Turnigy Mini MEMS AVCS Gyro
Здравствуйте. Есть «новичковый» вопросик, я просмотрел ветку и подумал, что здесь мне ответят.
Копаясь в Хоббикинговских залежах гироскопов, я понял, что они бывают двух типов: пьезо и мемс. Спасибо Дмитрию (Хайкеру), он привёл картинку мемс-датчика. А подскажите, пожалуйста, как работает пьезо- датчик, в чем разница (не по схеме, конечно, а в работе на вертолёте), ну и стандартно: какой посоветуете для новичкового вертолёта 450 класса (исходя не из кошелька (ну, предположим, денег- неограниченно)), а из … ну, как бы выразиться… типа это- откровенная параша, а вот это тебе рановато, а вот такое- самый сенокос.
Пасибки… 😃
Разница в том, что обычно в пьезодатчиках есть дрейф (т.е. медленное вращение вертолета в одну или другую сторону), а в МЕМс датчиках оного дрейфа нету. Ну и дальше от качества гироскопа зависит степень сложности фигур, которые на нем можно исполнять теоретически. Вот взять е-скаевский белта например. Блинчиком, он еще так-сяк летает, а на бочке может просто вывернуть хвост. У гироскопа посложнее (и подороже) нормальными допустим будут прямые фигуры - петля/бочка, но начнутся проблемы на обратных фигурах с большой нагрузкой на хвост - та же петля и бочка но хвостом вперед. Ну а самые лучшие гироскопы держат хвост вообще ВСЕГДА 😉
гира появилась на хк
Налетай =)))
Пришла посылочка с ХК, получил этот гирик и серву Инолаб 261.
Подскажите, пож-та, как настраивать его теперь или ссылочку на инструкцию хотя бы?
У меня верт клон HK-450 Pro.
Ну и ленивый народ однако, на тех же Хобях вот www.hobbyking.com/…/1030163647X4838X51.pdf
Ну и ленивый народ однако, на тех же Хобях вот www.hobbyking.com/…/1030163647X4838X51.pdf
Алексей, спасибо! Что-то я не сообразил, что там же на хоббях можно поискать 😃
Я тут перевел инструкцию на MINI MEMS (MINI ONE), выложил на ХК:
www.hobbyking.com/…/767144506X433511X23.pdf
Оцените труд, плиз 😃
Принимаются замечания и уточнения по переводу!
спасибо большущщее за перевод😒
подскажите пожалуйста что можно сделать если хвост вертолета постоянно пытается повернуть верт вправо, ветра нету да и настроил механику вроде нормально ( я правда новичек). Гира у меня турниги mems avcs gyro. В гироскопе настройки сделал как в инструкции выше поумолчанию которые там написаны
Думаю дело не в гире. Может тяга неправильной длины и серва просто не может компенсировать вращения?
Первоначальная настройка механики (вот тут: rcopen.com/blogs/18493/6284 ) сделана?
PS: хотя может и гира дохлая… хотя у меня такая отлично работает (при блинном полете 😃 )
Скорее всего гира находится в нормале, светодиод горит?, если нет- однозначно в режиме “нормал”, а нам необходимо чтобы она работала в режиме “удержания”,- светодиод при этом должен гореть.
он моргает два раза моргнет погаснет
Это свидетельствует о том, что стик рудера находится не в “нуле”.- Попробуйте увеличить “мертвую зону стика”.
Либо при инициализации Вы случайно сдвинули модель…
подскажите пожалуйста как регулируется чувствительность этой гиры, в инструкции об этом ни слова:)
я так понимаю что только с передатчика, у меня dx8, не со всеми его настройками я еще разобрался
спасибо
Отдельным проводом в канал gear…в пульте назначается в разделе gyro…выбираете переключатель - gyro, к примеру…три положения под три различных уровня чувствительности…со знаком “-” - будут значения для нормального режима работы гироскопа, со знаком “+” - для режима удержания. Я сделал одну настройку для нормального режима и две настройки для удержания - для подбора. Отдельно можно ввести триммер на gyro - левый верхний. Это позволит точно подобрать чувствительность. Оттриммированная чувствительность отображается в меню gyro в скобочках.
спасибо, буду пробовать
Лишь сегодня смог поднять свой ХК 600 с данным гироскопом без матюков. До этого пользовал Футабу 401-611, сравнения явно в пользу последних. Но разговор не о том. Вдвоем с Андрюхой Комаровым пришли к таким выводам: данная гира не любит длинное плечо и у него на 450 и у меня на 600 шарик стоит в самом ближнем отверстии к центру. Но если на 450 ХР настроен в ноль, то на 600 пришлось делать предкомпенсацию и именно предкомпенсацией удаляется дрейф (укорачивая-удлиняя тягу), я просто двигал серву по балке, благо на электричке это труда не составляет. Пока в нормале не убрал дрейф, в “удержании” нечего делать. Как-бы нужно виртуальный ноль прикрутить к механическому и уже от сюда двигаться дальше. Серву использовал Align 650.Да. Все настройки с програматора перепрепробывали и в разных комбинациях-впустую, результат виден что что-то меняется, но хвост всеравно как у счастливой псины -из стороны в сторону.
Впечатления отданного гироскопа положительные, когда поставил на 450, особых настроек неделал: лимиты, ход сервы и частота. Севу поставил сначала MKS DS8910, апотом АНО-LAB 261HB, что самое интересное никаких отличий не заметил. Хвост держит как прибитый, нет малейшего намека на виляние и плаваниехвоста. Против ветра пробовал, хвост визжит, но держит( ветер ± 11/9 мс.) Но когда поставили такой же гироскоп на 600,тут пришлось почесать «репу». Что не хватает непонятно, характеристикисервомашинки я бы сказал неплохие.
Со всем разобрался.
Нашел где собака порылась. Поставил после Турниги Футабу 401 в поведении вертолета ничего не изменилось-хвостовая балка то дрейфовала, то виляла. Меньше -больше но все повторилось. Плюнул и купил Спатан,надо как-то было ставить точку в лабораторной работе и, тут я реально ахренел-ситуация была копейка в копейку. А ведь говорил мне Алексей Жуков - ищи в механике. И как всегда оказался прав. Я для чистоты эксперимента начал рыться постепенно, меняя и перебирая узел за узлом. Вобщем причина была в люфтах и разбалансировке хвостового ротора. Турнига переехала на 500, но еще не облетывал. Облетаю отпишусь.
прошу помощи у знатоков данного гироскопа hobbyking.com/…/__11958__Turnigy_Mini_MEMS_AVCS_Gy…
в режиме NORMAL хвост не держит, постоянно уводит, а в режиме удержания держи неплохо, как добиться того что бы и в нормале и в удержании хвост был на месте?
аппа spektrum DX6i верт TAROT 450 PRO,