Воюем с гувернёром V-Bar или помогите разобратсья :)
Думаю попробовать задействовать датчик YGE.
В смысле сигнал RPM, который идёт из YGE? А зачем ты тогда вообще с внешним датчиком возился?
Нифига не помогло По прежнему куча ошибок. Думаю попробовать задействовать датчик YGE. Для этого его надо запитать - как я понимаю - абсолютно так же - как и датчик внешний? Регуль сам поймёт - что к нему подключили не карточку - а именно датчик?
Странна. Где-то помехи бьют походу сильные может?
В смысле сигнал RPM, который идёт из YGE? А зачем ты тогда вообще с внешним датчиком возился?
Было подозрение на то - что он не работает. Но выяснилось - что я тупо прохлопал момент с питанием - забыл - что его надо запитывать - и кинул прямой провод 😃
Странна. Где-то помехи бьют походу сильные может?
Ну там рядом проходит провод с управлением газом. Но и всё. Сам вертолёт заземлён.
Вот для чего нужен осцил…
У меня с резистором постоянно идут импульсы и в логе ошибки, но только при остановленном двигателе. При запущенном всё нормально.
Итак, девайс под названием Hextronik HB-02, продающийся на ХК - это HC-06 или типа того. Чтобы сменить скорость (baud rate) нужно использовать команду
AT+BAUD4Ввод в конце нажимать не нужно. Я использовал известную программу Putty. Порт нужно настроить на 115200. В настройках Local Echo выставить в Force on, чтобы видно было вводимые символы. Команду написать в блокноте, скопировать и вставить в окно Putty (нажать правую кнопку мыши). Выглядит так:
AT+BAUD4OK9600OK9600 - это подтверждение, что скорость изменилась.
Подробнее про команды тут. Ну или погуглить HC-06.
Владимир, спасибо! Инструкции помогли! Все заработало!)))
В выходные проверим подружится ли с андроидом.
“Governor input contains glitches”
Лог в-бар
Была похожая проблема на GV8000 с датчиком HW и резистивным делителем по рецепту Микадо. Решилась установкой 5ти вольтового стабилизатора 1117 на питание датчика вместо делителя, установкой доп. танталового кондера по питанию на 100 мкФ в сам ФБЛ и установкой ферритового кольца на шлейф, идущий от регуля в фбл. Что именно, из перечисленного помогло, сказать затрудняюсь. Но ошибки из логов пропали.
Что именно, из перечисленного помогло, сказать затрудняюсь.
Аналогично проблема с ошибками ушла, когда ребята спаяли мне маленький ВЕС из 5ти вольтового стабилизатора и двух вроде кондеров, с делителем до этого трахался с ошибкой как у Антона.
Аналогично проблема с ошибками ушла, когда ребята спаяли мне маленький ВЕС из 5ти вольтового стабилизатора и двух вроде кондеров, с делителем до этого трахался с ошибкой как у Антона.
Спасибо!
Ближайшие планы - запитать датчик YGE от разъёма саттелита. А вообще - это как то даже слегка обидно. Блин, функционал реализовали, а как это всё собрать без танцев с бубнами… В общем - ждём контроник 😃
К вопросу о встроенном сенсоре в YGE. Нашёл следующую схемку:
ESC Phase Sensor Output Wiring:
- Vbar JST Female Connector
1.1. Just Brown wire(Ground) and Signal(Orange), Red(Power) not needed
2. ESC JST Male Connector
2.1 Brown Wire to Brown Wire on Vbar(Ground<>Ground)
2.2 Orange Wire to Brown Wire(Signal<>Ground)
2.3 Red Wire to Orange on VBar(Phase Output <> Signal)

Перевожу:
Переходник соединения сенсора YGE с гувернёром В-бар:
- Коннектор к в-бар:
1.1. Просто соедените коричневый провод (земля) и сигнальный (желтый), красный (питание) не нужен. - Коннектор к регулятору:
2.1. Коричневый провод к коричневому проводу от в-бар (земля-земля);
2.2. Желтый провод к коричневому (сигнал-земля);
2.3. Красный провод к оранжевому поводу от в-бар (Сигнал датчика - сигнальный вход в-бар).
Но всё это относится к полноценному в-бару. Опять таки - из этой схемы можно сделать следующие выводы: - Запитывать внутренний датчик YGE нет необходимости.
- Для того - что бы регулятор не глючил, что не подключена карта - вход сигнала карты - заземляем.
- Сигнал датчика идёт с красного провода - его даём на вход датчика.
У меня работал именно этот переходник - с одним но. Когда наваливаешь нагрузку по полной - максимальный шаг - начинал жужжать хвост. И в логах писалась опять таки - эта вредная ошибка “Governor input contains glitches”.
