новая FBL система Neuron EZ
Логи будут в “большом брате” - ожидается старшая модель.
Плиииз ткните где про " большого брата " пишут .
Плиииз ткните где про " большого брата " пишут .
Вышли новые версии пошивки и проги для настройки:
Firmware Heli 1.0.14 is available.
We added everything to reassign channels, set precisely failsafe options (hold or not, failsafe position on each channel, but please stay safe), and further improved the flight algorithms.
Also fixed a few bugs (governor, initialization, etc.).
The quad and plane firmwares are currently under testing and may be released in a couple of days.
Thomas.
PS : also we released a few days ago the a Maestro Terminal update on both PC and android that should fix most of BT connection problems.
Отлично. Обновлюсь и заодно снова попробую установить на Blade 300x
Обязательно проверь FailSafe, я не смог победить канал газа.
Пока работает в двух вариантах, либо запоминает последнее значение, либо тупо выставляет 50%…
Обязательно проверь FailSafe, я не смог победить канал газа.
Пока работает в двух вариантах, либо запоминает последнее значение, либо тупо выставляет 50%…
А пробовал изменять значение idle (на закладке с настройкой газа)?
Нет, я не использую его гувер и до этого не обращал внимания на настройки касающиеся газа. Мне почему то казалось что если в настройках заданно прямое управление газом, то не должен он вмешиваться в этот канал. Сейчас уже все спят, шуметь не буду, посмотрю завтра 😃
Таки что то не выходит аленький цветок… Не хочет корректно работать FailSafe с каналом газа…
Только что получил ответ от поддержки, говорят что сие есть глюк. Будут править…
Все поправили, правда со второго раза 😃
На данный момент последняя прошивка 1.0.16
Теперь можно достаточно гибко настраивать поведение каналов при FailSafe, можно сделать так что при FS сработает спасалка и затем выставиться какой то постоянный коллективный шаг. Не обдумал пока на сколько это хорошо, но сдается мне что это достаточно не плохой вариант спасения модели.
- Завесьте вертолёт и поделайте питч-пампы. С нулевыми I и D вы заметите, что хвост дрейфует. Отрегулируйте длину тяги так, чтобы дрейф стал минимальным.
- Увеличьте I до 3% и увеличиайте D пока хвост не зафиксируется. Увеличивайте D до появления высокочастотных колебаний, потом уменьшите так, чтобы они пропали.
- После нахождения D регулируйте I до тех пор, пока дрейф полностью не исчезнет либо не появятся медленные колебания, тогда уменьшите I, чтобы они исчезли.
- Чтобы установить значение D, проверьте остановки хвоста. Если есть забросы, увеличивайте D, пока не пропадут.
- Добавьте pitch precomp чтобы убрать увод хвоста на питч-пампах.
- Добавьте cyclic precomp чтобы убрать увод на резком циклике.
Местами как-то неоднозначно, да.
Побровал данный “способ” на Lynx 300X-L
Ну что могу сказать, стоит поставить значения 0 на I/D-gain, гироскоп практически отрубается. Не, ну взлететь конечно можно, держа практически до упора стик рудера вправо, но так можно и модель расфигачить. А уж до пич-памво при нулях вообще далеко.
Так что скорее правильно снизить P-Gain до 30, а I/D-Gain до 20, а дальше уж подбирать нужные значения.
Ну что могу сказать, стоит поставить значения 0 на I/D-gain, гироскоп практически отрубается.
Он переходит из режима удержания в нормальный режим.
Не, ну взлететь конечно можно, держа практически до упора стик рудера вправо
Надо механическую предкомпенсацию увеличить. Только понемногу, а то придется стик уже влево до упора держать 😃. Собственно говоря, нормальный режим у всех фбл только для этого и нужен.
Надо предкомпенсацию увеличить. Только понемногу, а то придется стик уже влево до упора держать 😃. Собственно говоря, нормальный режим у всех фбл только для этого и нужен.
Вот на 300x у меня стояли почти все популярные fbl. И у всех выходил примерно один и тот же угол предкомпенсации в нормальном режиме. У нейрона же нормальный режим очень странно работает (даже если вызвать этот режим классическим методом - отрицательного значение p-gain).
Даже при предкомпенсации практически до упора слайдера, нейрон зачем-то пытается сдвинуть сдайдер в другую сторону и хвост один фиг сносит.
Как-то катастрофически нейрон не дружит с 300x, хотя на 300 cfx летает нормально. Совершенно необъяснимый для меня парадокс.
Этот же нейрон ставил и на 450L - тоже летит без проблем.
Как-то катастрофически нейрон не дружит с 300x, хотя на 300 cfx летает нормально. Совершенно необъяснимый для меня парадокс.
может, вибрации?
может, вибрации?
может, но при этом тот же микробист летает отлично, а он вибрации не любит. Vbar опять же летает, ну, zyx-s2 летает. UBrain тоже полетел без проблем.
Только лишь Neuron на этой тушке черти что вытворяет, пока не понизишт i-gain и d-gain с 50 до 17-18.
Вывод - если все летает кроме Neuron, маловероятно что у конкретной тушки есть существенные проблемы с вибрацией. Да и верт полностью перебран до состояния “новый”.
На самом деле, все мелколетчики 250-300 отмечают что настройки по умолчанию совершенно неадекватны, но разраб отвечает, что на его тестовой тушке все хорошо. Отличный подход.
P.s. А на 300 cfx летит скорее всего потому, что сам 300cfx любит значения гейнов как для 500-ки, вполне возможно поэтому и переваривает стандартные настройки нейрона. Это единственное объяснение, которое приходит на ум.
Вышло обновление мобильной версии Maestro Terminal.
Ченджлога как всегда нет (
А русский язык случайно не появился?
А русский язык случайно не появился?
Не могу проверит, так как без подключения к нейрону он не даёт в меню зайти. А по умолчанию запускается с английским языком.
На компе то же обновился, нету русского…
На компе то же обновился, нету русского…
Скоро и прошивка обновится. Там поправят баг с отваливающимися сателлитами.
Это знаю, я специально им видео этого глюка отправлял 😃