Настройка Turnigy 9X(клонов) для вертолетов
Я вот так настроил, правда в полете еще не проверял. Есть сомнения в правильности настроек, особенно PIT/CV и в режимах IDL1, IDL2 и HOLD
Подскажите пожалуйста если где заблуждаюсь.
1 ) Reverse
AIL - NOR
Ele- REV
THR-REV
Rud- REV
GEA-NOR
PIT- REV
AUX-NOR
AUX-NOR
- THR/CV
POINT <NOR>
L- 0%
1- 40%
2 -55%
3 -66%
H- 95%
POINT <IND1>
L- 90%
1- 68%
2 -55%
3 -9068%
H- 95%
POINT <IDL2>
L- 100%
1- 75%
2 -55%
3 -75%
H- 100%
- PIT/CV
POINT <NOR>
L- 0%
1- 50%
2 - 65%
3 - 77%
H- 100%
POINT < IDL1>
L- 15%
1- 34%
2 -50%
3 -75%
H- 100%
POINT < IDL2>
L- 0%
1- 25%
2 -50%
3 -75%
H- 100%
POINT < HOLD>
L- 0%
1- 31%
2 -57%
3 -80%
H- 100%
Регулировал-регулировал лучше чем +9 -11 град не вышло. Оставил пока так. Летать можно?
Летать можно?
можно, но лучше отрегулировать линками, чтобы шаги все-таки были -11/+11.
уже максималь закручены длинные тяги. дальше вкручивать некуда 😦
Кагда свошмиксом регулируеш, верхняя граница уползает на 11 град, но нижняя сползает тогда ниже -13
уже максималь закручены длинные тяги. дальше вкручивать некуда
а кто мешает тяги от машинок к тарелке крутить?
Тогда надо всю процедуру настройки сначала понять. Я делал как в видеокурсе. Выставил сначала качалки горизонтально, и сабтримером подрегулировал. Тягами от машинок к тарелке отрегулировал уровень тарелки. Эти тяги получились тоже почти до конца вкрученными. Затем енд поинтами отрегулировал положение тарелки в верхней точке.
После этого длинными тягами регулировал лопасти.
Теперь все тяги больше некуда вкручивать 😦
Единственный способ опустить тарелку - качалки переставить не в перпендикулярное положение, а ниже на зуб, и все перерегулировать заново…
==
С ходу вопрос возник - а длину качалок лучше постараться сделать одинаковой? или без разницы?
а длину качалок лучше постараться сделать одинаковой?
это как? естественно, шарики в одни и те же дырки должны быть вставлены.
качалки переставить не в перпендикулярное положение, а ниже на зуб, и все перерегулировать заново…
это неправильно. регулировка тяг ДОЛЖНА позволить выставить тарелку в среднем положении так, чтобы шаг при этом был “0”.
Тягами от машинок к тарелке отрегулировал уровень тарелки.
Откуда вы знаете, что при этом вы ВЫСОТУ тарелки отрегулировали в оптимальное положение?
У вас больше отрицательных углов, чем положительных? 3-мя тягами от машинок опустите тарелку чуть ниже, не сильно, на 1-2 полных оборота, потом длинными тягами повторите регулировку 0 градусов в 50% шага лопастей, все станет симметричным.
Да и +/-11 многовато будет, зачем вам такие бешеные углы? Вам выше-крыши +/-9 на первое время.
Подскажите, пожалуйста, HobbyKing присылает Турнигу 9 в непрозрачной коробке? Или они отправляют ее заводской упаковке с гордой надписью "“2.4 ГГЦ” ? (создавать новую тему нет смысла, прощу прощения за офф)
Подскажите, пожалуйста, HobbyKing присылает Турнигу 9 в непрозрачной коробке? Или они отправляют ее заводской упаковке с гордой надписью "“2.4 ГГЦ” ? (создавать новую тему нет смысла, прощу прощения за офф)
В той коробке которая нарисована у них на сайте. Темно-серой глянцевой такой.
Разбираюсь с Turnigy 9x. Почти все настроил по аналогии с мануалами от других пользователей и по постам данной ветки. А где в турниджи функция TRVL ADJ? Еще не понятно что дает меню REVO CURVE, HOV THR, HOV PIT, STNT TRIM. А в меню GYROSENS выставляется регулировка гироскопа? Что дают цифры? Что в этом меню нужно ставить? Как сделать чтобы чувствительность гироскопа менялась на крутелке? У меня только переключаются режимы тумблером.
