Контроллер бесколлекторного двигателя
Добрый вечер ВСЕМ.
Достал наконецтоки Attiny2313 и собрал на ней коитроллер,
Так как AT90s2313 сняли с производства и в продаже их у нас нет.
Проблема в прошивке.
Кто занимался с этой версией, как переделать прошывку для АТТини2313.
На сайте у Конзе об этом говорится но я в программировании не очень.
Если у кого нибудь есть рабочая прошивка для АТТини,
большая просьба, пожалуйста поделитесь.
😃 Разобрался в чем дело.
Научился компилить в АВЕЕРЕ эту Attiny ивсе заработало, я даволен.
Далее буду пробовать МЕГУ8.
Всем кто откликнулись и помогли СПАСИБО.
Ну а те кто нет тоже…
😃 Да забыл отметить,
перемотанный мотор от сидюка винт ЕР-9060 батарея 3 липешки тяга 370г, крутит 9,45 мин.
а кто нибудь пробовал регулятор делать на готовых микросхемах драйверах бесколлекторников, типа ML4425,4426,4428
я мельком посмотрел схему включения, одно только неудобство заметил, обороты регулируются переменным резистором
ну и что на Р-канальных сделана силовая часть, а так наверно должен нормально работать
ML4425 продается в чип-дипе, хочу попробовать
Доброго и с наилучшими!
Ув. nokia27!
Пробовали! Путь заблудшего отступника. Ответ не очень положительный, даже больше отрицательный!!! 😦
В ЧИП-ДИП она стоит около 250р, за такие бабки можно два АТ90S2313 купить (у нас в продаже по 100руб недели 2 назад приобретал) и сваять два типа “Сороченко 4428”, и самое главное, там в схемном решении где ключи по идее должны подключаться к минысу, обратите внимание на 2х Ваттный резистор 470 мОм, вот в нем то самая большая проблема, Без него эта байда работать не будет, обратная связь однако. Хотя если особо не требовать тагово-маршевые характеристики, а лишь бы крутился, да ещё поставитть вместо переменного резистора скорости транзистор (оптопапра и т.д.), и прилепить к нему регулятор скорости коллектороного мотора и его ШИМом управлять сопротивлением p-n перехода и скорость можно регулировать передатчиком.
Уже пройденный этап. Не заморачивайтесь, сваяйте сразу как минимум Сороченко или подобное и больше не думайте.
Удачи!!
Проверял на днях контроллер на плате Сороченко 4428 с прошивкой 3.07_2 с перемотанным мотором. Работает замечательно. Мотор держал в руках и заметел одну особенность. При оборотах близких к максимальным наблюдается не большой рывок, после этого меняется звук от мотора.
Отцы-демократы, скажите, пожалуста, какие мин. обороты у неперемотанного сд движка с этим контроллером и какие мах.? Если нетрудно.
На руках mega8-16ai и 90s2313-10pi. Прочитал все на этом форуме, подскажиет какие лучше собрать регуляторы на этих МК и какие прошивки взять? Некоторые схемы, например вот эта
ни в Eagle ни в Pcad открыть не погучается, это только у меня или там действительно мусор?
Eagle 4.16 открывает эту схему.
…Eagle 4.16 открывает эту схему.
Спасибо, буду качать новою версию.
Проверял на днях контроллер на плате Сороченко 4428 с прошивкой 3.07_2 с перемотанным мотором. Работает замечательно.
Проверил еще один вариант платы с прошивкой 3.07_2, все работает.
В архиве плата и 2 прошивки с токовой защитой и без.
blmc.rar
а кто-нибудь понял зачем идет сигнал на AIN0, который в .inс файлах пределяется как c_comp? Что-то я в программе его использования не нашел, перечитал доки которые есть по управлению брашлессами, вроде достаточно только следить за переходом ЭДС через 0, тогда зачем этот общий сигнал?
