Электроника продвинутого кораблика рыбака.

Панкратов_Сергей

Навеяно бесконечными спорами на соседней ветке:

Был вопрос какое напряжение у батареи 3S.
Было множество вариантов, были даже экзотические 3*1.5.
Изначально проблема в том что вопрос не конкретизирован и любой ответ на него будет неверным.
Разве только ответ развернутый.
Вот развернуто и постараюсь ответить.

  1. 3S - буковка S говорит о том что батарея литиевая.
    Будем рассматривать наиболее распространенный в формате 18650 тип.
    Википедия нам говорит:

номинальное: 3,7 В (у аккумуляторов на максимальное напряжение 4,35 В номинальное напряжение равно 3,8 В) (при разряде до середины ёмкости током, по величине равной пятой части ёмкости аккумулятора);
максимальное: 4,2 В или 4,4 В (у аккумуляторов на 4,35 В);
минимальное: 2,5-2,75-3,0 В (в зависимости от ёмкости и максимального напряжения);

Ну а дальше дело техники…
1.У свежезаряженного на одной банке почти у всех- 4.2 вольта, у очень
редких высоковольтных - 4.35 вольта.
2. Номинальное- вот тут и спор… Особо упоротые считают что это 3.6 вольта и никак иначе.
Очевидно, что это не верно, потому как:

  1. У множества аккумуляторов указывают номинальное 3.7 вольта.
  2. Обратимся к определению:

при разряде до середины ёмкости током, по величине равной пятой части ёмкости аккумулятора)

Теперь обратим внимание на то что 3.6 вольта производитель указывает для тех аккумуляторов, у которых считает емкость при разряде до очень низкого напряжения- аж до 2.5 вольта.
Очевидно, если аккумулятор не разряжать до столь низкого напряжения- 2.5 вольта, а разряжать как обычно- до 3.0 вольт- то и напряжение половины слитой емкости будет выше чем 3.6 вольта и вернется к тем же 3.7 вольтам.
Ну и сделаем для себя вывод- а что для вас есть номинальное напряжение, каким вы будете считать его?
Тем, что у вас будет по факту глубины разряда?
Или теоретически возможному разряду, который вы не будете достигать?

И тут становится все просто и очевидно:
Если считать что разряд не будете допускать ниже 3 вольт ( иначе быстро приведет к смерти аккумулятора) - то смело можно считать 3.7 вольт номинал для всех.
А если будете разряжать только до 3.3 вольта, то в своих расчетах номинальное можно брать еще большим- 3.8-3.85 вольта.
Все…
Пы-Сы: Флександр, постоянно вижу ваш интерес к ветке.😃

саня1981

я так понял что в той ветке пенсионеры со мной не хотят общаться, дублирую вопрос
подскажите что такое ИИП? как я понял из бесед это ограничивает потребление? это только для коллекторных моторов? на али это есть ?

Панкратов_Сергей

ИИП- это по первым буквам - Импульсный Источник Питания, что в общем то не совсем отражает суть того о чем идет речь в ветке про кораблик.
Если искать в зарубежных магазинах то это называют DC-DC, то есть преобразователь из одной величины постоянного напряжение в стабилизированную другую величину.
Некоторые имеют и ограничение по току, их обычно и используют.
Для примера, понижающий, наиболее применяемый-
ru.aliexpress.com/item/…/32822603345.html?algo_exp…

SAZ118
Панкратов_Сергей:

Нет, графики не планирую, да и необходимости не вижу.
Численное значение глубины и твердости дна в реальном времени. Думаю этого достаточно…

Добрый день. Без графики бровка как будет отбиваться, по резкому изменению глубины? И еще вопрос по железу. К Вашему проекту, кроме всего прочего, видимо что-то типа “GPS с компасом для АРМ”, надо закупать? Плюс утенка на расчленение😁?

Панкратов_Сергей
SAZ118:

Без графики бровка как будет отбиваться, по резкому изменению глубины?

У меня мало практики рыбалки потому может и не так понимаю.
Пока планирую отображать только глубину, без графика.

SAZ118:

К Вашему проекту, кроме всего прочего, видимо что-то типа “GPS с компасом для АРМ”, надо закупать? Плюс утенка на расчленение?

Утенок для эхолота ( я брал самый дешевый, который без температуры).
По навигации делал опыты и писал пробные скетчи для модуля GY-85 и GPS BN800.

Генадич

Пришли банки. Слегка заряженные 15 по 3.54 В, 1 -3.51 В. А вот боксы где то тормазнулись(((
Мне их теперь нужно поставить на заряд/ разряд? Собрать три по 5с и заряжать отдельно, а потом калибровать?

