ikon flybarless system
Блин, а я столкнулся с проблемой которую, пока, не могу окучить:
- При резких перекладках шага - тушка чуть поддергивается. Больше похоже, что по элеронам. Кручение ПИД-ов по элеронам пока не помогает
- При полном отрицательном шаге и полете вниз - хвост аккуратно уводит в нагруженную сторону (влево) градусов на 20. При полном положительном - нормально. На тик-таках тоже. Настройки предкомпенсации тут ни при чем.
- При резких перекладках шага - тушка чуть поддергивается. Больше похоже, что по элеронам. Кручение ПИД-ов по элеронам пока не помогает
Feed Forwarg Gain попробуй убрать до нуля… крайний вариант - 5 %.
Feed Forwarg Gain попробуй убрать до нуля… крайний вариант - 5 %.
попробую… спасибо.
Люди на полных оборотах без основных лопастей наблюдается дрейф на полу против часовой стрелки, даже стиком подправил в обратную сторону и все равно дрейф постепенно появляется, это нормально?
это нормально?
У меня на G31-м однажды была неправильно настроена предкомпенсация и хвост тоже дрейфовал. “Выровнял” предкомпенсацию - хвост стал опять как железный. 😉
А дрейфовал и с лопастями и без них.
У меня на G31-м однажды была неправильно настроена предкомпенсация и хвост тоже дрейфовал. “Выровнял” предкомпенсацию - хвост стал опять как железный.
А дрейфовал и с лопастями и без них.
Александр подскажите это настраивается же не в фбл или где? В фбл все было норм, щас вертолет после краша
Это настраивается длиной тяги хвостовой сервы и переставлением качалки оной.
Закончил сегодня базовую настройку гувернера.
Изначально от базовых настроек была поднята общая чувствительность на 10% (с 50 до 60) и накручены компенсации на общий, циклически и хвостовой шаги (35, 25, 15). Пытался устранить провал оборотов при резкой работе коллективом “в упор”. Получилось, да не внятно… обороты с задержкой подскакивали чуть выше заданных, потом проседали чуть ниже… и на изменение нагрузки не реагировали некоторое время.
Компенсации убрал до значений: коллектив - 15, циклик - 10, хвост - 5. Параметры регулятора: чувствительность - 40, интегральный коэфф. - 60, дифференциальный коэфф. - 50. На элеронных тик-таках запела трансмиссия. Убавил чувствительность до 25 - получились небольшие просадочки на максимальных шагах… При 30 получилось самое оно что надо.
В дополнение еще немного поднял чувствительность по хвосту… И Rush750 полетел сказочно. Базовые настройки - 3D; Tail - P 45…50, I 70, D 55; Gov - P 30, I 60, P 50: Feed Forward Gain - 0…5; Tail: pitch & cyclic precomp. - 0
Люди дайте пожалуйста ссылку с описание что такое гувернер! Спасибо!
Пособие начинающего RC вертолетчика
там ещё и что такое вертолёт рассказано
п.с. стыдно такие вопросы задавать
Чем можно прибрать на Брейне пич акселератор, уж больно безумный по шагам.
Люди подскажите, сворачивает хвост при резком газе, углы на 11 стоят, причем в айдле если стик вниз то ничего не сворачивает, если вверху то сворачивает. Чуйку хвоста задовал програмно на рекомендуемый параметр в описании самой программы. Единственное забыл в какую сторону сворачивает, помойму по часовой. Помогите!
P.S. сворачивает аж считай на 300 градусов или даже больше
Чем можно прибрать на Брейне пич акселератор, уж больно безумный по шагам.
поковырялся, а он там вообще есть? Там можно выставить экспоненты на питч в advanced setup, или смотреть cyclic ring, по - моему, если углы на циклике слишком большие.
Люди подскажите, сворачивает хвост при резком газе, углы на 11 стоят
все - таки надо знать куда сворачивает. Возможно, не настроены правильно лимиты хода серв. Слайдер при отработке руддером должен ходить во всем диапазоне хода механики, не упираясь. если он не доходит до концов, то может быть не хватает производительности хвоста.
все - таки надо знать куда сворачивает. Возможно, не настроены правильно лимиты хода серв. Слайдер при отработке руддером должен ходить во всем диапазоне хода механики, не упираясь. если он не доходит до концов, то может быть не хватает производительности хвоста.
я точно вспомнил по часовой стрелке сворачивает сильно, а с хвостом там все как надо настроено
а куда лопасти крутятся? против часовой?
а куда лопасти крутятся? против часовой?
да по часовой, все стандартно
Чем можно прибрать на Брейне пич акселератор, уж больно безумный по шагам.
Advanced setup-setup1(2, 3)-input-pitch expo.- -10 (sport style)… -5 (3D style)
А по шагам если прибрать!?
я точно вспомнил по часовой стрелке сворачивает сильно
смотрите в настройках хвоста Pitch precomp. - может сильно задрано значение?
смотрите в настройках хвоста Pitch precomp. - может сильно задрано значение?
только что подключил к компьютеру, вообще по нулям 😃
тогда не понятно, как может сносить по часовой стрелке…???
тогда не понятно, как может сносить по часовой стрелке…???
ну рас вообще было по нулям то значит эта функция не работала, я щас поставил галочку там значение 20 теперь в этом параметре, и при даче стика газа хвост чуть чуть совсем там меняет положение.
Вы за 4 мин облетали параметр???