Как включить немикшированный режим через t6config

Александр_1-й
Sl1ng3R:

тарелка не выходит в горизонт, при этом даже рывком наклоняется в сторону крена.

Дяда, так у тебя датчик по элеронам В РЕВЕРСЕ, вот она и кувыркнулась. То что ты СТИКОМ тарелку отклоняешь куда надо - это пол-дела, дальше идет проверка а куда ее отклоняет твой ФБЛ!!! Т.е. тарелка должна стремиться остаться в горизонте. Ну вот посмотри на картинке: rcopen.com/blogs/58996/12947 почитай внимательно, там и картинка “предполетная проверка”. В твоем случае надо сделать В ФБЛе реверс по элеронам (возможно и по элеватору - проверь).

Sl1ng3R:

Это вероятнее всего и привело к падению…

Разумеется 😉

Sl1ng3R

Спасибо 😃 В принципе мысли значит у меня были в правильном направлении )

Тогда еще вопрос… хотя в принципе все понятно, но хочется уточнить 😃
Во время настройки zyx-s есть такое окно:

Throttle - сигнал газа, он у меня все время висит в -52, стики на него не действуют. Вроде как логично - т.к. ch3, который управляет движком идет сразу с приемыша на контроллер движка, в zyx-s он никак не попадает

Как я понимаю для начала ставим стик газа четко в 50% и с помощью сабтримов и ендпоинтов на аппе добиваемся что бы Collective pitch был равен нулю. Остальные значения так же. Дальше добиваемся что бы при крайних положениях стиков было по 100, использую енд поинты. Верно понимаю?

Пятый пункт я не понял 😦 Провод Tail Gain у меня никуда не подключен… он нужен вообще?

Александр_1-й

Да, именно так.

Sl1ng3R:

Пятый пункт я не понял Провод Tail Gain у меня никуда не подключен… он нужен вообще?

Охренеть можно!!! Так у тебя хвостовой гироскоп В ПРИНЦИПЕ не работает! По проводу тайл-гейн передается значение чувствительности хвостового гироскопа, без этого канала он работать НЕ БУДЕТ! С передатчика оно идет по 5-му каналу, вставляешь этот провод в 5-й канал приемника, вешаешь его в тсконфиге на крутилку, и настраиваешь так, чтобы на мониторе у тебя было AVSC чуть меньше половины (примерно 40%). И крутилка ВСЕГДА должна быть в этом положении!

ЗЫ Правда возможен вариант для Тарот, когда ты жестко задаешь чувствительность хвоста в самой программе Тарот, в этом случае по пятому каналу будут переключаться банки настроек. Но если ты используешь однобаночную конфигурацию, то тогда по этому проводу однозначно передается чувствительность хвостового гироскопа.

Sl1ng3R
Александр_1-й:

Да, именно так.

Охренеть можно!!! Так у тебя хвостовой гироскоп В ПРИНЦИПЕ не работает! По проводу тайл-гейн передается значение чувствительности хвостового гироскопа. С передатчика оно идет по 5-му каналу, вставляешь этот провод в 5-й канал приемника, вешаешь его в тсконфиге на крутилку, и настраиваешь так, чтобы на мониторе у тебя было AVSC чуть меньше половины (примерно 40%). И крутилка ВСЕГДА должна быть в этом положении!

Упс 😃))) А я как раз долго гадал, почему у меня пульт по умолчанию 5 канал привязывает к крутилке 😃)) Вот что значит отсутствие опыта…

Еще раз большое спасибо, вечером еще раз проведу всю настройку заново!

Sl1ng3R


Вывел сабтримом показания в окне монитора zyx-s в нули, вот какие смещения получились.


С диапазонами получились проблемы - максимальные лимиты на аппе 120%, почти на всех стиках не удалось вывести 100, как говорит инструкция.
Если я правильно рассуждаю - это конечно не правильно, но не смертельно.
Диапазонами вывел что бы верхние и нижние показатели были одинаковые, вот что получилось:
Collective Pitch ch.6 - 83=83
Elevator ch.2 - 83=83
Aileron ch.1 - 98=98
Rudder ch.4 - 100=100

Вот как то так получилось… большие значения не настроить 😦((

Пятый канал настроил как и советовали - повесил его на крутилку, выставил как и говорили, на корпусе сделал метку положения 😃))


В конечном варианте конфиг аппы вот так выгядит

После такого конфига стало видно что автомат перекоса стоит косо + хвостовая серва (точнее линк) очень не правильно стоит… Будем делать дальше )

Александр_1-й

Тэк. На ФБЛ-е при этом 5-й канал (тот что тайл гейн) стоит именно на ASVC, не на нормал? Тогда нормально все.
Вот ТЕПЕРЬ и настраивай тарелку в горизонт, ФБЛ-ом. Ну и правильность ееной отработки не забудь проверить, как писали выше. Реверс по элеронам в ФБЛ уже сделал?