А где в турниджи функция TRVL ADJ?
Вы уже в другой теме спрашивали - E.POINT (сокращение от End Points)
что дает меню REVO CURVE, HOV THR, HOV PIT, STNT TRIM
- не знаю
- настройка крутилки для подстройки газа при висении (регулировка точки висения)
- настройка крутилки для подстройки шага при висении (регулировка точки висения)
- не знаю
А в меню GYROSENS выставляется регулировка гироскопа? Что дают цифры?
цифры задают чувствительность гироскопа через 5-й канал.
Как сделать чтобы чувствительность гироскопа менялась на крутелке?
привязать крутилку к 5-му каналу через меню “AUX”.
STNT TRIM
Насколько понял по описанию - это триммера в полетных режимах.
GYROSENS выставляется регулировка гироскопа? Что дают цифры?
Выставляется чуйка гироскопа для режима нормал (DOWN) и режима удержания (UP) в процентах, переключается тумлером GEAR. Гирик до 50% работает в режиме нормал, а выше в режиме удержания. В аппе это будет от -100 до +100, т.е. на каждый 1% гиро 2% в аппе. В режиме нормал настройте предкомпенсацию, а режим удержания регулируется экспериментальным путем. Поставьте 40% и дальше увеличивайте до того момента пока хвост не начнет подергивать, затем малость убрать и все. На крутилку выводить нет смысла, такой точной регулировки не получиться, да и регулировать, при исправной механике, часто не придется, особенно режим нормал.
Александр 1-й, rattis - спасиб! Все настроилось благодаря вашим рекомендациям. Сейчас углы в холде -9+9, в нормале -1+9. Пытаюсь настроить гирик…
Пока лимитом только настроил чтобы цапфа хр не упиралась в крайних положениях в ограничители.
- На гирике есть еще регулятор delay/ Сейчас стоит в 50 проц. Его крутить? гира - НК401
- В меню аппы GYROSENS есть два режима : GY и STD/
Сейчас я поставил в GY. Меню UP +100 DOWN+100 по умолчанию. Теперь когда поднимаешь обороты хвост начинает колбасить из стороны в сторону.
Убрал оба значения до 30 - трясти перестало. Читал все, но так и не понял как жеж его регулировать. - Сейчас мотор стоит 3700, пиньен 13. По калькулятору получилось 3200 оборотов. Лопасти самые дешевые. Не многовато? Мож на 11т заменить?
Спасибо заранее за ответы.
- В меню аппы GYROSENS есть два режима : GY и STD/
Поставьте STD. UP +100 DOWN+100 очень много.
Убрал оба значения до 30 - трясти перестало.
Значения регулируются отдельно для каждого режима. Читайте пост выше.
Сейчас мотор стоит 3700, пиньен 13. По калькулятору получилось 3200 оборотов. Лопасти самые дешевые. Не многовато? Мож на 11т заменить?
Многовато. Для начала нужно поменьше (2300-2500 достаточно), более ватный верт. Или уменьшить полкой в аппе или смените пиньон, что предпочтительней.
Скузи, можно для чайников "Значения регулируются отдельно для каждого режима. Читайте пост выше.
" вот это поподробнее?
DOWN опускать надо до тех пор пока хвост трясти не перестанет? правильно?
А UP?
Можно, как для совсем малых детей объяснить? Просто никак въехать не могу, чего куда крутить…
Просто когда в STD UP +100 DOWN+100 стояло, и верт шевелишь влево-вправо, ротор не возвращался в исходное положение. А в режиме GY возвращался 😦
режим удержания регулируется экспериментальным путем. Поставьте 40% и дальше увеличивайте до того момента пока хвост не начнет подергивать, затем малость убрать и все.
Вот это подробнее.
DOWN опускать надо до тех пор пока хвост трясти не перестанет? правильно? А UP?
Наоборот. DOWN - это режим нормал, поставить 40% примерно и регулировать предкомпенсацию. А UP - это режим удержания. Ну, и для интереса, можно ветку почитать повнимательнее, например пост №8.
Еще раз спасибо. Вродь все понятно, все еще раз перечитал.
Последний вопрос: DOWN - это режим нормал, поставить 40% примерно и регулировать предкомпенсацию.
Ху из “предкомпенсация” как ее увидеть и отрегулировать?
Извиняюсь за назойливость канеш 😃
- На гирике есть еще регулятор delay/ Сейчас стоит в 50 проц. Его крутить? гира - НК401
Это выставляется задержка отработки для медленных аналоговых серв. С любой специализированной хвостовой ставьте Делей в ноль.
