Электроника продвинутого кораблика рыбака.

Fantom41kk

Всем спасибо за помощь.
С Днём водителя!!!

SAZ118

Вчера собрал, сегодня опробовал формирователь импульсов для тахометра, чтобы подключать к двум любым фазам БК. Т. е. без всяких опто или магнитных и пр. датчиков. Схема простенькая, один корпус CD4011 и две оптопары. Работает при напряжениях питания мотора от 2S до 16S. Нашел на просторах этого портала.
Подключал к мотору 2212 на 2S, работает, собака, причем стабильно показывает обороты. Только одна особенность, тахометр с таким формирователем показывает скорость вращения в 7 раз больше фактической. Для моего тахометра это не проблема, т. к. он создавался для летунов и у него есть возможность делать предустановки для количества лопастей от 1 до 10. Т. е. если устанавливаю количество лопастей 7, то тахометр показывает фактическую скорость вращения. Это означает, что если использовать этот формирователь с обычным тахометром или применять его для телеметрии, то надо ставить делитель на 7. На всякий случай, если надумаю применить для телеметрии, подыскал два варианта делителей, один на рассыпухе, один на тиньке 13А.

SAZ118
Панкратов_Сергей:

14 полюсов?

Полагаю что магнитов, их 14 шт, а полюсов 12 шт, но проверить не могу, нет моторов с другим количеством магнитов.

7 days later
Панкратов_Сергей
SAZ118:

Полагаю что магнитов, их 14 шт,

Да, так верно.

В продолжение темы соседней ветки…
Людям с пытливым умом потребовалось замерить обороты мотора.
Какие решения были использованы форумчанами?
а) имеющимся оптическим тахометром- в частности сам так измерял (еще с занятия авиамоделизма таковой имеется).
б) программой на смартфоне по частоте звука , но элементарно можно ошибиться - что видно было при чтении ветки.
в) один из лучших вариантов, недорого и можно измерять дистанционно в движении.
Применяет Геннадич.

Генадич:

Сам датчик, с виду, датчик холла

Всего 8 баксов.
ru.aliexpress.com/item/…/32810868136.html?gps-id=p…
г) Схема, по которой собрал Василий, в постах выше-

SAZ118:

Вчера собрал, сегодня опробовал формирователь импульсов для тахометра, чтобы подключать к двум любым фазам БК. Т. е. без всяких опто или магнитных и пр. датчиков.

недорого и рукам с головой занятие, тоже хобби.
д) Предложенный Пуссом

puss5:

кстати тем кто хочет мерять РЕАЛЬНОЕ KV и обороты мотора прямо от фазы мотора,а от них и идет вся пляска…
ru.aliexpress.com/item/KV-RP...b-baad0a4e7a9a

Дорого для столь узкого применения…
Ну и вариант наипростейший, о котором я писал теоретически и сегодня реализовал практически.
Цена стремится к нулю, время на изготовление - минуты.
Точность- сотые доли процента.
Необходимо сопротивление 10 ком, конденсатор 0.1 мкф и мультиметр с возможностью измерения частоты. У многих есть такой, а если покупать - то стоит мультиметр вдвое дешевле чем тот тахометр, что предложен пуссом.
Но понятно же- что мультиметр нужен всегда…
Схемка-

Замер-

Видео-

Частота вращения двигателя будет равна
N=(f*120)/m об/мин
где f- частота на мультиметре
m- количество магнитов на роторе мотора

В моем случае мотор с Кв=580 и количеством магнитов 14 при 3S f=750 N=750*120/14=6428,
при 2S f=501 N=501*120/14=4294
Аккумуляторы в состоянии заряда для хранения ( на 25%).
Как видим, с Кв китайцы не наврали.

Генадич

Крайний раз брал мультиметр, есть в той серии и с замером частоты, подумал что не за чем… ам вон чо.
А мог бы проверить китайский на вшивость)))

Панкратов_Сергей

Сегодня глянул, а точно и не помнил- все ли они у меня с функцией измерения частоты.
Тот мультиметр что на видео, - дома у меня в мастерской. Его мне китайцы подарили около 25 лет назад.
В ящике стартовом для авиамоделизма лежит совсем дешевый, портативный.
На работе того же формата что на видео, но не дорогой, не брендовый как Флайк.
Но все трое с измерением частоты…
Потому у меня и ощущение- что практически все с этой функцией.😃

Генадич

Ну а я предпочел с измерением емкости конденсаторов… Правда не знай СМД будет мерить ли, и как их туда втыкать нужно придумать, если не подпаивать каждый раз.

Панкратов_Сергей
Генадич:

Правда не знай СМД будет мерить ли,

Будет. Я две пружинящие пластинки от какой то релюшки взял, отформовал чтоб детальку держали, закрепил пайкой на платке.
Проводнички- в прибор, пинцетиком вставляю конденсатор меж пружинных пластин, он там фиксируется и держится и делаю замер.
Но когда занялся СВЧ потребовалось измерять емкости малой величины с десятыми долями пикофарад, малые индуктивности - и купил такой приборчик, конденсаторы зажимаю той же приспособой-
ru.aliexpress.com/item/…/32829243371.html?gps-id=p…

Генадич
Панкратов_Сергей:

Я две пружинящие пластинки от какой то релюшки взял…

я помню как на работе у меня из пинцета “выстрелил” один из кондеров, что ты мне для свитча присылал… после этого я с ними перебрался домой - два удалось спаять)))

Панкратов_Сергей
Генадич:

у меня из пинцета “выстрелил” один из кондеров

Неизбежные потери.😃
С теми элементами, которых мало или дорогие приходится применять осторожность или какие то дополнительные меры ( вплоть до того что раскладку элементов делаю в какой то небольшой коробке).

Генадич

Скажите, в чем утилитарная разница между цифровой сервой и аналоговой? Какая лучше для нашего применения, и на сколько?

Панкратов_Сергей

Аналоговая не имеет микроконтроллера, цифровая- с микроконтроллером.
Для пользователя наиболее заметная разница в том что, как правило, цифровая серва дает сразу большой момент и при небольшом рассогласовании положения относительно задающего сигнала.
У аналоговой в относительно небольшом угле рассогласования момент от сервы зависит от угла рассогласования.
Это в случае с цифровой как бы лучше, обычно меньше ошибка выполнения команды при значительном усилии, требуемом на валу.
Но есть и отрицательный момент, который отмечают некоторые пользователи.
Зудение и потребление значительного тока в статическом положении, если от исполнительной рулевой плоскости есть момент сопротивления.
Для рыболодки вряд ли есть причины для однозначного выбора цифровая или аналоговая.

Панкратов_Сергей

Нет, зудение обычно свойственно цифровой.
На самиках даже когда он стоит на земле от момента элерона за счет его веса-
практически всегда при цифровых идет зудение,а на аналоге тихо.

Генадич
Панкратов_Сергей:

Нет, зудение обычно свойственно цифровой.

Если говорить о более менее приличных сервах. Дишманские и аналоговые могут трещать, а могут и не мочь - как повезет.

Генадич
Fantom41kk:

Покупал такие.

Стесняюсь спросить: Вам куда такие?

Панкратов_Сергей
Fantom41kk:

Покупал такие. Не ЖУЖЖАТ.

Панкратов_Сергей:

Зудение и потребление значительного тока в статическом положении, если от исполнительной рулевой плоскости есть момент сопротивления

Если вдруг под приложенной нагрузкой цифровая серва не жужжит- это говорит о том что у нее большая мертвая зона.