HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro
Нельзя так сравнивать!!! Когда управляете сервой через гиру, то вы даёте гире команду на поворот со скоростью, заданной отклонением стика, а не команду на отклонение сервы! Дальше гира сама решает, что и как отклонить, но при этом она (гира) должна видеть реакцию на заданное отклонение. Когда всё происходит не в полете, реакции никакой нет!
Михайл, спасибо за разъяснение, так стало понятнее.
Еще один вопрос - если чувствительность в 0 ставить, поведение сервы не меняется? Т.е. гироскоп просто не вносит поправки от датчиков и все, а работает по том же принципу, что Вы и описали?
Нельзя так сравнивать!!! Когда управляете сервой через гиру, то вы даёте гире команду на поворот со скоростью, заданной отклонением стика, а не команду на отклонение сервы! Дальше гира сама решает, что и как отклонить, но при этом она (гира) должна видеть реакцию на заданное отклонение. Когда всё происходит не в полете, реакции никакой нет!
Вы не упоминаете одну важную деталь, данное объяснение применимо только к режиму “удержания” и неприменимо к “нормальному” режиму . Товарищ строит самолет, там режим удержания ни к чему.
Вот блок-схема “нормального” режима работы гироскопа (с этого же сайта):
Если модель в “покое” -> сигнал с датчика вращения ноль -> через сумматор приходит только сигнал со стика -> сервомашинка повторяет движения стика.
Что же касается мертвой зоны, у меня к сожалению нет других гироскопов, чтобы сравнить поведение. Возможно, это ожидаемое поведение.
По крайней мере в исходниках открытой прошивки есть такой код:
void update_servo( int16_t val)
{
if( val > (int16_t) cfg.hi_endpoint)
servo_value = cfg.hi_endpoint;
else if( val < (int16_t) cfg.low_endpoint)
servo_value = cfg.low_endpoint;
else
servo_value = val;
OCR1B = servo_value;
}
Т.е. происходит тупо обрезание значений, которые больше крайних точек.
Т.е. происходит тупо обрезание значений, которые больше крайних точек.
Что есть очень плёхо. Есть одно решение - использовать программируемую серву, например Hyperion.
Есть решение попроще. Для нормального режима оно точно подойдёт - Настроить такие же крайние точки в передатчике подключив серву временно напрямую в канал управления. Ну или можно расходами поиграться (в передатчике же).
Есть решение попроще.
Это решение отнюдь не проще, а дешевле.
Ну давайте, извращайтесь… Вместо того, чтобы купить нормальный гироскоп…
Вместо того, чтобы купить нормальный гироскоп…
Не каждый это может сделать сразу а летать то хочется (неважно самолёт или вертолёт)! НО делают все, только чуть позже когда имеется уже некий багаж знаний, понимания, опыта, умения, кучу запчастей и много часов еб@тни + немного сбережений 😃 (сам через это прошёл - и не жалею, всё и сразу купить очень тяжко,а постепенно…время в помощь).
Если модель в “покое” -> сигнал с датчика вращения ноль -> через сумматор приходит только сигнал со стика -> сервомашинка повторяет движения стика.
Мне кажется не все так просто. Не знаю конкретно за этот гироскоп, но в некоторых существует еще такая вещь, как скорость пируэта. Независимо от стика и режима гиро следит за этой самой скоростью. В результате все равно имеем:
Когда управляете сервой через гиру, то вы даёте гире команду на поворот со скоростью, заданной отклонением стика, а не команду на отклонение сервы! Дальше гира сама решает, что и как отклонить, но при этом она (гира) должна видеть реакцию на заданное отклонение. Когда всё происходит не в полете, реакции никакой нет!
У меня несколько штук GA-250. Помню как-то хотел принципиально с аналоговой сервой его подружить GWS. Не пошло, почему не помню, но не пошло, хотя работало. В итоге все гироскопы работают на цифровые сервы и нет проблем с плавностью хода и лимитами. Да, забыл - это всё вертолёты.
Немного офтопа: купил недавно новую аппу Futaba и пытаясь разбираться с аппаратурой воткнул в приёмник несколько аналоговых серв. И что интересно из десяти включений - одно два приводило к тому, что какая-то из серв начинала, бешено жужжать и ездить по столу, пока не пошевелишь стиками. Вот так.
