Контроллер бесколлекторного двигателя
Приветствую всех!
У меня вопрос к грамотным электронщикам
В качестве ключей на мостовых схемах хочется использовать крутые N-канальные транзисторы. Изучал Data Sheet на IR 2101 ☕ на мой взгляд ниже приведенная схема должна работать, очень хотел бы знать мнение тех кто знает IR 2101 не только по справочным данным…
Заранее благодарен.
Сергей вопрос к Вам есть. Наконец то руки дошли и зашил ваш hex в разводку (вариант №2,автор Sergey). В принципе, в чем проблема догадываюсь, но спросить все таки лучше.
Включаю без сервотестера-один раз пикает, с ним - 3 раза, газ прибавляю мотор начинает крутиться , но медленно и какими то урывками и толчками. Что может быть? Может быть выводы обратных связей перепутаны?
Привет!
Первый писк-готовность к работе контроллера.
Два писка - на входе контроллера есть сигнал управления и ручка
газа на миниуме.
По поводу медленного вравщения нюансов много…
Попробуйте вот этот “кекс”.Если не изменится - меняй мотор!
С обратными связями на плате все нормально datchanin все исправил.
P.S.
Сейчас собираю blmc на меге8.Рекомендую.
Этак и Марк скоро не у дел останется 😃 понемногу к нормальному варианту подбираются люди 😃😃
Марк без дела не остантся. Домашний девайс и серия - совершенно разные вещи. Его скорее китайцы ценами прижмут. Но то что здесь имеются грамотные люди - безусловно радует.
[quote=Antenboy_E,May 19 2005, 17:47]
Приветствую всех!
У меня вопрос к грамотным электронщикам
В качестве ключей на мостовых схемах хочется использовать крутые N-канальные транзисторы. Изучал Data Sheet на IR 2101 ☕ на мой взгляд ниже приведенная схема должна работать, очень хотел бы знать мнение тех кто знает IR 2101 не только по справочным данным…
Работает! Необходимость использования драйвера ключей обуславливается количеством ФЕТов в параллель. Чтобы красиво открыть и закрыть их. Ну и согласовать уровни напряжений и облегчить поиск деталей 😅
А так вообще вот : home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/ESC3-3_4.jpg
то-же самое ,только драйвер 4428, у меня работает этот вариант,кстати это самый первый вариант регулятора Б.Конзе:-)
ЗЫ! ТОлько вроде 2101 сигнал на верхний ключ инвертирыет? Хотя могу ошибаться 😇 даташита нет под рукой.
Добавлено
Сейчас собираю blmc на меге8.Рекомендую.
Привет! Я вот смотрю на плате под мегу есть место для установки пьезо-кварца с интегрированными кондерами,однако на фотках готового девайса его нет. То что мега может работать от внутреннего генератора -знаю. Поэтому и не понимаю зачем там внешний 😃
А вот на ентой фотке : people.freenet.de/khruehlow/…/Anton_B3.JPG
вообще просто кварц 😃
Чего-то непонятно как-то, неужели просто поставить флаг при программировании что нада работать от внутреннего гена сложнее чем припаять пьезик 😁
😁 😁 😁 😁 УРА! Зафурыкало! Датчанину спасибо за исправления платы, Sergey11 за консультации и прошивку. Одна проблема при пропадании сигнала не вырубает мотор 😦 .( в Атмелах не особо силен) Плату свою разводил в p-cad 02 под 0805 монтаж.
Привет! Я вот смотрю на плате под мегу есть место для установки пьезо-кварца с интегрированными кондерами,однако на фотках готового девайса его нет. То что мега может работать от внутреннего генератора -знаю. Поэтому и не понимаю зачем там внешний 😃
А вот на ентой фотке : people.freenet.de/khruehlow/…/Anton_B3.JPG
вообще просто кварц 😃
Чего-то непонятно как-то, неужели просто поставить флаг при программировании что нада работать от внутреннего гена сложнее чем припаять пьезик 😁
Привет!
Про резонатор задумывался… Нашел вот чего(см.ниже)Надо попробовать!Не сгорит ведь!Пока не собрал, нет диодов,провинция…Это у вас там в Питере,
че хош…Чем заменить?(не smd)
Заработает черкни обязательно!Там вроде две проги.
Удачи!
