Контроллер бесколлекторного двигателя
[QUOTE][quote=datchanin,May 20 2005, 10:05]
[quote=Antenboy_E,May 19 2005, 17:47]
Приветствую всех!
У меня вопрос к грамотным электронщикам
В качестве ключей на мостовых схемах хочется использовать крутые N-канальные транзисторы. Изучал Data Sheet на IR 2101 на мой взгляд ниже приведенная схема должна работать, очень хотел бы знать мнение тех кто знает IR 2101 не только по справочным данным…
Работает! Необходимость использования драйвера ключей обуславливается количеством ФЕТов в параллель. Чтобы красиво открыть и закрыть их. Ну и согласовать уровни напряжений и облегчить поиск деталей
А так вообще вот : home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/ESC3-3_4.jpg
то-же самое ,только драйвер 4428, у меня работает этот вариант,кстати это самый первый вариант регулятора Б.Конзе:-)
ЗЫ! ТОлько вроде 2101 сигнал на верхний ключ инвертирыет? Хотя могу ошибаться даташита нет под рукой.[QUOTE]
Вообще то на моей схеме изображены N-канальные транзисторы в обоих плечах, а на плате home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/ESC3-3_4.jpg
стоят ключи по плюсу IRF4905, P-канальные. Разница в управлении принципиальная. 😃
Привет! Я вот смотрю на плате под мегу есть место для установки пьезо-кварца с интегрированными кондерами,однако на фотках готового девайса его нет. То что мега может работать от внутреннего генератора -знаю. Поэтому и не понимаю зачем там внешний 😃
А вот на ентой фотке : people.freenet.de/khruehlow/…/Anton_B3.JPG
вообще просто кварц 😃
Чего-то непонятно как-то, неужели просто поставить флаг при программировании что нада работать от внутреннего гена сложнее чем припаять пьезик 😁
У внутреннего, простого rc-генератора, частота плывет от температуры довольно заметно. Смотрите даташит. Соответственно, в ряде случаев уплывание максимального/минимального/среднего газа неприемлимо. Например, для вертолетов, где все на шаг и прочую лабуду замикшировано.
Второй момент, это что не всегда частота внутреннего генератора устраивает, а поменять ее нельзя.
Вот такие дела. Не исключено, что конкретно для вашей ситуации можно будет и внутренним генератором обойтись. А так я бы пьезик со встроенными кондерами ставил: дешево, деталька всего одна, и спокойно.
Также некоторый минус встроенного генераторав Меге- плывет от партии к партии при одинаковых установках - приходится калибровать. От температуры плывет не сильно- около 1-2% на 10 градусов. На самолете это вообще не заметно. Но я стараюсь всегда, (если позволяет вес, конечно ), ставить внешнюю пьезокерамику, и кварц, если нужна большая точность.
Когда приемник весит 95мг- какой там уж кварц- проц опилен по самое нихочу 😃
Привет всем!
Собрал BB13Mega - работает:) Я общался с ее автором, вобщем кварц там не нужен, контроллер работает от внутреннего осцилятора на частоте 8mHz.
Версия 101 у меня не работает - мотор запирает как бутто на тормозе, полевики начинают грется, хотя автор говорит что прошивка рабочея! А вот 305 работает! Едиственное что плохо - старт пока плохой, но ето вопрос времени.
to: datchanin
по поводу рисунка people.freenet.de/khruehlow/…/Anton_B3.JPG
так это мой контроллер, я поставил там квац до того когда узнал что он там не нужен. Кстати из-за кварца сначала я не смог прошить мегу и долгое время не мог понять в чем дело, потом убрал кварц - све стало ОК, прошивается без продлем. Да, ну и еще надо не забыть выставить внутрений осцилятор на 8mHz, у Конзе на сайте написано как это сделать.
На этой фотке это мой первый контроллер на меге, сначала я пробывал версию 101 - оно не работало, и я решил что гдето я ошибся в плате, короче в Layout 4 я нарисовал свою плату, сделал ее, к этому времени уже появилась прошивка 305, и наконец-то все заработало, потом на этой своей новой плате я опять попробовал 101 - тотже результат что и на плате автора.