а кто-нибудь понял зачем идет сигнал на AIN0, который в .inс файлах пределяется как c_comp? Что-то я в программе его использования не нашел, перечитал доки которые есть по управлению брашлессами, вроде достаточно только следить за переходом ЭДС через 0, тогда зачем этот общий сигнал?
Это вход опорного напряжения компаратора. Собственно с этим напряжением и сравнивается ЭДС наводимая в обмотке БК. Полезно этот вход блокировать емкостью 0,1мкФ.
На этом сайте есть статья о БК. Там расписано.
…Это вход опорного напряжения компаратора. Собственно с этим напряжением и сравнивается ЭДС наводимая в обмотке БК. Полезно этот вход блокировать емкостью 0,1мкФ.
На этом сайте есть статья о БК. Там расписано.
Читал эту статью в прошлом году 😦 забылось все…
А что значит блокировать? Последовательно подключить или между землей и входом?
А что значит блокировать? Последовательно подключить или между землей и входом?
между землей и входом
Я, конечно, извиняюсь, хороший тон этой ветки позволяет не отвечать на мои вопросы, но всё-же спрошу: шунт на 0.01 Ома в ВВ13 - это смд-перемычка(000 Ом)?
Я, конечно, извиняюсь, хороший тон этой ветки позволяет не отвечать на мои вопросы, но всё-же спрошу: шунт на 0.01 Ома в ВВ13 - это смд-перемычка(000 Ом)?
Бывает всяко разно. Есть и СМД резисторы. Но 10 милиом - это 10 милиом а не ноль( перемычка) .
Вот, например, даташит на низкоомные SMD резисторы
Pu_RL_51_PbFree_L_1.rar
Только, имхо, проще такой резистор из куска провода сделать, чем купить 😦
На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
Хм… интересно как это посчитать 2% от 0 😃
Сам сейчас хочу собрать BB13, пока делаю макет, чтобы потом можно было кидать куда хочу сигналы и смотреть как работает, менять силовые части, компораторы и т.д. Есть у меня 2 схемы BB13. Одна с шунтом, другая без него. Не понял как меряется ток без шунта, может и не меряется совсем.
Самый простой вариант это взять кусок проволоки. А то что на схеме нет никакого провода, тут есть 2 варианта:
- автор схемы плюнул на это дело и вырубил в программе измерение тока
- вместо проволоки и шунта высчитал длину и ширину дорожки (в этом варианте сомневаюсь)
На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
Кроме сопротивления есть ещё и мощность.
Например при токе 10А мощность на этой перемычке будет 10*10*0,01 = 1Вт.
Думаете, выдержит ❓
Сомневаюсь ❗
Кроме сопротивления есть ещё и мощность.
Например при токе 10А мощность на этой перемычке будет 10*10*0,01 = 1Вт.
Думаете, выдержит ❓
Сомневаюсь ❗
Логично, причем в схеме на каждом плече стоит по 2 транзистора, скорее всего, автор там ток больше 10А пропустить хотел 😃
Странно то, что это единственная схема в которой я встретил шунт, в остальных его нет.
Сам сейчас хочу собрать BB13, пока делаю макет, чтобы потом можно было кидать куда хочу сигналы и смотреть как работает, менять силовые части, компораторы и т.д. Есть у меня 2 схемы BB13. Одна с шунтом, другая без него. Не понял как меряется ток без шунта, может и не меряется совсем.
Не измеряется, разумеется.
Самый простой вариант это взять кусок проволоки. А то что на схеме нет никакого провода, тут есть 2 варианта:
- автор схемы плюнул на это дело и вырубил в программе измерение тока
- вместо проволоки и шунта высчитал длину и ширину дорожки (в этом варианте сомневаюсь)
В программе защита присутствует. Из схемы Антона она убрана , похоже, для упрощения.
Странно то, что это единственная схема в которой я встретил шунт, в остальных его нет.
Наверное, плохо искал. Навскидку - вот ещё одна