Контроллер бесколлекторного двигателя

SS123

Полевики должны работать в ключевом режиме, напряжение ключевого режима, как я понимаю, близко к питанию мотора, поэтому от 5В плавно загорается - не ключевой режим.
Неразгоняться может из-за плохого контакта или помех в BEMF сигналах с фаз (тех, что идут на АЦП).
Да и вообще, проблема неразгона - проблема чтения этих BEMF сигналов (может частота АЦП не та или контакт плохой, или резистор не того номинала в цепи).

JT_UA

Любая лампа накаливания загораеться плавно , особо выражено на лампах с большими токами работы

DIM76
SS123:

Полевики должны работать в ключевом режиме, напряжение ключевого режима, как я понимаю, близко к питанию мотора, поэтому от 5В плавно загорается - не ключевой режим.

Но проц питается 5 вольтами, значит лог 1, которой открывается полевик или транзистор перед ним 5 вольт и никак не больше (см. схему) Не знаю, что такое BEMF, но по схеме всё правильно. Мотор разгоняется и крутит нормально - стартует плохо.

SS123
DIM76:

Но проц питается 5 вольтами, значит лог 1, которой открывается полевик или транзистор перед ним 5 вольт и никак не больше (см. схему) Не знаю, что такое BEMF, но по схеме всё правильно. Мотор разгоняется и крутит нормально - стартует плохо.

BEMF сигналы, это напряжение, которое наводится на обмотки при вращении ротора и по ним определяется положение ротора, чтобы включить правильную комбинацию фаз.
При медленном вращении амплитуда наводимого сигнала мала, и, видимо, АЦП не может его нормально оцифровать. Если данная прошивка точно рабочая, то смотрите в сторону цепей, идущих от фаз к АЦП. Перепроверьте их, одинаковый ли номинал резисторов везде стоит.

Enigm

Кстати да где то читал что для уверенного старта можно уменьшить номиналы резисторов в делителе от каждой фазы, вот только не помню какие именно и на сколько , буду дома гляну свой регуль, может на своем это делал.
Попробуйте помощнее двигатель подключить (естественно без нагрузки) может ваш слишком слаб и не дает нормальной обратки.

DIM76
Enigm:

Попробуйте помощнее двигатель подключить

Пробовал несколько моторов от CD-ромов, не перемотанные, какие-то хуже, какие-то лучше, но всё равно не то…
А резисторы у меня как в схеме. Может для мелкого движка надо какие то уменьшить? Хотя обычные, покупные даже мощные регули и с мелкими моторами отлично работают.

Enigm

А обычного не сд румного двигателя помощнее нету ?
И да на сколько банок его по максимуму пользовать будете ?

DIM76

Моторов полно, но я боюсь ключи не выдержат мощный двиг. Я этот рег под две банки планировал и мелкие движки до 4-х ампер.

Enigm

Вот прочтите этот пост и попробуйте повторить все действия . может поможет. rcopen.com/forum/f8/topic12183/511
А от трех банок пытались двигатель запустить ?

DIM76

От трёх банок пробовал, то же самое, только мотор сильно греется, причём без нагрузки.
Попробую сделать как по ссылке выше.

DIM76

Короче перепробовал всё, и моторы разные и прошивки и еепром правил - ни фига. Достал он меня… проще купить.

DIM76

Тут подумал, а может с фьюзами что напутал? На какой частоте проц должен работать? Как то очень быстро мелодия проигрывается…

3 months later
cvbn

Здравствуйте. Я хочу спросить про регулятор 1n1p
Подскажите пожалуйста ,для чего в прошивке имеется файл; BlBoost_St1n1p.e2s
Как писал СТК.”3. Открываем “понипрог” жмём “скрипт” “запустить выполнить” указываем путь до файла BlBoost_St1n1p.e2s ну и соглашаемся с предложенным. Контролер прошит “ .Прошу подсказать последовательность прошивки.когда hex a когда . e2s.

oneon
cvbn:

Здравствуйте. Я хочу спросить про регулятор 1n1p
Подскажите пожалуйста ,для чего в прошивке имеется файл; BlBoost_St1n1p.e2s
Как писал СТК.”3. Открываем “понипрог” жмём “скрипт” “запустить выполнить” указываем путь до файла BlBoost_St1n1p.e2s ну и соглашаемся с предложенным. Контролер прошит “ .Прошу подсказать последовательность прошивки.когда hex a когда . e2s.

Если речь идет о регуляторе 1N-1P BLUE-BLMC-SL15A. То в документации на регулятор все написано. В начале шьем ATMega8 затем EEPROM. Первое включение через лампочку. Файл BlBoost_St1n1p.e2s в принципе и не нужен.

BLUE-BLMC-SL15A.rar

cvbn

Спасибо.Вот что я собрал.Если у вас будет время посмотрите пожалуйста.

1n1p.rar

17 days later
cvbn

Николай.Здравствуйте!Вы схему.помотрели? Ошибки есть?
Ваша прошивка мне не помогла,она расчитана на схему с драйверами.
А пока я собрал- Monster-.работает нормально хотя незначительно меняет обороты(дергаеся)
Надо проверить сервотестерMonster.rar

Monster.rar

oneon
cvbn:

Николай.Здравствуйте!Вы схему.помотрели? Ошибки есть?
Ваша прошивка мне не помогла,она расчитана на схему с драйверами.
А пока я собрал- Monster-.работает нормально хотя незначительно меняет обороты(дергаеся)
Надо проверить сервотестер

Схему посмотрел. Но сильно не вникал. Просто физически не успеваю все охватить.😃 Ближайшее свободное время после 15 декабря. Не раньше. То, что я выложил это не мои заслуги. Хотя этот регулятор мною был повторен неоднократно. На коптере нормально использовать их не получилось (моя вина). Понимание пришло когда собрал и начал использовать. При сборке необходимо не только выдерживать параметры схемы но и идентичность устройств (речь идет об 1% разбросе элементов + микросхемы одной серии). А в целом регулятор очень хороший и работает адекватно. В принципе ради любопытства могу собрать Вашу версию регулятора. Как я понимаю прошивка идет та же?😃

P.S. Стал разбирать схему. Что то не то. Хотя соображаю сейчас туго. Но схема явно не под BLMC

rapira

Всем сдрасте ! А подскажите плиз схему регуля ампер 35-40 с реверсом.

cvbn

Николай Ник.
Спасибо. Вы ничего не собирайте-не теряйте ваше время.Яешё не собрал схему вашего регулятора.

13 days later
usup

Парни подскажите здесь кто нить собирал мощные реги хотяб на 100-120а?какие мосффеты для них лучше использовать?