницы не заметил, “вроде” стало чётче держать обороты.
add: A вот значений тока с HW60A v4 - на самом деле нет! Нули.
если речь идет о четвертой версии, то я в ветке спартана видел, что у людей какие - то запары с сопряжением внутреннего гувернера и фблки - какие - то транзисторы ( инверторы сигнала? ) городют, вот ссылка.
Я сильно не вникал, правда.
Сам брать v4 не планирую, v3 вполне устраивает. Отлично работает, нареканий нет вообще никаких.
Мог бы потрудиться и составить список проблем, раз уж это тебя так волнует. Было бы полезно.
Не, меня это не волнует! 😃
Сам брать v4 не планирую, v3 вполне устраивает.
Я, если буду собирать ProtosMax v2, то HW130HV-v4 (c БЕКом) хочу попробовать.
ну, если б я брал такого монстра, то тоже взял бы с HW ( не знаю, правда, какую версию ). Но покуда собирать большой вертик нету ни малейшего желания - сам удивился, насколько лога у меня это желание отбила.
Кстати поднял на 2 единицы от дефолта P&I gain в регуле. Особой разницы не заметил, “вроде” стало чётче держать обороты.
Аккуратнее с этим. Результат зачастую мнимый, а расплачиваться приходится радикальным увеличением нагрузки на силовую и передатку.
Почаще проверяйте все узлы.
Парни,подскажите что делать. Поставил мотор tarot 1700kv на верте тарот 450 prov2 .Старые настройки Гувера обнулил так-включил верт, в программаторе поставил GOV OFF ,затем выключил верт, поставил GOV STORE .Обучал Гувер без лопастей ,выставил газ 0-50-100,на полке 50 отключил холд, погонял 11 сек.
В аппе выставляю в нормале полку 65 а в айдле 75 ,меряю обороты ,так вот при переходе из нормаля в айдл НИКАКИХ изменений оборотов не происходит.
Пробовал обучать с лопастями,результат тот же айдл по отношению к нормали без изменений.
Да,в нормале моторка запускается почти сразу, а не как должна ,при включенном гувере с 40%.
в программаторе поставил GOV OFF ,затем выключил верт, поставил GOV STORE
Не забыли сохранить GOV STORE кнопочкой ОК, а потом отключить батарею?
Вот это не помню! Как я понял это Гувер не обучился?
Как я понял это Гувер не обучился?
Трудно сказать телепатически, скорее всего да. Проще заново всё сделать ещё раз. После выставления GOV STORE обязательно отключать батарею.
Обучал Гувер без лопастей ,выставил газ 0-50-100,на полке 50 отключил холд, погонял 11 сек.
В аппе выставляю в нормале полку 65 а в айдле 75 ,меряю обороты ,так вот при переходе из нормаля в айдл НИКАКИХ изменений оборотов не происходит.
Пробовал обучать с лопастями,результат тот же айдл по отношению к нормали без изменений.
Да,в нормале моторка запускается почти сразу, а не как должна ,при включенном гувере с 40%.
Мало ждали! 11 сек после запуска - мало. Я жду 20 сек, чтобы наверняка. И с лопастями.
На всякий случай советую показать еще раз максимальный и минимальный газ.
На всякий случай советую показать еще раз максимальный и минимальный газ.
+1! Не помешает.
Проделал все снова ,обучал с лопостями,держал 30 сек.Раскрутку начинает с 40% ,а вот изменения оборотов айдл -нормаль заметны только при большой разнице по полкам и то едва.Сравниваю со старым мотором, измения в 5 % было слышно. Это специфика моторки или криво обучил? На сколько можно верить акустическому тахометру на смартфоне?
Геннадий, акустическому тахометру верить можно. У Вас обороты получились желаемые или нет? Это главный вопрос, а не то, что меняется или не меняется. После обучения можно уже без лопастей на столе спокойно измерять обороты и настраивать полку. Правда тут уже акустический тахометр не поможет, нужен оптический или лазерный (полезная вещь, $10).
Проверяйте калькулятором Мела. Есть на андройд.
Я обучал так если не изменяет память с лопастями (сейчас внешний гувер):
Калибровка Регуль
Настраивал в компе параметры нужные для регуля. (Перед этим все сбрасывал)
Айдл ставил полку газа 50%
Подключал борт когда на аппе холд включен.
Включал полетный режим где полка 50%
Отщелкивал холд и крутил около 30сек.
Все работало.
На слух можно и не услышать если разница по полкам маленькая.
Обороты получились не желаемые.На полке 75 2300 ,если верить акустическому без лопрастей, по ощущениям на слух больше.
если верить акустическому без лопрастей,
Акустический без лопастей херню показывает. По ощущениям и на слух не годится - ненаучный метод. 😃
Вернее не так, если ощущениями руководствоваться, тогда надо по ним и полку настраивать в полёте.
Вов, ты помнится мне подсказывал как гувер настроить. Там как оказалось ошибиться трудно.