Единственная версия - что у меня осталась - это то - что для мини в-бара - надо брать землю не от “RX A”, а от другого любого контакта. Больше вариантов у меня не осталось. Попробую - отпишусь. Может ошибка как раз и лезет - что тупо нет земли между датчиком и в-баром.
динственная версия - что у меня осталась - это то - что для мини в-бара - надо брать землю не от “RX A”, а от другого любого контакта. Больше вариантов у меня не осталось. Попробую - отпишусь. Может ошибка как раз и лезет - что тупо нет земли между датчиком и в-баром.
а так как датчик сейчас запитан?
а так как датчик сейчас запитан?
Сейчас вообще внешний стоит - и запитан от 8В, но так как это хоббивинг - в него впаян стабилитрон на 4.3В.
Единственная версия - что у меня осталась - это то - что для мини в-бара - надо брать землю не от “RX A”, а от другого любого контакта.
Ну естественно, в “RX A” же нет земли у мини. Я на 99% уверен, что земля сигнала оборотов и входа сигнала газа в регуляторе общая, поэтому достаточно один раз её соединить с землёй вибара, а именно в разъёме газа. В разъём “RX A” воткнуть один проводок. Проверить, общая или нет можно любым тестером.
Ну естественно, в “RX A” же нет земли у мини. Я на 99% уверен, что земля сигнала оборотов и входа сигнала газа в регуляторе общая, поэтому достаточно один раз её соединить с землёй вибара, а именно в разъёме газа. В разъём “RX A” воткнуть один проводок. Проверить, общая или нет можно любым тестером.
Тогда вопрос такой - если я сделал переходник по этой схеме (а я его в самом начале и сделал) - то почему при пиковых нагрузках появляется “Governor input contains glitches” и начинает жужать хвост?
Там нет земли, может быть что угодно. Это вообще случайность, что оно так хоть как-то работало. Просто не втыкай землю этого переходника в “RX A”.
Там нет земли, может быть что угодно. Это вообще случайность, что оно так хоть как-то работало. Просто не втыкай землю этого переходника в “RX A”.
Ок. Сегодня проверю две вещи - общая ли земля у регулятора с его датчиком - и если так - вытащу землю и оставлю только сигнал.
белый провод датчика оборотов вытаскиваешь из разъема, находишь любой другой разъем - донор, ведргиваешь из него все провода и вставляешь белый провод на то место где был черный…
этот разъем (где один белый провод) втыкаешь в вибар в “RX A”, так чтобы провод был вверху там где у остальных каналов вибара земля
а оставшиеся два провода датчика через Y-переходник соедини с регулем
белый провод датчика оборотов вытаскиваешь из разъема, находишь любой другой разъем - донор, ведргиваешь из него все провода и вставляешь белый провод на то место где был черный…
этот разъем (где один белый провод) втыкаешь в вибар в “RX A”, так чтобы провод был вверху там где у остальных каналов вибара земля
а оставшиеся два провода датчика через Y-переходник соедини с регулем
СТОП СТОП СТОП
Ты мне описал схему подключения обычного датчика RPM. Я это уже сделал - результат описан выше. На сколько я правильно начитался мануалов и хелифрика - в YGE встроенный датчик уже запитан - для его работы требуется только земля и сам сигнал. Так вот земля (по идее, сейчас буду уточнять) у него общая - через провод управления регулятором. А значит - надо воткнуть только один сигнальный провод в порт RX B, естественно - проводом кверху - туда - где у остальных каналов земля.
Проверил. Земля в канале газа и земля в канале датчика/карты - не одна и та же - не прозванивается.
Земля в канале газа и земля в канале датчика/карты - не одна и та же - не прозванивается.
Офигеть. Ну значит придётся ещё землю втыкать. RX B или С.
Офигеть. Ну значит придётся ещё землю втыкать. RX B или С.
Именно это сейчас и сделал. Попробуем покрутить и завтра подлетнуть. Засада в том - что когда крутишь на земле - ошибок нет 😦
Проверил - работает, обороты показывает, ошибок нет - но это всё без лопастей - на земле. Завтра посмотрим как в небе будет.
Именно это сейчас и сделал. Попробуем покрутить и завтра подлетнуть. Засада в том - что когда крутишь на земле - ошибок нет 😦
Проверил - работает, обороты показывает, ошибок нет - но это всё без лопастей - на земле. Завтра посмотрим как в небе будет.
Нифига 😃 Такой же стройный ряд ошибок датчика 😃 Я вот думаю - может у меня вход датчика в в-баре того… этого… кирдык? 😃