Цифровой радиоканал для управления моделью
у нас “ппм-цифра-ппм”
Пульты разные, у меня и Спектрум и WFLY - 4-х канальный.
А на выходе и коптеру и сервам ппм нужен (правда тут мысль мелькнула дабы мой приемыш мог спектрумовским саттелитом прикидыватся, но это не горит)Получил заказаный модуль Mitsubishi RA03M8087M Обещают до 3 Вт (при 50 мВт на входе) на 870 Мгц и главное 7,2 вольта питания. Прямо в точку!
А спектрум какой? Если 5,6 - то у них вроде уарт на выходе. Ну и прикинуться сателитом - тож плюс.
Да и, собственно, вон на квадрокоптерах всяких задержки ппм не устраивают для адекватного руления, там народ на и2с переходит. Или у вас коптер- классика?
З.Ы. с вашим уровнем подготовки и пульт то не нужен.
Спектрум 6i. В нем давным-давно сдох ВЧ-модуль изза обрыва антенны. Чинить его не стал (мелкое там все слишком) а вот уарта там скорее всего нет - по к-ву контактов на ВЧ-модуль скорее всего SPI.
По скорости руления квадриком - наверно Вы имели в виду интерфейс между FlightCntrl и BLCntrl. Там реально нужен I2C (чтоб не утверждал г. Ботвоед) А для управления с земли подойдет что угодно - квадрокоптер штука чрезвычайно стабильная.
Я не могу гарантировать, что в ДХ6i, но вроде бы там такой же модуль, как и в DX5, а в тем - 100% uart. Собственно, если вы с модуля экран отпаивали - то: если 2 микрухи внутри - модуль SPI, если три - UART. На всякий случай по дх5 во вложении. Сигнал к 3,3 вольта подтянут.
Получил заказаный модуль Mitsubishi RA03M8087M Обещают до 3 Вт (при 50 мВт на входе) на 870 Мгц и главное 7,2 вольта питания. Прямо в точку!
у меня собственно он и стоит! на фотке правдо плохо видно.
основание- это теплоотвод от кулера, греется не подетски
тока жрёт почти 1A
Смещение 3.3в
Собрал, еще не включал. Сделан коммутатор “ПРИЕМ-ПЕРЕДАЧА” на pin-диодах для возможности приема телеметрии. В обратном канале сделал трехуровневую звуковую индикацию батареи борта (начиная с 9,9 вольт пищит редко, при 9,6 пищит часто, при 9,3 пищит непрерывно)
сурьезный девайс. потопчете соседей-то.
мы уже все на 868 перелазим, там вроде некого топтать 😃
на 868 перелазим, там вроде некого топтать 😃
ню-ню =)
вчера забраковали мой радиоканал. сказали сильно медленно. долго откликается на ручки. решил забить на это дело и купить РРМ модули на 2,4 ггц.
RW9UAO, Эти не медленные, пакет передается каждую PPM посылку. Даже быстрее футабовского PCM-a получается 😃
Так и на 433, особенно ни кому не мешаем, сигнал то достаточно узкополосный, да еще и между каналами, если усиливать не абы чем, то обычная LPD-шка, каких много, просто есть отдельные личности, которые как услышат несушку от модема- киловатик туда, дляпорядка,
Надеюсь Вы так никогда бы не стали делать 😃
вчера забраковали мой радиоканал
Так поделитесь с общественностью… Всем интересно.
услышат несушку от модема- киловатик туда,
Вот как раз супротив этого и 868 и ППРЧ - ни аппаратуры на руках для “киловатика” нема, ни возможности по спектру “попрыгать”. Да и понятие “потоптать соседей” немного расплывается (мегагерца так эдак на три)
Сергей, усилок испытали?
Схема и ТТХ будут?
Сегодня включил. Пока только на передачу, PIN-диоды не получил пока. Хороший , стабильный результат. При 7,2 вольта ток 0,8 ампера. Телеметрия отрапортовала что сигнал прирос на 20 db. С учетом всех погрешностей очень похоже на правду. Схему выложу после испытаний с работающим коммутатором.
