Контроллер бесколлекторного двигателя
Вообщем как это говорится “по многочисленным просьбам” N канальник на базе LM5100…
wladislaw-sl.narod.ru/…/bl-blmc-sl45a.html
Пока регуль до конца испытания не прошёл, да и вообще сутью его создания являлись переход на новые драйвера, и поиск варианта их запитки как можно более дешёвым способом…
Пару месяцев назад я уже выкладывал инфу по нему, но не было там исходника разводки печатной платы, по ссылке выше он есть.
Приветствуется критика по запитке драйверов, если есть идеи каким ещё дешёвым способом питание сделать - рассмотрим. Из DC-DC самый дешёвый и распространённый в Саратове к примеру mc34063 - в принципе можно поставить, тем более что транзюк в нём предустановлен, только дросселёк понадобится и всё… но габариты посадочные такого узла выше.
На сайте фото более высокого разрешения кому будет интересно! 😉
если есть идеи каким ещё дешёвым способом питание сделать - рассмотрим. Из DC-DC самый дешёвый и распространённый в Саратове к примеру mc34063
Что-то кроме мега-дешевой 34063 ничего больше в голову и не приходит. Оптимизировал недавно себестоимость импульсного стабилизатора - ничего дешевого не нашёл вообще, а 34063 по религиозным соображениям не приемлю 😃
Я можно сказать тоже, но их у нас в магазине навалом… да и ток драйверам 300ма прямой хватит за глаза, импульсный то будет значительно выше. 😉
Так какие рекомендуете на транзисторы для 1N1P BL-BLMC-SL15A ?
А какие вообще разъемы на электронику ставятся? (новичок, рвусь заказывать детали, хотелось бы все за один раз)
В оригинале N каналы IRLR7821, IRLR2905Z, IRLR8203, IRLR7843
P каналы IRFR5305, FDD6637 ( www.fairchildsemi.com/ds/FD/FDD6637.pdf )
Как плату сделаешь не забудь одну вещь, ты можешь подключить клеммы на мотор 2-мя способами, первый прям на крышки стоков транзисторов припаять провода и всё, второй усилив дорожки под затвор-истоками транзюков проводничком максимальным диаметром 0.8мм. Больше нельзя, можно задеть ножки транзисторов.
Навёл порядок, просмотрел все ссылки действующие на сегодняшний момент по самодельным бесколлекторным регуляторам, и обновил у себя на страничке:
wladislaw-sl.narod.ru/…/blmc-references.html
Буду потихоньку обновлять дальше… может кому-то поможет… 😉
Привет всем.
Так я со своим 1N1P_IR4428_D2PAK_Радиатор неразобрался , поменял пару атмег , решил сделать BLMC 1N-1N SL-70A IR2110 BEC 5V 3A (подкупило наличие ir2110s и их невысокой ценои)
Прошил его и чудо всё работает На данный момент буду применять без радиатора зато есть нормальный запас мощности (транзюки irl3803l)
WLAD огромное тебе спасибо за твой труд
Прочитал немного эту ветку - чувствуется работа проведена большая. Вот мои потуги в этом направлении, я попытался использовать схему с немецкого сайта mikrokopter.de. Контроллеры на четырехслойных платах (для охлаждения MOSFETов) MOSFETы - 5305 и 1205, микроконтроллер - Atmega8-16AU. Работает по шине I2C и как обычные - PWM
www.youtube.com/watch?v=gAgnxsCHNUo&feature=player…
Андрей
Кстати это регуль Конзе / Куэкс… тоже думаю разводочку переделать малость… тока интерисует что за ночинка? Каковы настройки? Как токопотребление? Работает ли автотайминг? Тот что у вас с немецкого сайта, это для х - образного летательного аппарата, который можно в какой-то мере назвать вертолётом…
На текущей плате реализован протравленный шунт, а я ещё видел вариант с смд шунтом паянным. Скорее всего я думаю, что там закачен софт от красных джетти (17 или 18 версия) я просто в подробности не вдавался… Подсел на регули от Феслера.
Привет всем.