Sl1ng3R

Собрал, настроил, выставил реверс по элеронам. Попробовал запустить - как предупреждали ранее межлопастной вал оказался гнутым, заменил.
Как и обещал - снял видео.

Проверка серв, горизонта и общей работы системы

Запуск двигателя. Стики не трогал, газ в нуле. Только отщелкнул Throtle Cut
Взлетать не пробовал конечно… страшно… есть большие опасения что оно опять шмякнется…

Александр_1-й

Ну теперь собственно говоря видно, что ФБЛ отрабатывает правильно, в нужную сторону. Хвостовой гироскоп, судя по тому, что вертолет не крутит - тоже отрабатывает в нужную сторону. Почему такой подрыв после отщелкивания холда - надо регулю показать где 100% газа, а где 0%. Как это сделать.
В нормале в твоей кривой конечную точку временно сделать 100%. Включить передатчик В НОРМАЛ, дать газ до упора (тротл кат естественно отключен), после этого включить вертолет (лопасти лучше снять на всякий случай), газ напомню у нас 100%. Регуль проиграет мелодию - дескать газ не в нуле, дальше не дожидаясь пока регуль войдет в режим программирования опускаем ручку в 0, он еще раз проиграет уже готовность к работе, все, регуль откалиброван. Подробности смотри в инструкции к своему регулю, раздел - тротл калибрейшн.
После того, как откалибруешь регуль, иди на улицу и лети, все должно быть нормально, из-за техники ТЕПЕРЬ уже не упадет, дальше - только руки ровнять 😉

Sl1ng3R

У меня вот такой регуль, а к нему есть программатор. Может еще на нем нужно что то выставить? Правда там 2 странички параметров, пока не понял как он переключается на следующий “лист” настроек…

Vladp1

Ну теперь читай здесь rcopen.com/blogs/141174/16816
калибруй газ, сбрасывай ошибку: 6 бипов - не удалось запустить двигатель

Oris

Алексей, у Вас рычаги от хаба к тарелке неправильно прикручены.

Вот так надо

Александр_1-й

Хм. У меня ВСЕГДА были прикручены именно так как у Алексея. Я не знаю, чего вдруг это стало “неправильно”, но на скорость полета точно не влияет 😉

Sl1ng3R

Если я правильно понимаю, то речь идет о пластиковых рычагах что с надписью ALIGN (на фото)?
Вчера успел только почитать про настройку регуля, сделать не успел - жена заставила лечь спать )))

По идее после настройки регуля можно попробовать запустить ) Главное снять на видео )

Oris

Ну инструкция говорит об обратном, да и внешне смотрится как каракатица, намного логичнее именно как “правильно” и при краше меньше шансов намотать что нибудь. Александр, на фьюжене тоже тоже так прикручиваете?

Александр_1-й

У меня НА ВСЕХ вертолетах они прикручены именно так 😉 это осталось еще со старых голов, там где антиротейшн брекет был отдельным узлом, а не совмещенным с хабом, там их можно было только в “раскорячку” закрутить, чисто по конструкции, естественно, что на новых головах не изобретал ничего, а закручивал так же, как оно и было раньше.

Sl1ng3R:

По идее после настройки регуля можно попробовать запустить ) Главное снять на видео )

Да, разумеется, потому как опять же по идее он настроен правильно.

9 days later
Sl1ng3R

Времени катастрофически не хватает, только сегодня дошли руки до настройки контроллера двигателя. Настроил. Визуально все ок… на неделе попробую выйти в поле для запуска )

7 days later
Sl1ng3R

Вторая попытка запуска так же потерпела фиаско… Перед стартом было все проверенно, от стиков сигналы правильные, ZYX получает “нулевые” сигналы, тарелка адекватно реагирует на наклоны и повороты тушки…
Однако при попытке подъема тушку неумолимо тянуло назад и влево… Не спасли даже тренировочные шасси… Лопасти, вал, центральная шестерня и пластиковая тяга на хвосте закончили свою короткую жизнь…
P.S. Из косяков был только немного не там закрепленный аккум - на носу его никак не получилось закрепить - прилось снизу стяжкой прицепить…
P.P.S. Выходные вообще не задались… самолет тоже самоубился… точнее сначала он приводнился… теперь не видит аппу 😦

Oris

Без лопастей раскручивали ротор? Тарелка должна оставаться ровно. Клонит? Значит вибрации. Возьмите рукой за хвостовую балку. Должно быть ш-ш-ш а не з-з-з 😃 как то так. Вообщем явного зуда не должно быть. Можно снять целиком хвост и проверить, так же раскрутить цапфы голые и смотреть на тарелку. Вообщем методом исключения найти слабое звено.

