Кругосветная модель. Реально ли?
Господа, прошу не считать меня зеленым юнцом, задумавшим мегапроект, кинувшимся в атаку: “Я крут, ща все сделаю!!!”
Моделизмом не занимался, я электронщик.
Просто недавно на слегка пьяную голову с товарищем случайно разговорились на тему - а реально ли создать судомодель, способную самостоятельно проплыть вокруг света, вернувшись в исходную точку.
Теоретически модель должна выглядеть следующим образом
-
Вопросы постройки самой лодки опустим, предположим купим готовую, например такую - www.ebay.com/itm/…/260820182114
-
Поверхность покрываем солнечными элементами. Тут конечно перспективы не ахти - у модели киловаттный движок, а площадь корпуса вместит элементов только на 100 ватт.
-
Собираем контроллер питания, который подзаряжает аккумуляторы от солнечной энергии, по возможности и в хорошую погоду крутит двигатель от этой самой энергии, когда баланс на нуле останавливает модель и просто подзаряжает батареи. Движение не должно быть непрерывным, главное достичь точки.
-
НАвигация. GPS охватывает весь земной шар. Сложностей не возникнет.
-
Связь. В идеале - спутниковая связь, но это для таких размеров модели нереально. Да и наверное в копеечку влетит. Можно попробовать GPRS. Для зон где есть покрытие. НА остальных участках, где-нибудь в океане модель будет двигаться по программе, ориентируясь на GPS. Связь же должна потребоваться вблизи берегов, где есть риск, что модель на что-нибудь наткнется из-за погрешности GPS, и где возможно потребуется скорректировать маршрут. Ну и для того, чтобы передать фотографии, телеметрию.
Просто интересно услышать мнение бывалых по этому поводу. Какие известные проблемы нам не пришли в голову? Реально ли вообще?
Еще раз прошу не смеяться, просто охота размять мозг.
за кругосветку не скажу, а через Атлантику яхты вроде как ходят
Или пытались так делать–не помню
Ну а ходили на запасе энергии или на солнечных элементах?
Первое, что выбрано неверно- это режим движения.
Водоизмещающая шлюпка с самовосстановлением… для этого подходит больше.
Ну а ходили на запасе энергии или на солнечных элементах?
На ветре!)
А почему шлюпка лучше?
Выше скорость и КПД выше.
55 км/ч - это месяц плавания вокруг земли. Хотелось бы с учетом остановок и подзарядок проплыть путь хотя бы за 3 месяца.
После встречи нового года и постоянных вливаний - реально всё. А если серьёзно то маленькая атомная станция пригодится.
А если серьёзно то маленькая атомная станция пригодится.
Смысловая нагрузка вашего поста?
Этот вопрос поднимался и обсуждался в журнале ,Популярная механика , примерно год назад .
Сергей Леонидович, (земляк кстати), а поконкретнее? А то я буду все 12 номеров перечитывать, а выяснится, что это упоминалось в паре абзацев…
А почему шлюпка лучше?
Выше скорость и КПД выше.
55 км/ч - это месяц плавания вокруг земли. Хотелось бы с учетом остановок и подзарядок проплыть путь хотя бы за 3 месяца.
Потому что размеры аппарата вырастут до размеров полноценной спасательной шлюпки.Одной спутниковой навигацией не обойтись , потребуется “зрение” и ещё много чего. По океанам почему то ходят корабли и плавает мусор. “Глазам” потребуется мощный компьютер (см. соревнования беспилотных машин в США).Думаю солнечных батарей не хватит для электроники.А ведь надо обеспечить скорость не мене 5 узлов , течения однако.
На домашнем уровне это нереально.
Там про яхты-роботы говорилось и картинка была на обложке , если незменяет паметь страницы две или три , может годом позже мне показывали этот журнал знакомые из политеха
потребуется “зрение” и ещё много чего. По океанам почему то ходят корабли и плавает мусор.
Вполне хватит радара. Это водная поверхность в отличие от земли. НА земле можно зацепиться за мелкий, застрять в ямке - в воде этого не будет. Лавировать между ухабами и мусором, как на земле не придется.