Так я со своим 1N1P_IR4428_D2PAK_Радиатор неразобрался , поменял пару атмег , решил сделать BLMC 1N-1N SL-70A IR2110 BEC 5V 3A (подкупило наличие ir2110s и их невысокой ценои)
Прошил его и чудо всё работает На данный момент буду применять без радиатора зато есть нормальный запас мощности (транзюки irl3803l)
WLAD огромное тебе спасибо за твой труд
Регуль 1N1P_IR4428_D2PAK щас называется 1N1P BLMC-SL30A Описан тут: wladislaw-sl.narod.ru/…/blmc-sl-30a.html
сделан под софт bl_boost и работает нормально…но можно в настоящий момент считать его не актуальным… более лучший софт blue, и соответственно регули с приставкой bl-blmc.
По поводу старого sl70a , так вот он работает тока в диапазоне 10-14В, так как нету там отдельного преобразователя для питания драйверов 2110, я на своём регуле эту проблему решил установкой преобразователя отдельно и встроил его в радиатор. Фото не сохранилось, регуля этот уже давно продал. Щас вроде на станке шпиндель крутит. На текущий момент с преобразователем диапазон 7-16В (преобразователь sepik на ltc1624 на выходе для питания ir2110 примерно 10.5В.😎
Скажите, а ir4428s на что то другое заменить можно? (пока собирался на складе в элитане кончились)
Еще, в регулях стоит конденсатор по питанию (типа 47.0х25в) который вы рекомендуете заменить на керамику (murata, x5r). Вопрос, ставится тот-же номинал 47.0 или за счет лучших свойств керамики можно и 22.0 поставить?
IR4428 (1.5А\1.5А) или более лучшие IXDF402 (2A\2A) или IXDF404(4A\4A)
Полные аналоги IR4428 - это MICREL MIC4428 (1,5A Питание 4.5 - 18В), IXIS IXDF402 (2А 4.5 - 35В), IXIS IXDF404 (4А 4.5 - 35В), IXIS IXDF408 (8А 4.5 - 35В), TELCOM TC4428 (1,5A 4,5-18В) Кстати IR4428 в плане питания самый невыгодный вариант, так как минимальное рабочее напряжение 6В, но зато продаётся практически везде… Недостаток драйверов IXIS - трудно достать, в соике под корпусом драйвера миниатюрный теплоотвод (при разводке платы надо учитывать, или укладывать через подложку. Наряду со всеми драйверами IXIS в плане пользования лучший вариант по мощности… посмотрите тех. условия на них и поймёте.
По поводу керамики - то ставьте 22-47мкф, как пожелаете… я просто упомянул Murata за его другие свойства - эти кондёры на порядок лучше “чистят” питание. У них сопротивление на разных частотах ниже чем например у Y5R и даже Y7R. К тому же фирма Murata по технологии производства керамики сверхбольшой ёмкости в миниатюрных корпусах ушла вперёд всех. Уже имеются в продаже 150мкф на 16В, у меня же есть в наличии 100мкф на 10в (корпус 1210). Стоят они жалко очень дорого. А так заострять внимание на керамике не надо, можно поставить и тантал. Смысл - я просто хотел сделать надёжный в плане работы малогабаритный регулятор хода с минимальными пульсациями по питанию. В настоящий момент занимаюсь с “бутербродным” вариантом регулятора хода на 18-ти N каналах в dpak под питание 7-26В без BEC с опторазвязкой. Если удастся культурно сделать как в схемотехническом, так и в эстетическом плане, то выложу на сайте. (в составе планируется использование импульсного преобразователя под драйвера, отдельного питания для логики low drop, защиты от ёмкости Миллера и т.д
Спасибо нашел TC4428EOA за 54р. А керамика 22.0x25v тамже стоит 20р - считаю стоит брать.
Интересная вещь стабилизаторы 7805 в dpak исполнении почти в два раза дороже чем в d2pak. По описанию рега, варианты: L4941 или MC7805ECDTX - обязательно dpak! Есть еще варианты? (Первый что-то больно дорогой, а второй мне придется ждать дополнительно 3 недели)
На счет шунта: его мощьность должна быть 0.03Ом*(12А)^2~4Вт – или я что то неправильно считаю?
Спасибо нашел TC4428EOA за 54р. А керамика 22.0x25v тамже стоит 20р - считаю стоит брать.
