RC машина для природы.

mr_Red
Nicolaich:

только гусеницы.

Абсолютно неприемлемо.

Nicolaich:

Вообще техзадание смахивает на спецпроект с червячными редукторами и косозубыми шестернями

Вообще не представляю что вы такого страшного нафантазировали 😃 Похоже на подземную лодку 😃
На сегодня из того что здесь посоветовали и посмотрел на ютубе - Traxxas X-Maxx 8S более чем достаточен по всем параметрам, возможно даже избыточен (по размеру).
Буду искать БУ его.

Nicolaich

Ну в принципе, да, как я и полагал, читая первый пост. То ли собрать, то ли купить, не знаю с чего начать, и по траве и по песку и чтобы тихо и вообще.
Послать на ютуб и дело с концом.

Роман1971

Фотку местности было бы неплохо. А вообще вспомнил, что года два назад смотрел по ящику как делали специальных роботов для наблюдения за животными. Ну типа , чтобы снять их прямо и близко и непосредственное поведение. Там шкурки использовали. А камеру вместо глаза вставляли. Прикольно!!!

mr_Red
Роман1971:

Фотку местности было бы неплохо.

Где то так примерно - avtoturistu.ru/uploads/images/3/…/83c75f9f47.jpg
Как видите серьезно забуриться здесь сложно на километры )))
Разве что траву на трансмиссию намотать.

Krokus1

максимально проходимая штука которая попадалась и на форуме очень мало про неё это Killer от rc4wd
1/4 рок краулер

Роман1971

да тут GPS еще нужен, ориентиров нет!! Разве что верблюды…

mr_Red
Роман1971:

да тут GPS еще нужен, ориентиров нет!! Разве что верблюды…

GPS понятно нужен - и явно приделаем, а верблюдов может не не быть километров на 50 ))))
Впрочем у меня вопрос в первую очередь в трансмиссии что в таких условиях может кататься доллгоооо без ремонта, а не в в навигации с которой как и с со всей электроникой проблем нет.

Роман1971:

GPS еще нужен, ориентиров нет!!

Ага, вот на дроне так приятно летать )))))))
В любую строну поверни - все одинаково )

Tankoman=
mr_Red:

Впрочем у меня вопрос в первую очередь в трансмиссии что в таких условиях может кататься доллгоооо без ремонта, а не в в навигации с которой как и с со всей электроникой проблем нет.

Вам бы нужно было, для начала, определится с Грузоподъемностью, Максимальной скоростью и Габаритами машинки.
Из готового, насчет долговечности, есть большие сомнения. По-моему все готовые игрушки заточены на постоянную замену деталей и комплектующих, что бы модельные фирмы не разорились 😃
А делать “луноход” для Земных условий лучше “с нуля”

Игорь_Петрович

как вариант с хорошей проходимостью это 6-ти колесная тележка с раздельным приводом на каждый борт, хорошая проходимость и манёвренность , можно использовать детали от шуруповертов , двигатели в сборе с редукторами , регуляторы с приводом от серв

mr_Red
Tankoman=:

определится с Грузоподъемностью, Максимальной скоростью

1-2 кг
1,5-2 м/с - максимум. Быстрее не нужно.

Tankoman=:

насчет долговечности, есть большие сомнения.

Понятно что он вечный не будет, но для таких скоростей сломать что то трудно кроме износа пластика.

oleg_ra
mr_Red:

1-2 кг
1,5-2 м/с - максимум. Быстрее не нужно.

Понятно что он вечный не будет, но для таких скоростей сломать что то трудно кроме износа пластика.

Мне сдается, что XMaxx 8S будет более чем достаточен для Ваших задач! Прочный контейнер сверху приспособить для защиты от животных.
Можно еще установить полетный контроллер типа APM 2.8 (или какой нравится) - тогда он сможет самостоятельно передвигаться по маршруту из точки в точку по планируемому заданию.
Оснастить дополнительными сенсорами для остановки при возникновении препятствия или проблем и сигнализацией оператору также не проблема.

Роман1971

Я использую шасси от радиоуправляемых машин с металлической трансмиссией. Покупай со всех сайтов запчасти, а потом собираю. За основу запчасти HSP. Как машина для прыжков, гонок HSP отстой полный, но как беспилотник - нормально. Хрен знает , что получается но это ездиет достаточно долго. Из расходников - подшипники и сальники. Но они копейки стоят. Покупал прямо упаковками. Ну и покрышки естественно. Игрушки не покупайте - моторесурс очень маленький. APM ставить не советую. Работает не четко. Новые прошивки гораздо интереснее. Но с ними Пикс работает уже только. Для примера - за одну миссию машина пробегает около 3 км. Т е игрушка явно не потянет.