Кому интересно вот документация, и фотки.
Тут выше у двоих человек на 2313 заработало, можете выложить документацию по плате в Layout 4.
Привет всем!
Версия 101 у меня не работает - мотор запирает как бутто на тормозе, полевики начинают грется, хотя автор говорит что прошивка рабочея!
Собрал контроллер на Mege8 прошивки 101 и 305 работают! Но пока пытаюсь вогнать в режим полевики. У меня стоят 7416 и 7413 (не самые лучшие которые я здесь могу достать). У автора написано что при использовании контроллера при токах более 10А желательно ставить диоды. И в PDF указан внешний кварц 16Мгц?
Собрал контроллер на Mege8 прошивки 101 и 305 работают! Но пока пытаюсь вогнать в режим полевики. У меня стоят 7416 и 7413 (не самые лучшие которые я здесь могу достать). У автора написано что при использовании контроллера при токах более 10А желательно ставить диоды. И в PDF указан внешний кварц 16Мгц?
А что значит вогнать в режим полевики? Я пока тоже использую 7416 и 7413. Они както не так работают? Как мне объяснял автор кварц 16Мгц там нужен только если вы хотите использовать высокую частоту там где-то, я там не помню помню точно.
А что значит вогнать в режим полевики? Я пока тоже использую 7416 и 7413. Они както не так работают? Как мне объяснял автор кварц 16Мгц там нужен только если вы хотите использовать высокую частоту там где-то, я там не помню помню точно.
Дело в том что, в оригинале контроллера использованы Si4425 и под них сделана схема их управления, при отступлении от оригинальной схемы соответственно необходимо подбирать и элементы управления этими транзисторами. Установка нетех транзисторов ведёт к плохой работе конторллера (незапуск двигателей, перегрев транзисторов и т.д и т.п) на RSgroup об этом писали. Установка, казалось бы P канальных транзисторов с малым (или большим постоянно путаю 😃 ) внутренним сопротивлением - это ещё не всё, здесь ещё играет большую роль время открытия и закрытия транзистора!
У меня например версия ВВ7 абсолютно нехочет работать с 7416 и 7413 ни скакими прошивками, я её уже закинул подальше до лучших транзисторов и большего времени. В проекте переделать 40х прошивку под Мегу.
Привет всем!
Тут выше у двоих человек на 2313 заработало, можете выложить документацию по плате в Layout 4.
Работаю в P-CAD `02. Layout простенький 😦
Тут выше у двоих человек на 2313 заработало, можете выложить документацию по плате в Layout 4.
Это та плата, на которой я собирал
Попробуйте вот этот “кекс”.Если не изменится - меняй мотор!
С обратными связями на плате все нормально datchanin все исправил.
P.S.
Пуск нормальный только при тока в 1А контроллер отрубает мотор, видно защита по току. Пытался отключить её в асме, но совсем запутался в инк файле - транзисторы греются и не работает. Сергей, если не затруднит выложите инк к этому hex. А может как нибудь аппаратно защиту можно выключить?
Пуск нормальный только при тока в 1А контроллер отрубает мотор, видно защита по току. Пытался отключить её в асме, но совсем запутался в инк файле - транзисторы греются и не работает. Сергей, если не затруднит выложите инк к этому hex. А может как нибудь аппаратно защиту можно выключить?
Привет!
А какой стоит диод D3? И каков номинал R16?
Привет!
А какой стоит диод D3? И каков номинал R16?
Диод кремень, а резистор 10к. Вчера пробовал винт сажать- работает до 4А, но до полного газа так и не дотягивает.
Диод кремень, а резистор 10к. Вчера пробовал винт сажать- работает до 4А, но до полного газа так и не дотягивает.
Привет!
На некоторых перемотанных моторах я сталкивался с подобным.Я добавлял витков … Можно добавить 3000-5000 мкф в питание. Еще я перебирал диоды…
У меня лучший кд 522!Но глюк из-за мотора!На нескольких моторах или на одном?Можно поиграться звезда - треугольник.Отключение защиты програмным
способом не дало результата, у меня…
Тем не менее вот .inc к этой плате .Еще нужно “заремить” все.inc,а m.mormota-
открыть ну и с тормозом и т.д.