Интересная вещь стабилизаторы 7805 в dpak исполнении почти в два раза дороже чем в d2pak. По описанию рега, варианты: L4941 или MC7805ECDTX - обязательно dpak! Есть еще варианты? (Первый что-то больно дорогой, а второй мне придется ждать дополнительно 3 недели)
На счет шунта: его мощьность должна быть 0.03Ом*(12А)^2~4Вт – или я что то неправильно считаю?
www.mgktrade.com/catalog/105973/ а вот тут если верить TC4428EOA по 50 р
Шунт можешь сделать сам, в виде бутерброда. Я до сих пор так и не понял какой номинал шунта у регулей Феслера. Можешь его в принципе и не ставить… на плате я просто предположил что он будет. Регуль мне нравится 1n1p bl-blmc-sl15a, единственное предусмотри вариант установки более мощных транзисторов (пара FDD6637 и IRLR7843). То что я пользую IRFR5305 в паре с IRLR2905Z - их просто много у меня, используются в других проектах.
www.mgktrade.com/catalog/105973/ а вот тут если верить TC4428EOA по 50 р
ага, а еще я там увидел “ВНИМАНИЮ КЛИЕНТОВ! Заказы принимаются только в письменном виде. Сумма заказа от 1500-00 рублей” 😃
Я конечно набрал на всякое разное аж на 2000р, но при этом оплатил карточкой и подожду когда мне почтой все доставят. 😁
А предохранители на 20А таких размеров где брать?
Предохранитель тоже штука не обязательная, но чрезвычайно полезная… Можешь сделать сам из автопредохранителя и двух разъёмов, как называются не помню (плоский под обжим, с шириной колодки 4мм), или используй плавкую вставку от автомагнитол, распространены на ток 10А, 15А, 20А … попадались и на 30А, но я их уже долго в продаже не встречал. Эти предохранители такие же как и авто, но в два раза меньшем корпусе. Ответную часть можешь взять опять же плоскую под обжим (на автодинамиках видел наверное один конец 4-5мм, второй 2.5-3мм, так вот второй и есть тот что тебе надобен)…
Кто как понимает функцию автотайминг? Как ее реализовать?
На первый вопрос предполагаю два ответа -
1 - выбор значения тайминга по каким либо критериям ( каким ? )
2 - увеличение тайминга с увеличением оборотов. ( чето мне кажеца шо это не автотайминг)
Ув. AndrKolom Собрал тут на днях BLDC контроллер с сайта mikrokopter.de. Только мегу использовал в дипе, соответственно датчика тока и измерения батарейки нету… Для тестов взял двигатель от HDD и от CD-ROM (как я понимаю, они похожи по конструкции). В качестве ключей поставил IRF7416 и IRF7413. Прошил тестовой прошивкой Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_xx.hex Движок дергается, но не крутится… Подскажите пожалуйста, в чем грабли? Номиналы точь-в-точь как у немцев.
Ув. Wlad, также очень хочу собрать Вашу схему регуятора, но RC аппаратурой не обладаю. На Ваших фото часто вижу маленький приборчик с переменным резистором - как я понимаю, это эмулятор PPM сигнала для тестирования регуляторов. Не могли бы Вы рассказать - как такой собрать, пожалуйста?
Это называется сервотестер вот несколько ссылок
forum.pololu.com/viewtopic.php?f=1&t=886
www.samoletiki.com/servotester.html
Лично я остановился на микроконтролерном, так как с 555 я не подружился (сервы дрожат сильно )
Ув. AndrKolom Собрал тут на днях BLDC контроллер с сайта mikrokopter.de. Только мегу использовал в дипе, соответственно датчика тока и измерения батарейки нету… Для тестов взял двигатель от HDD и от CD-ROM (как я понимаю, они похожи по конструкции). В качестве ключей поставил IRF7416 и IRF7413. Прошил тестовой прошивкой Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_xx.hex Движок дергается, но не крутится… Подскажите пожалуйста, в чем грабли? Номиналы точь-в-точь как у немцев.
В немецких контроллерах обратная связь по току очень важна - там на это завязан шунт и программа отключения - для безопасности. По ключам я не знаю х-ки тех, что Вы указали, я применял IRFR1205 или IRLR7843 - по минусу и IRFR5305 или FDD6637 - по плюсу. Попробуйте еще свой вариант только с родными прошивками от немцев.