Search in topic

Настройка Turnigy 9X(клонов) для вертолетов

На дисплее турниги сигналы изображаются такими же уровнями, которыми их отрабатывают сервы, и сигналы на тарелку перекоса смешаны, это 100%. Сейчас залез в пульт и посмотрел.

У меня расположение серв в приемнике такое:
AIL(1ch): Левая передняя серва автомата перекоса. В меню SWASHAFR у меня установлено -100%
ELE(2ch): Задняя серва автомата перекоса. Расположена справа по борту.
THR(3ch): Канал регулятора, он же -питание.
RUD(4ch): Канал управления хвостовой сервой, сюда втыкается гироскоп, а через него уже хвостовая серва
GEA(5ch): Канал управления чувствительностью гироскопа, втыкается разъем от гироскопа на котором один провод
PIT(6ch): Правая передняя серва. в меню Reverse, у меня установлен реверс на этот канал.

Провода натягивать так нежелательно - на гироскоп передаются вибрации, а на сервах они могут перетереться о раму от вибраций, у меня провода проложены в термоусадке, проблем никаких нет.

первое значение в ноль

Для нормала угол лучше ограничить от -3-4 до 9-11 градусов. Поэтому надо так
L - 35%
1- 43.5%
2 -50%
3 -75%
H- 100%

Это два вида настройки гиро. Не заморачивайтесь, оставьте STD т.е. стандарт.

Пищит мотор, а не БЕК, просто для инфы.

Да, самому уже поднапрячся никак, взять потратить 5 сек и сравнить чем отличаются эти режимы по газу в меню?😦 У вас нулевое положение стика соответствует в нормале 37%, не важно, что двиг вырубается, выкл он должен быть ноль, аднака.

С указанными кривыми шага и газа, ноль по шагу должен быть на середине левого стика?
Запутался совсем, пытаюсь настроить по инструкции из блогов, ноль по шагу выходит пока только примерно на 10% левого стика.
Хочу перебрать всю голову, переделать длину тяг по инструкции от тирекс 450 спорт.

Если от -3 до 11 примерно настраиваете, то это нормально для полетного режима нормал. Ноль шага на 50% газа бывает во время первоначальной регулировки головы или в режиме айдл. На самом сайте в статьях было толковое описание полетных режимов и кривых шаг/газ, почитайте. От оно www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_tx_setup

Еще один момент вылез.
При выключении холда в нижнем положении стика газа тарелка перекоса поднимается, при верхнем положении стика ничего не происходит, но нижняя точка смещается также, получается, что холд как то влияет на енд поинт или что-то еще. Сам хол настроен на -005% как описывалось выше.

Приветствую, комрады!
==
Во первых строках своего повествования выражаю огромаднейшею благодарность Александру 1-ому. Благодаря его рзвернутой во всех смыслах статье на столе моем “пылится” 450 gt с турнигой 9Х, а под столом полкоробки всяческих запчастей 😃
Благодоря же его ссылкам на видеокурс по сборке верт почти готов, и даже машет лопастями иногда 😃
===
А вот дальше, када подробной инструкции по связке -верт+турнига нет, и приходицо брать инфу (порой протеворичивую) из разных источников, я и столкнулся со следующими проблеммами:
(Если не трудно, сразу не пинайте, а помогите разобраться)

1. Выставил качалки серв строго перпендикулярно, субтримером подрегулировал.
2. Реверсами подправил, чтобы все рулилось куда надо.
3. Газ и шаг выставил согласно инструкции по сборке 450 рукописной (скузи, автора не запомнил, но ему тожа огромное спа!)
4. В режиме холд стал настраивать углы лопастей, и обнаружил следующее:
   В нижнем положении ручки угол -4 град, в верхнем +13 град.
   В режиме нормал - низ 0 град, верх так же.
   В инструкции написано, что 0 должен быть в среднем положении ручки газа.
   Что я сделал не так? Или это нормально, и попытаца длинными тягами все исправить?

Сборка по инструкции не гарантирует, что у вас углы в 50% газа встанут в 0. Посмотрите сначала кривую шага и расходы. Сделайте ее прямую в нормале или холде т.е. от 0 до 100. Поставьте стик в центр и длиной тяг регулируйте 0 на лопастях.

В холде сделано как вы говорите - от 0 до 100 по прямой.
Ответ ясен - регулировать длинными тягами. Сейчас в холде и 50 проц. газа у меня +6 град. Такой угол тягами отрегулируется\?
==
Еще вопрос всплыл. В процессе настройки одна пятидоларовая серва MG90 турниги заклинила. Разобрал, повертел, собрал - заработала. Ничего криминального не усмотрел, но теперь переживаю за ее будущее поведение в воздухе. Мож новую заказать на всяк?

Регулируйте, все должно получиться. С сервой дело религии. Есть возможность - менять, если нашли причину клина и устранили, то можно попробовать. Для начала просто помучить хорошенько.