При 7,2 вольта ток 0,8 ампера
а напряжение на 2й ножке сколько?
При напряжении 3.0 вольта ток 0,8 ампера, при напряжении 2,6 вольта ток 0,4 ампера. Берется 3,3 вольта с платы процессора и через делитель 470 ом + 4,7 ком подается на 2 ногу.
в общем начались у меня натурные испытания.
выяснилось что приёмник очень не хило подвержен влиянию видео передатчика.
( у меня 1.2г 700мв(питание раздельное))
на расстоянии 50см рсси падает на 20 едениц
т.е нужно както разносить их (около метра) или мутить какието фильтры
на вскидку какие фильтры для ВЧ можно туды запихнуть?
и собственно, есть еще задумка вынести “голову” (сам вч модуль) и соеденить его
5 проводами
“А теперь Внимание вопрос!”
Какая максимальная длина для SPI 1мгц?
нужно ли использовать экранированный провод или можно обойтись витой парой?
какие выводы в какую скрутку вести?
Привет. С видео 1200 у меня абсолютно аналогично.
Купил фильтры HDF869ANS3 вот тут www.quartz1.ru/fil.htm пока еще не поставил.
SPI удлинять и хлопотно и проблемно - выноси весь приемник. Если 4 канала - потянешь 6 проводов (4 РРМ и питание) Если больше каналов - делай выносной дешифратор (выход на 8-14 каналов) а тяни 3 провода (питание и последовательный РРМ). Я так сделал, удобно. Процик AtTiny24 + конденсатор 0,1 мкф и больше ничего схему-программу если надо дам.
А вообще я хочу вместо последовательного РРМ сейчас I2C шину по борту растянуть. 4 провода ( питание SCL SDA) и на нее все что угодно вешать можно. В простейшей конфигурации она соединит приемник с дешифратором на 10 каналов. А дальше паралельно любые девайсы буду цеплять - хочешь два приемника, хочешь логгер, хочешь ИК-стабилизатор с высотомером, хочешь координаты от gps в обратку телеметрии загоняй и на землю шли.
что то пдфа к твоему фильтру не найду:(
зато нашел мурату 1стр
и еще в TX части есть фильтры, может их использовать ?
мне двухсторонняя связь не нужна
коротнул по схеме 1 (попробую еще по 2), переключив приёмник в режим TX
на коленках работает, уход рсси на 5 единиц (Было 20)
😁 за… паять
наконец приехали антенки 868
странно, но ток немного подрос по сравнению с моей старой кусаной на 900
Запостил видео.
www.youtube.com/watch?v=KB5nMqRW2Co
На нём красная лампочка показывает потерю пакетов.
Специально забил все биты настройки как у “Хвоста”
Непонятно мне, как может теряться столько пакетов при мощности 3вата и дальности 700м.😦
А точную подстройку частоты для каждого модуля делал? И что RSSI в эти моменты кажет?Заводская разбежка кварцев достаточно большая…
нет не делал, и был бы благодарен за подсказку
по мануалу нужен прибор под 20килобаксов
Theoretically, the crystal frequency could be adjusted by measuring the 30.000 MHz crystal oscillator signal
directly. However, it is much easier (and more accurate) to measure the frequency of the RF output signal, and to
simply adjust the crystal capacitor bank until the output signal is exactly at the desired channel center frequency
(913.000 MHz, in this example).
Подстроить можно тремя путями
а) Частотомером контролировать тактовую на одной из GPIO (там она по умолчанию стоит)
б) Контрольным связным коротковолновым приемником слушая 30 мгц
г) Написать простенькую прогу, которая на передатчике в цикле перебирает коррекцию и выводит текущее значение, а контролируя прием, Вы смотрите в каких пределах по коэфф. коррекции принимается сигнал.