😁 😁 😁 😁 УРА! Зафурыкало! Датчанину спасибо за исправления платы, Sergey11 за консультации и прошивку.
Присоединяюсь! Тоже спаял, все сразу заработало.
[quote=SERGEY11,May 20 2005, 13:27;143658]
Привет!
Про резонатор задумывался… Нашел вот чего(см.ниже)Надо попробовать!Не сгорит ведь!Пока не собрал, нет диодов,провинция…Это у вас там в Питере,
че хош…Чем заменить?(не smd)
Заработает черкни обязательно!Там вроде две проги.
Удачи!
[/quote
Насчет диодов не знаю, по идее любой шотки на прямой ток 2-5 ампер и напряжение выше 15 вольт,хотя вобщем можно и без них:-)По крайней мере 5822 это шоттки на 40 вольт и 3 ампера:) Насчет программ, мне кажется что можно взять любую предидущюю версию и откомпилить её с инками для меги (м8def) и этой платы.Хотя не уверен…Но я пока ничего не далал,протсо погода летная:-)
[QUOTE][quote=datchanin,May 20 2005, 10:05]
[quote=Antenboy_E,May 19 2005, 17:47]
Приветствую всех!
У меня вопрос к грамотным электронщикам
В качестве ключей на мостовых схемах хочется использовать крутые N-канальные транзисторы. Изучал Data Sheet на IR 2101 на мой взгляд ниже приведенная схема должна работать, очень хотел бы знать мнение тех кто знает IR 2101 не только по справочным данным…
Работает! Необходимость использования драйвера ключей обуславливается количеством ФЕТов в параллель. Чтобы красиво открыть и закрыть их. Ну и согласовать уровни напряжений и облегчить поиск деталей
А так вообще вот : home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/ESC3-3_4.jpg
то-же самое ,только драйвер 4428, у меня работает этот вариант,кстати это самый первый вариант регулятора Б.Конзе:-)
ЗЫ! ТОлько вроде 2101 сигнал на верхний ключ инвертирыет? Хотя могу ошибаться даташита нет под рукой.[QUOTE]
Вообще то на моей схеме изображены N-канальные транзисторы в обоих плечах, а на плате home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/ESC3-3_4.jpg
стоят ключи по плюсу IRF4905, P-канальные. Разница в управлении принципиальная. 😃
Привет! Я вот смотрю на плате под мегу есть место для установки пьезо-кварца с интегрированными кондерами,однако на фотках готового девайса его нет. То что мега может работать от внутреннего генератора -знаю. Поэтому и не понимаю зачем там внешний 😃
А вот на ентой фотке : people.freenet.de/khruehlow/…/Anton_B3.JPG
вообще просто кварц 😃
Чего-то непонятно как-то, неужели просто поставить флаг при программировании что нада работать от внутреннего гена сложнее чем припаять пьезик 😁
У внутреннего, простого rc-генератора, частота плывет от температуры довольно заметно. Смотрите даташит. Соответственно, в ряде случаев уплывание максимального/минимального/среднего газа неприемлимо. Например, для вертолетов, где все на шаг и прочую лабуду замикшировано.
Второй момент, это что не всегда частота внутреннего генератора устраивает, а поменять ее нельзя.
Вот такие дела. Не исключено, что конкретно для вашей ситуации можно будет и внутренним генератором обойтись. А так я бы пьезик со встроенными кондерами ставил: дешево, деталька всего одна, и спокойно.
Также некоторый минус встроенного генераторав Меге- плывет от партии к партии при одинаковых установках - приходится калибровать. От температуры плывет не сильно- около 1-2% на 10 градусов. На самолете это вообще не заметно. Но я стараюсь всегда, (если позволяет вес, конечно ), ставить внешнюю пьезокерамику, и кварц, если нужна большая точность.
Когда приемник весит 95мг- какой там уж кварц- проц опилен по самое нихочу 😃
Привет всем!
Собрал BB13Mega - работает:) Я общался с ее автором, вобщем кварц там не нужен, контроллер работает от внутреннего осцилятора на частоте 8mHz.