Я вот так настроил, правда в полете еще не проверял. Есть сомнения в правильности настроек, особенно PIT/CV и в режимах IDL1, IDL2 и HOLD
Подскажите пожалуйста если где заблуждаюсь.
1 ) Reverse
AIL - NOR
Ele- REV
THR-REV
Rud- REV
GEA-NOR
PIT- REV
AUX-NOR
AUX-NOR

2. THR/CV

POINT <NOR>
L- 0%
1- 40%
2 -55%
3 -66%
H- 95%

POINT <IND1>
L- 90%
1- 68%
2 -55%
3 -9068%
H- 95%

POINT <IDL2>
L- 100%
1- 75%
2 -55%
3 -75%
H- 100%

3. PIT/CV

POINT <NOR>
L- 0%
1- 50%
2 - 65%
3 - 77%
H- 100%

POINT < IDL1>
L- 15%
1- 34%
2 -50%
3 -75%
H- 100%

POINT < IDL2>
L- 0%
1- 25%
2 -50%
3 -75%
H- 100%

POINT < HOLD>
L- 0%
1- 31%
2 -57%
3 -80%
H- 100%

Регулировал-регулировал лучше чем +9 -11 град не вышло. Оставил пока так. Летать можно?

Летать можно?

можно, но лучше отрегулировать линками, чтобы шаги все-таки были -11/+11.

уже максималь закручены длинные тяги. дальше вкручивать некуда 😦
Кагда свошмиксом регулируеш, верхняя граница уползает на 11 град, но нижняя сползает тогда ниже -13

уже максималь закручены длинные тяги. дальше вкручивать некуда

а кто мешает тяги от машинок к тарелке крутить?

Тогда надо всю процедуру настройки сначала понять. Я делал как в видеокурсе. Выставил сначала качалки горизонтально, и сабтримером подрегулировал. Тягами от машинок к тарелке отрегулировал уровень тарелки. Эти тяги получились тоже почти до конца вкрученными. Затем енд поинтами отрегулировал положение тарелки в верхней точке.
После этого длинными тягами регулировал лопасти.
Теперь все тяги больше некуда вкручивать 😦
Единственный способ опустить тарелку - качалки переставить не в перпендикулярное положение, а ниже на зуб, и все перерегулировать заново…
==
С ходу вопрос возник - а длину качалок лучше постараться сделать одинаковой? или без разницы?

а длину качалок лучше постараться сделать одинаковой?

это как? естественно, шарики в одни и те же дырки должны быть вставлены.

качалки переставить не в перпендикулярное положение, а ниже на зуб, и все перерегулировать заново…

это неправильно. регулировка тяг ДОЛЖНА позволить выставить тарелку в среднем положении так, чтобы шаг при этом был “0”.

Тягами от машинок к тарелке отрегулировал уровень тарелки.

Откуда вы знаете, что при этом вы ВЫСОТУ тарелки отрегулировали в оптимальное положение?
У вас больше отрицательных углов, чем положительных? 3-мя тягами от машинок опустите тарелку чуть ниже, не сильно, на 1-2 полных оборота, потом длинными тягами повторите регулировку 0 градусов в 50% шага лопастей, все станет симметричным.
Да и +/-11 многовато будет, зачем вам такие бешеные углы? Вам выше-крыши +/-9 на первое время.

Подскажите, пожалуйста, HobbyKing присылает Турнигу 9 в непрозрачной коробке? Или они отправляют ее заводской упаковке с гордой надписью "“2.4 ГГЦ” ? (создавать новую тему нет смысла, прощу прощения за офф)

Подскажите, пожалуйста, HobbyKing присылает Турнигу 9 в непрозрачной коробке? Или они отправляют ее заводской упаковке с гордой надписью "“2.4 ГГЦ” ? (создавать новую тему нет смысла, прощу прощения за офф)

В той коробке которая нарисована у них на сайте. Темно-серой глянцевой такой.

Разбираюсь с Turnigy 9x. Почти все настроил по аналогии с мануалами от других пользователей и по постам данной ветки. А где в турниджи функция TRVL ADJ? Еще не понятно что дает меню REVO CURVE, HOV THR, HOV PIT, STNT TRIM. А в меню GYROSENS выставляется регулировка гироскопа? Что дают цифры? Что в этом меню нужно ставить? Как сделать чтобы чувствительность гироскопа менялась на крутелке? У меня только переключаются режимы тумблером.

А где в турниджи функция TRVL ADJ?

Вы уже в другой теме спрашивали - E.POINT (сокращение от End Points)

что дает меню REVO CURVE, HOV THR, HOV PIT, STNT TRIM

1. не знаю
2. настройка крутилки для подстройки газа при висении (регулировка точки висения)
3. настройка крутилки для подстройки шага при висении (регулировка точки висения)
4. не знаю

А в меню GYROSENS выставляется регулировка гироскопа? Что дают цифры?

цифры задают чувствительность гироскопа через 5-й канал.

Как сделать чтобы чувствительность гироскопа менялась на крутелке?

привязать крутилку к 5-му каналу через меню “AUX”.

STNT TRIM

Насколько понял по описанию - это триммера в полетных режимах.

GYROSENS выставляется регулировка гироскопа? Что дают цифры?

Выставляется чуйка гироскопа для режима нормал (DOWN) и режима удержания (UP) в процентах, переключается тумлером GEAR. Гирик до 50% работает в режиме нормал, а выше в режиме удержания. В аппе это будет от -100 до +100, т.е. на каждый 1% гиро 2% в аппе. В режиме нормал настройте предкомпенсацию, а режим удержания регулируется экспериментальным путем. Поставьте 40% и дальше увеличивайте до того момента пока хвост не начнет подергивать, затем малость убрать и все. На крутилку выводить нет смысла, такой точной регулировки не получиться, да и регулировать, при исправной механике, часто не придется, особенно режим нормал.