Панкратов_Сергей
Генадич:

Мне их теперь нужно поставить на заряд/ разряд? Собрать три по 5с и заряжать отдельно, а потом калибровать?

Если время есть то лучше отсортировать.
Зарядить их можно все сразу, соединив все 15 штук в параллель.
И отдельно разрядить каждую где то до 3.1 вольта, написать на них емкость.
А затем сформировать три кучки, чтоб в каждой кучке сумма емкостей была одна.
Это по уму…
У меня почти не было разбежек емкости, можно было сразу батарею паять. В принципе- так и должно быть- сли все банки из одной коробки-партии.

Генадич
Панкратов_Сергей:

Зарядить их можно все сразу, соединив все 15 штук в параллель.

А они так все одинаково зарядятся ?

Времени не много - подтверждение продавцу нужно давать.

Панкратов_Сергей:

так и должно быть- сли все банки из одной коробки-партии.

Так кто знает… на них партия не обозначена же. А так все одинаково новые (по виду).

Панкратов_Сергей
Генадич:

А они так все одинаково зарядятся ?

Конечно. На них же всех в конце заряда будет одно напряжение, 4.2 вольта, то есть каждый возьмет всю свою емкость.
А вот какая это емкость- разряд по отдельности и покажет.

Панкратов_Сергей
Генадич:

Каким током разряжать предпочтительней?

Лучше тем каким планируете.
У вас скорее будет 1-1.5А с банки.

1 month later
Панкратов_Сергей

Помещу результат теста и тут, в соседней теме быстро потонет.

Схожие результаты упор / мощность были у Sergey am

2)5А 1,4кг тяги, винт 55х4 -ru.aliexpress.com/item/…/32816981825.html

, т е примерно в 1.5 раза большая тяга при 1.5 раза большем напряжении , токи примерно равны.
У него более высокий КПД БК мотора ( процентов на 10), вроде как винт без защитных сеток.
Но у меня большего диаметра винты при двух узких лопастях, что дает выигрыш.
Других близких результатов по тестам или сообщениям на форуме не нашлось.
По коллекторникам лучшее что обнаружил - у Седой 2000, но потребление в его тесте почти вдвое большее ( 65 вт против 37 вт).
Все по теории…

Панкратов_Сергей

Приехали платы для “продвинутого кораблика рыбака”.
Собрал комплектик. Вторая плата ( та что поквадратней и поменьше) - это дополнение к первой для варианта с автопилотом.

gince
Панкратов_Сергей:

Приехали платы для "продвинутого кораблика рыбака

Что за платы ? сылки ?

yus12
Панкратов_Сергей:

Приехали платы для “продвинутого кораблика рыбака”.
Собрал комплектик. Вторая плата ( та что поквадратней и поменьше) - это дополнение к первой для варианта с автопилотом.

Очень смахивает на разработку на которую я давал ссылку очень давно. Перевели на smd компоненты, стало намного уникальней.

gince
Панкратов_Сергей:
  1. Передает на пульт данные с эхолота ( глубина и состояние дна)

Здраствуйте. Как подключается эхолот к приемнику? Это дело по подробнее можно ? В каком месте снимать сигнал с утенка ? Как его подключить для передачи нанных ? Как на приемном пульте отоброзить глубину ?

Панкратов_Сергей

Сигнал с утенка снимается с места подключения модуля передатчика в утенке.
Далее с этим сигналом работает моя плата, вычисляет глубину и передает ее как телеметрию приемнику.
А приемник уже передает как телеметрию пульту.

yus12:

Очень смахивает на разработку на которую я давал ссылку очень давно.

Не нужно наговаривать понапраслину. Если утверждаете- покажите что за проект и что в моем из него.

gince
Панкратов_Сергей:

Сигнал с утенка снимается с места подключения модуля передатчика в утенке.
Далее с этим сигналом работает моя плата, вычисляет глубину и передает ее как телеметрию приемнику.
А приемник уже передает как телеметрию пульту.

Спасибо за ответ. А про плату поподробнее ? Может поделитесь схемой и наверное у нее будет прошивка, так и прошивкой.

Панкратов_Сергей
gince:

А про плату поподробнее ? Может поделитесь схемой и наверное у нее будет прошивка, так и прошивкой.

Пока планирую. Но еще рано. Сегодня подъехали еще платы, меньшего размера ( версия просто с телеметрией).
Нужно обкатать все на воде ( в том числе и эхолот).
А вода у нас доступна станет только в апреле.