Версия 101 у меня не работает - мотор запирает как бутто на тормозе, полевики начинают грется, хотя автор говорит что прошивка рабочея! А вот 305 работает! Едиственное что плохо - старт пока плохой, но ето вопрос времени.
to: datchanin
по поводу рисунка people.freenet.de/khruehlow/…/Anton_B3.JPG
так это мой контроллер, я поставил там квац до того когда узнал что он там не нужен. Кстати из-за кварца сначала я не смог прошить мегу и долгое время не мог понять в чем дело, потом убрал кварц - све стало ОК, прошивается без продлем. Да, ну и еще надо не забыть выставить внутрений осцилятор на 8mHz, у Конзе на сайте написано как это сделать.
На этой фотке это мой первый контроллер на меге, сначала я пробывал версию 101 - оно не работало, и я решил что гдето я ошибся в плате, короче в Layout 4 я нарисовал свою плату, сделал ее, к этому времени уже появилась прошивка 305, и наконец-то все заработало, потом на этой своей новой плате я опять попробовал 101 - тотже результат что и на плате автора.
Кому интересно вот документация, и фотки.
Тут выше у двоих человек на 2313 заработало, можете выложить документацию по плате в Layout 4.
Привет всем!
Версия 101 у меня не работает - мотор запирает как бутто на тормозе, полевики начинают грется, хотя автор говорит что прошивка рабочея!
Собрал контроллер на Mege8 прошивки 101 и 305 работают! Но пока пытаюсь вогнать в режим полевики. У меня стоят 7416 и 7413 (не самые лучшие которые я здесь могу достать). У автора написано что при использовании контроллера при токах более 10А желательно ставить диоды. И в PDF указан внешний кварц 16Мгц?
Собрал контроллер на Mege8 прошивки 101 и 305 работают! Но пока пытаюсь вогнать в режим полевики. У меня стоят 7416 и 7413 (не самые лучшие которые я здесь могу достать). У автора написано что при использовании контроллера при токах более 10А желательно ставить диоды. И в PDF указан внешний кварц 16Мгц?
А что значит вогнать в режим полевики? Я пока тоже использую 7416 и 7413. Они както не так работают? Как мне объяснял автор кварц 16Мгц там нужен только если вы хотите использовать высокую частоту там где-то, я там не помню помню точно.
А что значит вогнать в режим полевики? Я пока тоже использую 7416 и 7413. Они както не так работают? Как мне объяснял автор кварц 16Мгц там нужен только если вы хотите использовать высокую частоту там где-то, я там не помню помню точно.
Дело в том что, в оригинале контроллера использованы Si4425 и под них сделана схема их управления, при отступлении от оригинальной схемы соответственно необходимо подбирать и элементы управления этими транзисторами. Установка нетех транзисторов ведёт к плохой работе конторллера (незапуск двигателей, перегрев транзисторов и т.д и т.п) на RSgroup об этом писали. Установка, казалось бы P канальных транзисторов с малым (или большим постоянно путаю 😃 ) внутренним сопротивлением - это ещё не всё, здесь ещё играет большую роль время открытия и закрытия транзистора!
У меня например версия ВВ7 абсолютно нехочет работать с 7416 и 7413 ни скакими прошивками, я её уже закинул подальше до лучших транзисторов и большего времени. В проекте переделать 40х прошивку под Мегу.
Привет всем!
Тут выше у двоих человек на 2313 заработало, можете выложить документацию по плате в Layout 4.
Работаю в P-CAD `02. Layout простенький 😦
Тут выше у двоих человек на 2313 заработало, можете выложить документацию по плате в Layout 4.
Это та плата, на которой я собирал
Попробуйте вот этот “кекс”.Если не изменится - меняй мотор!
С обратными связями на плате все нормально datchanin все исправил.
P.S.
Пуск нормальный только при тока в 1А контроллер отрубает мотор, видно защита по току. Пытался отключить её в асме, но совсем запутался в инк файле - транзисторы греются и не работает. Сергей, если не затруднит выложите инк к этому hex. А может как нибудь аппаратно защиту можно выключить?
Пуск нормальный только при тока в 1А контроллер отрубает мотор, видно защита по току. Пытался отключить её в асме, но совсем запутался в инк файле - транзисторы греются и не работает. Сергей, если не затруднит выложите инк к этому hex. А может как нибудь аппаратно защиту можно выключить?
Привет!
А какой стоит диод D3? И каков номинал R16?
Привет!
А какой стоит диод D3? И каков номинал R16?
Диод кремень, а резистор 10к. Вчера пробовал винт сажать- работает до 4А, но до полного газа так и не дотягивает.