ikon flybarless system
Люди на полных оборотах без основных лопастей наблюдается дрейф на полу против часовой стрелки, даже стиком подправил в обратную сторону и все равно дрейф постепенно появляется, это нормально?
это нормально?
У меня на G31-м однажды была неправильно настроена предкомпенсация и хвост тоже дрейфовал. “Выровнял” предкомпенсацию - хвост стал опять как железный. 😉
А дрейфовал и с лопастями и без них.
У меня на G31-м однажды была неправильно настроена предкомпенсация и хвост тоже дрейфовал. “Выровнял” предкомпенсацию - хвост стал опять как железный.
А дрейфовал и с лопастями и без них.
Александр подскажите это настраивается же не в фбл или где? В фбл все было норм, щас вертолет после краша
Это настраивается длиной тяги хвостовой сервы и переставлением качалки оной.
Закончил сегодня базовую настройку гувернера.
Изначально от базовых настроек была поднята общая чувствительность на 10% (с 50 до 60) и накручены компенсации на общий, циклически и хвостовой шаги (35, 25, 15). Пытался устранить провал оборотов при резкой работе коллективом “в упор”. Получилось, да не внятно… обороты с задержкой подскакивали чуть выше заданных, потом проседали чуть ниже… и на изменение нагрузки не реагировали некоторое время.
Компенсации убрал до значений: коллектив - 15, циклик - 10, хвост - 5. Параметры регулятора: чувствительность - 40, интегральный коэфф. - 60, дифференциальный коэфф. - 50. На элеронных тик-таках запела трансмиссия. Убавил чувствительность до 25 - получились небольшие просадочки на максимальных шагах… При 30 получилось самое оно что надо.
В дополнение еще немного поднял чувствительность по хвосту… И Rush750 полетел сказочно. Базовые настройки - 3D; Tail - P 45…50, I 70, D 55; Gov - P 30, I 60, P 50: Feed Forward Gain - 0…5; Tail: pitch & cyclic precomp. - 0
Люди дайте пожалуйста ссылку с описание что такое гувернер! Спасибо!
Пособие начинающего RC вертолетчика
там ещё и что такое вертолёт рассказано
п.с. стыдно такие вопросы задавать
Чем можно прибрать на Брейне пич акселератор, уж больно безумный по шагам.
Люди подскажите, сворачивает хвост при резком газе, углы на 11 стоят, причем в айдле если стик вниз то ничего не сворачивает, если вверху то сворачивает. Чуйку хвоста задовал програмно на рекомендуемый параметр в описании самой программы. Единственное забыл в какую сторону сворачивает, помойму по часовой. Помогите!
P.S. сворачивает аж считай на 300 градусов или даже больше
Чем можно прибрать на Брейне пич акселератор, уж больно безумный по шагам.
поковырялся, а он там вообще есть? Там можно выставить экспоненты на питч в advanced setup, или смотреть cyclic ring, по - моему, если углы на циклике слишком большие.
Люди подскажите, сворачивает хвост при резком газе, углы на 11 стоят
все - таки надо знать куда сворачивает. Возможно, не настроены правильно лимиты хода серв. Слайдер при отработке руддером должен ходить во всем диапазоне хода механики, не упираясь. если он не доходит до концов, то может быть не хватает производительности хвоста.
все - таки надо знать куда сворачивает. Возможно, не настроены правильно лимиты хода серв. Слайдер при отработке руддером должен ходить во всем диапазоне хода механики, не упираясь. если он не доходит до концов, то может быть не хватает производительности хвоста.
я точно вспомнил по часовой стрелке сворачивает сильно, а с хвостом там все как надо настроено
а куда лопасти крутятся? против часовой?
а куда лопасти крутятся? против часовой?
да по часовой, все стандартно
Чем можно прибрать на Брейне пич акселератор, уж больно безумный по шагам.
Advanced setup-setup1(2, 3)-input-pitch expo.- -10 (sport style)… -5 (3D style)
А по шагам если прибрать!?
я точно вспомнил по часовой стрелке сворачивает сильно
смотрите в настройках хвоста Pitch precomp. - может сильно задрано значение?
смотрите в настройках хвоста Pitch precomp. - может сильно задрано значение?
только что подключил к компьютеру, вообще по нулям 😃
тогда не понятно, как может сносить по часовой стрелке…???
тогда не понятно, как может сносить по часовой стрелке…???
ну рас вообще было по нулям то значит эта функция не работала, я щас поставил галочку там значение 20 теперь в этом параметре, и при даче стика газа хвост чуть чуть совсем там меняет положение.
Вы за 4 мин облетали параметр???
зачем, я щас поставил и с выключенным двигателем двигаю стик вверх и вижу как серва меняет положение слайдера на хвосте
Люди поясните все же про гувернер, я читал что он следит за оборотами и что проценты берутся из пульта, вот у меня щас он выключен, верт летает, а включу его то что будет? какой эффект?
Закончил с Брейном все настроил, действительно значения I и G гейнов в хвосте надо сильно увеличивать, я остановился на 70 и 55 соответственно. Аджилити поставил 65, а с пич акселератором оказывается завязаны FF гейны в циклике, их уменьшил до 4 , и все полетело просто шикарно. Больше настраивать не надо т.к. для моего уровня полетов этого достаточно, ну пока достаточно.
а с пич акселератором оказывается завязаны FF гейны в циклике
Не… feed forvard gain - это прямое воздействие сигнала со стика без фильтрации гироскопами… проще говоря, это прямое движение тарелки на стик, типа эмулируется отклик аля флайбар. На практике же возможно раскачивание по какой-нибудь оси. У меня было по элеронам при команде по элеватору, те если дать резко и много элеватором, то в момент страгивания был кивок по элеронам вправо и возврат назад.
Еще на акселерацию по циклику влияет настроечный угол. Перевод не совсем корректный, те рекомендуется установить максимально возможный циклик и скорректировать по отсутствию механических заеданий. При такой настройке у меня циклик был почти 13 градусов. И наблюдалась акселерация по элеватору/элерону и нервный первоначальный отклик. На Хелифрике это тоже отмечают. И порекомендовано снизить цикличиский угол. Я поставил классические 8 градусов… кто-то ставит 10. И вся эта нервозность сгинула. Получился цепкий отклик.
FFG для статики/спорта установлен 0, для 3D установлено 3 и 7 под разные банки.