- В меню аппы GYROSENS есть два режима : GY и STD/
Сейчас я поставил в GY. Меню UP +100 DOWN+100 по умолчанию. Теперь когда поднимаешь обороты хвост начинает колбасить из стороны в сторону.
Убрал оба значения до 30 - трясти перестало. Читал все, но так и не понял как жеж его регулировать.
У меня стоял в ГУ, а не в СТД. Вот это (перестало трясти) вы чувствительность и регулировали. Но 30 - может быть и мало. Ставьте для начала 50/50, смотрите, если хвост трясет - уменьшайте, если нет - увеличивайте, и так с шагом 5%. Когда начнет трясти, уменьшите на 5-7%, потому что на 30% трусить то его не будет, но и держать он может хуже. Проверяется резким подлетом вверх, хвост не должно свернуть больше, чем на 10-15 градусов.
- Сейчас мотор стоит 3700, пиньен 13. По калькулятору получилось 3200 оборотов. Лопасти самые дешевые. Не многовато? Мож на 11т заменить?
Спасибо заранее за ответы.
Много. Ставьте 11-й пиньон. 3200 это отнюдь не новичковые обороты и для хорошего карбона, вам оно не надо. Я год летаю, у меня 12-й стоит, только в этом году собираюсь на 13-й переходить. Поставите 11-й - сразу время полета увеличится минуты на 2.
Выставляется чуйка гироскопа для режима нормал (DOWN) и режима удержания (UP) в процентах, переключается тумлером GEAR. Гирик до 50% работает в режиме нормал, а выше в режиме удержания. В аппе это будет от -100 до +100, т.е. на каждый 1% гиро 2% в аппе. В режиме нормал настройте предкомпенсацию, а режим удержания регулируется экспериментальным путем. Поставьте 40% и дальше увеличивайте до того момента пока хвост не начнет подергивать, затем малость убрать и все. На крутилку выводить нет смысла, такой точной регулировки не получиться, да и регулировать, при исправной механике, часто не придется, особенно режим нормал.
Присоединяюсь к вопросу, который присутствовал тут недавно - а что такое предкомпенсация? Хвостовая серва у меня не цифровая, гироскоп HK401B. Крутилкой Limit устанавливается ход слайдера. Каким образом настраивается delay на гироскопе? Правильно ли я понимаю, что для цифровой сервы достаточно поставить delay в ноль и потом параметрами up и down в аппаратуре в настройках гироскопа настраивается нормальная реакция хвоста. А что делать с аналоговой сервой? Gear переключается режим гироскопа - нормал и удержание. Значение в передатчике влияет на аналоговую серву или крутить только на гироскопе, а up и down меняет только режим? Короче говоря немного запутался. А тема по настройке гироскопа была - я в поиске ее находил. Только когда вытаешься зайти в эту тему, то выдает что она удалена или не существует.
А в каком режиме гироскопа лучше начинать летать - нормал или удержание? Какой интересно режим “включен” в симуляторе PhoenixRC?
Началась клиника.😦 Про эту предкомпенсацию на форуме уже столько копий переломано, что хватит на парочку Куликовских битв. Ну, вот почитайте это. Там описана установка и настройка Футабы 401, подобием чего и является НК-401.
Каким образом настраивается delay на гироскопе?
Постом выше Александр-1 написал, можно было и прочитать.
Это выставляется задержка отработки для медленных аналоговых серв. С любой специализированной хвостовой ставьте Делей в ноль.
Если точнее, то при установке дигитальной сервы Делей в ноль, переключатель ДС в ОН. С аналоговой сложнее, подбирается экспериментально, народ пишет, что обычно в районе 10-20.
параметрами up и down в аппаратуре в настройках гироскопа настраивается нормальная реакция хвоста.
Параметром АП настраивется чувствительность гироскопа в режиме удержания хвоста, соответственно в режиме нормал настраивается параметром ДАУН. Значение в передатчике влияет на гироскоп, а он управляет сервой как ему надо (притом пофиг какой). Жалко, что темка удалена (непонятно почему), там много интересного было написано и ссылки на мануалы.
А в каком режиме гироскопа лучше начинать летать - нормал или удержание? Какой интересно режим “включен” в симуляторе PhoenixRC?
Летать в режиме гиро нормал, наверное уже нонсенс. В симуляторе однозначно в режиме удержания.