Удачи!
Уважаемые разработчики, может и с ремонтом мсможете помочь?
После аварии в регуляторе Jeti jes 18-3p оторвало от платы и было потеряно несколько резисторов и кварцевый генератор (или керамика)… Резисторы восстановил … А вот на какую частоту резонатор? Контроллер на ATMEGA8 16AI - видимо максимум 16мгц, а на сколько реально должен быть?
Какое отклонение частоты допустимо? что если поставлю чтонить на 14мгц, или 16.384 он после этого с аппаратурой состыкуется?
… Если кого заинтересует могу принципиальную схему всего регулятора срисовать… или фото…
Контроллер на ATMEGA8 16AI - видимо максимум 16мгц, а на сколько реально должен быть?
Какое отклонение частоты допустимо? что если поставлю чтонить на 14мгц, или 16.384 он после этого с аппаратурой состыкуется?
Привет!
Воткни кварц на 16 МГц или с копейками. Страшного ничего произойти не может. Если все остальное целое то контроллер заработает. Может быть несовпадение между ручкой в положении нейтраль и стопом двигателя. Тогда подберешь уже кварц. Если раньше стояла керамика то вместе с кварцем надо по его бокам поставить конденсаторы номиналом 18-27 пФ.
Кому интересно вот документация, и фотки.
Тут выше у двоих человек на 2313 заработало, можете выложить документацию по плате в Layout 4.
Не много изменил плату Антона, теперь она стала меньше.
BB13_alex.rar
Вопрос:
у меня сейчас стоят IRF7413 и IRF7416, можно ли к IRF7413 (N канал 13А) параллельно добавить IRF7822 (N канал 18А), а к IRF7416 (Р канал 10А) параллельно IRF7424 (Р канал 11А), или разные полевики параллелить нельзя?
И еще вопрос нормально будет если поставить по 3 штуки IRF7413 и IRF7416 параллельно?
Нужно ли будет что-то изменять в управляющей схеме?
У меня что-то в BLMC не работает отсечка, по крайней мере резко не вырубает, мотор как-то плавно понижает обороты, или это уже акки садятся непойму! И еще эта токовая защита срабатывает при старте, я ее отключил. Это у всех так? ❓
У меня что-то в BLMC не работает отсечка, по крайней мере резко не вырубает, мотор как-то плавно понижает обороты, или это уже акки садятся непойму! И еще эта токовая защита срабатывает при старте, я ее отключил. Это у всех так? ❓
“datchanin” сказал что так он и работает. Резко мотор не отключается.
А токовая защита меня не беспокоила.
Народ, для тех, кто не хочет сам лепить плату для контроллера, Thomas Baumgart ( webmaster@te-baumgart.de ), предлагает в продажу отличные платки заводского изготовления с металлизацией размеров 40*20*0,8 за интересные деньги: 4 евробакса за 3-9 шт, 3,5 евробакса от 10 шт ВМЕСТЕ с доставкой по Европе! Thomas Baumgart - это у которого прошивки с teba.inc, полное описание PCB см. на www.turbinenmuseum.de/Modellbau/…/blmc__uk_.html
Я уже взял у него плату, через недельку, думаю, приедет… Как соберу контроллер, опубликую данные тестов. Я в Кишиневе на радиорынке набрал штук десять моторов от сидюка (по 0,4-0,5 амер. рублей за штуку), всех размеров и типов, так что будет на чем тестировать…
Здравствуйте.
Собрал контроллер bb13 на ATMEGA8-16AI на плате - плата
Дайте пожалуйста рабочий hex и как ставить fuse для нее, или скажите из чего собрать прошивку.
Просто хочется проверить железо по быстрому, а где взять прошивку именно для него - не нашел.
И хотел спросить: на 12 вольт он будет работать? А максимальный ток я так понимаю примерно 10А ?
Заранее спасибо.
Вот хекс, асм и инк версии 306.
А про fuse на страничке:
home.versanet.de/~b-konze/…/software_en.htm
а вообще вот здесь все есть:
people.freenet.de/khruehlow/…/BB_13_Mega.html