Удох у меня сегодня мой. Всё моргает, AVCS/Normal типа переключаются, серва за стиком ходит, а вот на вращение вертолета гироскоп никак не реагирует, серва остается неподвижной. Вскрытие показало наличие непромытого флюса (вот говорили же все умные люди, что всё китайское надо разбирать и проверять сразу, а я этого не сделал). Попробую пропаять то, до чего мой паяльник долезет и флюс смыть, может быть, оживет.
А я от своего отказался по причине постоянных глюков. Забывал настройки вплоть до направления. Однажды получил волчок прямо на земле при раскрутке ротора, с тех пор стал проверять после каждого включения и выяснилось что он постоянно, чуть ли не каждое второе включение что нибудь теряет, то эндпойнты, то направление, а то и вовсе мОзги раком - встанет в крайнюю точку и ни на что не реагирует… Забил, купил кварк и всё. А когда работал, да, отличный гир.
А у меня он отлично работал, ничего не забывал. Правда иногда бывало, что в полете немного ме-е-е-е-е-едленно дрейфовал. Вот сейчас думаю, гироскоп заказывать или уже сразу FBL голову + FBL систему.
Смотря какой класс. Я 500-ку оставил на палке. Кварк работает отлично. А вот 600 уже без палки…
Блин, да что с этими гироскопами такое? Купил еще один, а он тоже дохлый. 😦 Причем мой первый, когда подыхал, вел себя нормально: светодиодом моргал при инициализации, режимы Normal/AVCS судя по светодиоду переключались, только не гироскопил никак, т.е. на вращение гироскопа никак не реагировал, серву не дергал. А этот вообще никаких признаков жизни не подает.
интересно, что я не так делаю? 5 таких гир и все ведут себя адекватно.
Так и у меня первый год прожил нормально. И умер совершенно неожиданно, не было ни крэшей, ничего, просто при взлете обнаружилось, что он не работает. Вот подумал, может по напряжению питания что-то не то идет с ESC и жгет гироскопы? Придут новые, сначала их проверю на другом приемнике с другим ESC.
Придут новые
Не надоело? Кварк купите один раз и забудьте…
Надоело. Надеюсь, из двух новых хотя бы один будет нормально работать, пока полетаю. А кварка покупать не вижу абсолютно никакого смысла. За стоимость кварка можно купить клоновую ФБЛ-систему с ФБЛ головой.
За стоимость кварка можно купить клоновую ФБЛ-систему с ФБЛ головой.
На какой размер? На 250? Да и глючить она может не хуже GA. Кстати, приведите пример… Я как ни выбирал - не получается.
На какой размер? На 250? Да и глючить она может не хуже GA. Кстати, приведите пример… Я как ни выбирал - не получается.
На 450. Глючить? Да, наверное, не исключено. Собственно, я флайбар выбрал потому, что для первоначального обучения считаю его более подходящим. Хотя если бы более опытный товарищ помог с первоначальной настройкой и облетом ФБЛ, то и нет никакого смысла в флайбаре. И уж тем более не вижу смысла тратить такие бабки на гироскоп.
Например, вот голова $10 и система за $55
голова $10 и система за $55
Система ещё может и ничего, а вот голова… фубл*…
я флайбар выбрал потому, что для первоначального обучения считаю его более подходящим.
А я с него и не слезаю, и не собираюсь, поставил кварк и забыл - больше ничего не надо. И имея второй вертолёс с фбл от фб не отказываюсь.
можно купить клоновую ФБЛ-систему с ФБЛ головой.
Уверены что это будет лучше чем хороший флайбар с надёжным гироскопом? Хотя для такого мелкого разиера наверное… в ветер…
Я, имея и то, и другое, поверьте, с не мешьшим удовольствием летаю и на том, и на другом. Причём флайбар у меня на 500, а фбл на 600 хотя логичнее было бы наоборот…
Надоело.
Купите кварк. Проверенное решение. Головной боли с этим больше не будет.
не смог я подружить серву HK922MG с HK401B попробую сегодня c этим GA-250 подружить её.
Как определить какая прошивка стоит в гиро, если гиро покупался 2 года взад и инструкция жестоко утеряна ?