“Глазам” потребуется мощный компьютер. Думаю солнечных батарей не хватит для электроники.
Да ладно. С трудом представляю себе потребление “мозгами” более 1А. Это пшик по сравнению с моторами.
Там про яхты-роботы
Аппараты по ссылкам куда примитивнее того, что можно сделать на домашнем уровне. Уж яхту я бы точно не отправил даже на речку.
А вот это, кстати, поинтереснее dailytechinfo.org/…/3113-podvodnye-planery-wave-gl…
Вполне хватит радара. Это водная поверхность в отличие от земли. НА земле можно зацепиться за мелкий, застрять в ямке - в воде этого не будет. Лавировать между ухабами и мусором, как на земле не придется.
Дальше тему можно больше не обсуждать
jesuschrist.ru/news/2008/2/5/14493#.UOj9C-Tb8vs
ладно, убедили.
Но двухъядерный компьютер, жрущий больше чем двигатель, для огибания мусора не нужен.
Но двухъядерный компьютер, жрущий больше чем двигатель, для огибания мусора не нужен.
Он потребуется для обслуживания манипулятора очищающего винт от обрывков лесок и сетей , а также для очистки корпуса от налипшей нефти в которой игрушечный катерок может застрять навсегда.
Имея опыт судомоделирования и яхтинга скажу- задача невыполнима! слишком много входных параметров. все неучесть. решения принимать некому. без внешного оператора, судно даже не сможет выйти в открытое море. надо ждать создания “искуственного интеллекта”.
кстати в качестве источника питания лучше использовать ветренные генераторы. ветер есть практически всегда, солнце - нет.
размеры данной посудины должны быть много больше, чем модель катерка. думаю оптимально было бы использование шлюпки, танкерного типа.
про яхту через атлантику: без внешнего постоянного управления она не сможет пересечь океан, тем более атлантику. достаточно посмотреть видео парусных переходов например Вольво Ошен Рейс через Атлантику. 70ти футовую лодку там кидает как утенка в ванне. а такую шлюпченку как у них разнесет на щепки просто. по крайней мере поломки неизбежны, а кто их будет чинить? R2D2?
кстати еще пришла в голову мысль про надувную резиновую лодку…с точки зрения непотопляемости новерно наилучше вариант. и были прецеденты перехода через Атлантику надувной лодки с британскими десантниками…правда они помоему до конца не дошли и натерпелись очень много…
решения принимать некому. без внешного оператора, судно даже не сможет выйти в открытое море.
Что подразумевается под внешним оператором?
Или вы про спутниковую связь не читали, а хотели донести что имеете опыт судомоделирования?
Следующее -ну а неужели нельза загерметизировать катерок и он, имея положительную плавучесть будет ничем не хуже резиновой лодки?
Я не имею опыта в судомоделировании, но полагаю, что не в резине дело, а в положительной плавучести и герметичности резиновой лодки.
кстати в качестве источника питания лучше использовать ветренные генераторы.
Опять-таки, не имею опыта в судомоделировании, но ваша идея абсурдна.
Ветряк потому и крутится, что имеет некоторое сопротивление набегающему ветру. Зафлюгируйте ветряк и он перестанет крутиться. А если “расфлюгировать”, то куда будет направлена часть энергии ветра? Катерок будет толкать назад а энергия от ветряка будет уходить на преодоление этого эффекта.
В общем ваша идея такая же, как идея барона Мюнхгаузена вытащить себя из болота за голову.
Да… и разве будет крутиться от ветра ветряк, не фиксированный в пространстве? Будет, но самую малость.
кругосветная модель - бред… факторы перечислять не стоит, они и так понятны людям, которые связаны с моделизмом. а вот направить ваши знания и желания в нужное русло - дело прекрасное! например те же лодки для рыбаков (с прикормкой или снастями), может для экологов… или как вариант - искать браконьерские сетки… или еще чего полезного делать в локальных водоемах. ну или сделать бизнес и летом продавать рыбакам посредине озера ледяные “50 грамм” и огурчик:)