Цифровой радиоканал для управления моделью
У меня сейчас новая идея по поводу этого линка- по обратному каналу пустить телеметрию с борта квадрика, а в видео мишать OSD на земле (на голове 😃 )
Сегодня за ночь платку нарисую на MAX7456 и 32меге. OSD планирую открытую приспособить. Результаты доложу (выложу )
Хвост Слона, а что на квадрокоптере не так? у меня все летает
Сергей, антенка на приёмнике не маловата?
1/4 Л?
я сделал по рекомендации MMANA-GAL 1/2л (ровно 16см)
согласованность лучше (ближе к 50ом) и чуть уже направленность
То cvy7
С квадриком есть некая проблема - несколько раз (1-3 раза за 15 минут) за полет происходят кратковременные резкие рывки, как в стороны так и по газу. Рывок резкий, но очень кратковременный, смещение квадрика максимум на 5-10 см. Что такое и откуда - пока не поймал, хотя пару раз прошелся по коду в правке спорных моментов. Основную плату квадрика уже менял… На самолете рывков незаметно.
То EXPERT
Там 8 см - это вроде как четвертьволны и 50 ом, а полволны это очень большое входное сопротивление.
Сергей, у меня тоже дрыгания ппма были (в расшифровке, в передатчике), устранил разрешением прерывания в других прерываниях.(метод сомнительный). Сразу, еще до полетов. В передатчике(все равно перешивал) не стал обнулять таймер по которому формируется ППМ. В новой плате сделал на ногу ICP, но пока прогу еще не прикрутил к ней. Приемником пока не занимался. Свел к минимуму, ну не так чтобы они летать мишали, просто неприятно когда коптер из висения вдруг кудато резко дернул. Вопрос еще в интерпретации ППМа коптером, в одной из крайних прошивок Сергея (botvoed) уже прикручен фильтр, вероятность неадекватного поведения коптера при помехах(аппаратных и программных) сведена к 0, хотя последние конечно же надо устранять.
у меня тоже дрыгания ппма были
А можно вопрос? Это привязааность к старому доброму пульту, или…?
Просто не вижу смысла в преобразованиях цифра-ппм-цифра…
Та версия, что подвешена выше уже понимает PCM1024. Но особой разницы нет- ППМ ведь не по радио!. А программные плюхи полюбому надо устранять. PPM пока остался между приемником и коптером.
преобразованиях цифра-ппм-цифра…
у нас “ппм-цифра-ппм”
Пульты разные, у меня и Спектрум и WFLY - 4-х канальный.
А на выходе и коптеру и сервам ппм нужен (правда тут мысль мелькнула дабы мой приемыш мог спектрумовским саттелитом прикидыватся, но это не горит)
Получил заказаный модуль Mitsubishi RA03M8087M Обещают до 3 Вт (при 50 мВт на входе) на 870 Мгц и главное 7,2 вольта питания. Прямо в точку!
у нас “ппм-цифра-ппм”
Пульты разные, у меня и Спектрум и WFLY - 4-х канальный.
А на выходе и коптеру и сервам ппм нужен (правда тут мысль мелькнула дабы мой приемыш мог спектрумовским саттелитом прикидыватся, но это не горит)Получил заказаный модуль Mitsubishi RA03M8087M Обещают до 3 Вт (при 50 мВт на входе) на 870 Мгц и главное 7,2 вольта питания. Прямо в точку!
А спектрум какой? Если 5,6 - то у них вроде уарт на выходе. Ну и прикинуться сателитом - тож плюс.
Да и, собственно, вон на квадрокоптерах всяких задержки ппм не устраивают для адекватного руления, там народ на и2с переходит. Или у вас коптер- классика?
З.Ы. с вашим уровнем подготовки и пульт то не нужен.
Спектрум 6i. В нем давным-давно сдох ВЧ-модуль изза обрыва антенны. Чинить его не стал (мелкое там все слишком) а вот уарта там скорее всего нет - по к-ву контактов на ВЧ-модуль скорее всего SPI.
По скорости руления квадриком - наверно Вы имели в виду интерфейс между FlightCntrl и BLCntrl. Там реально нужен I2C (чтоб не утверждал г. Ботвоед) А для управления с земли подойдет что угодно - квадрокоптер штука чрезвычайно стабильная.
Я не могу гарантировать, что в ДХ6i, но вроде бы там такой же модуль, как и в DX5, а в тем - 100% uart. Собственно, если вы с модуля экран отпаивали - то: если 2 микрухи внутри - модуль SPI, если три - UART. На всякий случай по дх5 во вложении. Сигнал к 3,3 вольта подтянут.
Получил заказаный модуль Mitsubishi RA03M8087M Обещают до 3 Вт (при 50 мВт на входе) на 870 Мгц и главное 7,2 вольта питания. Прямо в точку!
у меня собственно он и стоит! на фотке правдо плохо видно.
основание- это теплоотвод от кулера, греется не подетски
тока жрёт почти 1A
Смещение 3.3в
Собрал, еще не включал. Сделан коммутатор “ПРИЕМ-ПЕРЕДАЧА” на pin-диодах для возможности приема телеметрии. В обратном канале сделал трехуровневую звуковую индикацию батареи борта (начиная с 9,9 вольт пищит редко, при 9,6 пищит часто, при 9,3 пищит непрерывно)
сурьезный девайс. потопчете соседей-то.
мы уже все на 868 перелазим, там вроде некого топтать 😃
на 868 перелазим, там вроде некого топтать 😃
ню-ню =)
вчера забраковали мой радиоканал. сказали сильно медленно. долго откликается на ручки. решил забить на это дело и купить РРМ модули на 2,4 ггц.
RW9UAO, Эти не медленные, пакет передается каждую PPM посылку. Даже быстрее футабовского PCM-a получается 😃
Так и на 433, особенно ни кому не мешаем, сигнал то достаточно узкополосный, да еще и между каналами, если усиливать не абы чем, то обычная LPD-шка, каких много, просто есть отдельные личности, которые как услышат несушку от модема- киловатик туда, дляпорядка,
Надеюсь Вы так никогда бы не стали делать 😃
вчера забраковали мой радиоканал
Так поделитесь с общественностью… Всем интересно.
услышат несушку от модема- киловатик туда,
Вот как раз супротив этого и 868 и ППРЧ - ни аппаратуры на руках для “киловатика” нема, ни возможности по спектру “попрыгать”. Да и понятие “потоптать соседей” немного расплывается (мегагерца так эдак на три)
Сергей, усилок испытали?
Схема и ТТХ будут?
Сегодня включил. Пока только на передачу, PIN-диоды не получил пока. Хороший , стабильный результат. При 7,2 вольта ток 0,8 ампера. Телеметрия отрапортовала что сигнал прирос на 20 db. С учетом всех погрешностей очень похоже на правду. Схему выложу после испытаний с работающим коммутатором.
При 7,2 вольта ток 0,8 ампера
а напряжение на 2й ножке сколько?
При напряжении 3.0 вольта ток 0,8 ампера, при напряжении 2,6 вольта ток 0,4 ампера. Берется 3,3 вольта с платы процессора и через делитель 470 ом + 4,7 ком подается на 2 ногу.