Sl1ng3R
Oris:

Без лопастей раскручивали ротор? Тарелка должна оставаться ровно. Клонит? Значит вибрации. Возьмите рукой за хвостовую балку. Должно быть ш-ш-ш а не з-з-з 😃 как то так. Вообщем явного зуда не должно быть. Можно снять целиком хвост и проверить, так же раскрутить цапфы голые и смотреть на тарелку. Вообщем методом исключения найти слабое звено.

Вибрации были с самого начала. После первого падения заменил вал - вроде даже больше стало… вообщем на неделе буду разбирать его до последнего винта, делать дефектовку и собирать снова… Это уже дело принципа - он должен полететь )))

Oris

Не надо до последнего винта. Снимите голову и хвост. Включите двигатель - вибрации не должно быть. Вал главный покатайте по чему нибудь ровному на просвет. Не должно быть видно кривизны. Поставьте главную и авторотации шестерню и главный вал. Покрутите медленно. Биения не должно быть. Затем на максимальных оборотах. Вибрации не должно быть. Потом поставьте хвост. Тут все интереснее. Снимите хвостовой хаб с цапфами. Голый вал. Незнаю что там у вас ремень или вал. Без хаба и цапф на хвосте вибраций тоже не должно быть. Иначе поставьте второй подшипник на вал ( если не ремень). Поставьте хвостовой хаб с цапфами. Вибрация немного увеличится но не должна быть сильной. Потом хвостовые лопасти. Если лопасти будут давать вибрацию или замеите или клейте изоленту - скотч подбирайте минимальную вибрацию. В идеале ее не должно быть. Я добивался иогда вообще легкое шшшш от хвоста. Далее ставьте тарелку и голый хаб. Смотрите на отверстие тормозного пятака - должно ровно крутится. Ставьте межлопастной вал и цапфы. При нуле шага смотрите сбоку. Двоиться на оборотах не должны - иначе либо кривые валы либо хаб либо сами цапфы. Прикрутите основные лопасти. Лопасть должна входить в паз плотно но без усилия. Если проваливается подложите квадратик сантиметр на сантиметр с отверстием посредине из жестяной банки напитка ( или пива). Далее важный момент. Сам недавно пришел к нему. Верт держите за шасси чтоб не качался и вращая рукой лопасти смотрим чтобы вторая лопасть проходила именно в том же месте где первая. Например предмет рядом с вертом поставьте. Исправляется выгибанием цапф. Только осторожно не погнув межлопастной вал. Иначе будет бабочка которую будете пытатьс исправить длинными тягами что приведет к вибрации. Раскрутите ротор до номинальных оборотов шаг отрицательный пусть будет минус 4. Тарелка должна ровно быть. Поднимам шаг. При нулевом значении рычание должно пропасть сбоку смотрим на лопасти бабочки быть не должно - иначе крутим длинную тягу на пол витка и смотрим вообщем убираем бабочку. Потом замеряем углы они должны быть одинаковые иначе тогда кривые лопасти или цапфы. Ну и про блок фбл. Подберите прокладки под него. Я бы рекомендовал найти в хоз маге ленту такую шириной сантиметра 4 белого цвета. Очень мягкая толщиной миллиметра 4. Двухсторонняя липкая. На нее посадите блок фбл. Конечно это не очень хорошиий вариант , но виброизоляцию на опыте 3 вертолетов и разных фбл дает 100 процентов. Ну а в идеале должен остаться тонкий двухстороннй 3м скотч. Со временем у вас появится осознание какая вибрация в каких узлах допустима для данного верта с данной системой стабилизации.

Sl1ng3R
Oris:

Не надо до последнего винта.

Огромное спасибо за столь развернутый ответ! Буду делать… Правда перед этим нужны некоторые запчасти - а именно тяги заднего редуктора, одна развалилась (