PaYAlnik

Т.е. задача тупо перевезти 1,5 кило груза из точки А в точку Б? Тогда зачем так медленно? 2 м/с - это 7,2 км/ч, немного быстрее пешехода. С такой скоростью можно хоть на шнеках, тем более, что рыхлый песок - их стихия, между прочим.

Вся тема у меня создает ощущение, что автор выбирает себе игрушку за счёт конторы. ТЗ как такового ещё нет, а тележку уже выбрали.

mr_Red
PaYAlnik:

С такой скоростью можно хоть на шнеках,

А зачем? Можно конечно и на лыжах стоя в гамаке, но зачем? Чтобы выпендриться перед ящерицами?

PaYAlnik:

Вся тема у меня создает ощущение, что автор выбирает себе игрушку за счёт конторы

Мои “игрушки за счет конторы” - это non-GPS летающие дроны с автоматическим картированием и прокладкой маршрута на основе машинного зрения. Купить такое невозможно нигде и никак.
А данный вопрос совсем даже не игрушка, а научный прибор.

Роман1971
mr_Red:

А зачем? Можно конечно и на лыжах стоя в гамаке, но зачем? Чтобы выпендриться перед ящерицами?

Мои “игрушки за счет конторы” - это non-GPS летающие дроны с автоматическим картированием и прокладкой маршрута на основе машинного зрения. Купить такое невозможно нигде и никак.
А данный вопрос совсем даже не игрушка, а научный прибор.

Уже можно купить. Nvideo продает. Это про машинное зрение.

mr_Red
Роман1971:

Уже можно купить. Nvideo продает.

Не надо путать соленое с горячим.
Ни одна компания мира пока не продает модуль коммерческой навигации летающих дронов по машинному зрению.

PaYAlnik
mr_Red:

Traxxas X-Maxx 8S

  • это сова
mr_Red:

Расстояния до 1 км.

mr_Red:

что в таких условиях может кататься доллгоооо без ремонта

mr_Red:

важнее бесшумность.

mr_Red:

1,5-2 м/с - максимум. Быстрее не нужно.

  • а это глобус.
    Дальнейшее развитие событий немного предсказуемо.
Krokus1

возможно подзадолбал со своим МОА но повторюсь. Killer. Его правда сняли с производства буквально на днях, никому не нужен дорогущий луноход. А так то все заданные характеристики выполнит в лёгкую. 15 кг или около того своего веса. 2 мотора на каждую ось. Это большой кусок алюминия. По 2 сервы на кажду ось для управления, и ещё по серве для блокировки диффов. Вот только одно НО, rc4wd предлагает на него ставить щёточные моторы (740 что ли не помню) - это всё чушь бред и провокация имхо! Только бесщёточные. И колёса поискать придётся. Бюджет короче чутка перевалит за 100к.

А хмакс это же монстр. Модель поугарать а не делом заниматься. А ещё ничего хорошего не могу сказать про траксас, многие покупают радуются, а мне кажутся модели дорогущим пластиком. А ещё главный плевок это то что траксас не хочет доставляться в рф, покупай то что есть тут в магазинах. Мне вот интересны были аморты от trx4 с покрытием там каким то, а фиг, нет таких в магазинах в рф. Покупал уже “контрабанду”… правда с эпоксидкой дело было. 2 раза развернули, а на третий получилось. плату за доставку никто не возвращал!

Роман1971
mr_Red:

Не надо путать соленое с горячим.
Ни одна компания мира пока не продает модуль коммерческой навигации летающих дронов по машинному зрению.

Ориентации еще нет. Я сомневаюсь, что у Вас есть что-то подобное. Но удержание по точкам уже реализовано. Естественно все в развитии.

mr_Red
Роман1971:

Ориентации еще нет. Я сомневаюсь, что у Вас есть что-то подобное.

У нас именно что есть уже отработанная надежная технология и несколько месяцев как летающие дроны для улицы до высоты 100м. Сейчас работаем над взятием высоты полета в 300м.
Достигнутая точность выше чем у GPS.
Следующая технология которую мы мы оттестировали, но еще не летаем - полностью автоматический полет по зрению в помещениях в 3D включая многоэтажные и лестницы.

Роман1971:

Но удержание по точкам уже реализовано

Удержание реализовано бог весть сколько лет назад почти у всех магазинных дронов DJI. Но это даже близко не навигация.

Просьба с обсуждением такой навигации дабы не офтопить перебраться сюда - rcopen.com/forum/f134/topic525612/41