Контроллер бесколлекторного двигателя
Ну это не совсем 3*6 к томуже менять местами ключи нельзя, там стоит спецыальная развязка по напряжению. А IR2101 вполне пойдёт.
ТАБЛИЦА именно 3х6 в двоичном коде на входе 8 состояний - на выходе 8
соответствующих, причём одно на входе не используется никогда.
Если учитывать шим как входной сигнал в программе, то получаем 16 на 16.
Читайте внимательно- я писал про перикидку ног на однокристалке 😃
Там всёравно 0 или 1 .
А какая нафиг нужна развязка и где? если сразу драйвера?
Или там в схематике ещё чтот намудрили?
Если можете кинуть схемку на мыло- посмотрю на досуге, но только если в удобоваримом виде(картинка) или в Асселе…
Проверка таблицы соответствий- просто принудительно покрутить моторчик чем нибудь, без силового питания и потом посмотреть осциллограмы на выходе каждого ключа, задав метку жёсткой синхронизации. Далее нарисовать на бумажке.
У меня такое впечатление ребят, что мы общими усилиями (т.е. вы конечно) путём доработки старой схемы д2пак, изобретаем новую… Всмысле с новыми элементами. С каждым днём открывается всё новое…
- Я тут просто подумал и пришёл к очень на мой взгляд рац предложению, - уважаемый BABYLON, может вам просто взять и от начала до конца довести до ума сие творение д2пак??? Нарисовать схему уже с новыми элементами, новыми показателями, и гораздо более рабочую нежели все остальные предшественницы! И поместить файл для общего доступа, я думаю презнателен бы был не токма я! Или если уж разговор именно про девайс д2пак, то вы бы могли просто подробно описать, все изменение требуемые внесения в схему… Вот собссно и всё рац предложение… - Просто, каждый человек собирающийся собрать этот контроллер, идёт снова и снова по уже протоптанной дороге, спотыкаясь ровно там где это делали другие, ошибаясь теми же ошибками, и так повторяется снова и снова. У всех разные подвижки к собиранию регулятора, у одних нехватка средств для покупки готового, у других интерес собрать что то самому, у третьих ещё что то… Вот надо как то разработать оптимальный вариант, для всех и каждого, полностью рабочий и не требующий доводок. Просто человек может быть заядлым построителем моделей но совсем не петрить в радиоэлектроннике… А зайдя суда, скачать схему, купить по списку нужные элементы, сделать печатную плату, спаять, и т.д.
- Я думаю идея не так уж плоха и многие поддержат!
Обращаюсь к вам уважаемый BABYLON, - как вы смотрите на это предложение? Со своей стороны могу предложить финансирование сего проэкта.
Если можете кинуть схемку на мыло- посмотрю на досуге, но только если в удобоваримом виде(картинка) или в Асселе…
Кину файл 4 мегабайта, мыло только скажите… 😃
Простите меня 😲 !
Посыпаю голову пеплом!
Лучше один раз увидеть, чем десять раз прочитать!
1 Сносим все резисторы и транзисторы, те которые там есть между однокристалкой и полевиками.
2 Ставим 3-и драйвера IR 2101(без инверсии!) c соответствующей обвязкой (один диод и один кондюк). Подключаем их точно в соответствии с тем что было на лапах 2313 верх-низ.
3 Дополняем схему dc-dc 5-12V Мах662 или его аналог томпсона TS662 что дешевле…+ 3 или 4 кондюка в обвязке (помойму)
4 Используем любые N канальные подходящие транзисторы.
5 Более ничего изменять не надо!
Засада:
Я не знаю как там с переходными процессами в поге при включении,
В начале все выхода в Z состоянии, и хотя у драйверов есть внутренняя защита - лучше притянуть входа драйверов к земле через 4.7-10 ком.
Если этого не сделать- ничего не сгорит, но мотор при включении может подёргивать.
В затворы от драйверов на выходе стоит поставить по резистору 10-40ом
Удачи!
ЗЫ - вариант 2000г.
Поповоду MAX662 это конденсаторный умножитель позволяющий получать от источника 5в получать 12 или 20в, использование 5 волтового питания это дополнительная нагрузка на стабилизатор. С этих соображений использование MC34063 более предпочтительно:
- Работает от основного питания.
2)Возможно на выходе получить любое напряжение(в разумных пределах)
3)Стоимость намного ниже.
4)один минус необходимость индуктивности.
Pavley когда просмотрю в ИГЛЕ и если он не сильно отличается от PROTEUS
возможно будет смысл об этом поговорить.
BABYLON.
Поповоду MAX662 это конденсаторный умножитель позволяющий получать от источника 5в получать 12 или 20в, использование 5 волтового питания это дополнительная нагрузка на стабилизатор. С этих соображений использование MC34063 более предпочтительно:
BABYLON.
Ну как знаете… 😛
Почему-то все нормальные разработчики делают именно так.
Почему?- объеснять не буду.
Почему-то все нормальные разработчики делают именно так.
Почему?- объеснять не буду.
________________________________________________________________________________
________________________________________________________
Мог бы высказать своё мнение ❓
А за нормальных разработчиков не могу отвечать, может им по приколу ставить дорогие компклектующие.
С другой стороны (не я) предлагают МС34063 и я их одобряю.
Ещё мне ненравится ❗ использование 2-3 (как у JETY) стабилизаторов.
BABYLON.
По поводу 34063 позвольте высказаться - Ездил на своем контроллере сезон и пользовал в таком включении:
питать от основного питания нет смысла если контроллер на широкий диапазон питания - топология не позволит - либо вверх, либо вниз поэтому и делают питание от 5-ти вольт. Далее 662 схема занимает меньше места. подавать выше 12 вольт на затворы низковольтных полевиков дорого- они умирают от этого…
По драйверам - пользовал такие без подтяжек и в проге сразу устанавливал в нулевые состояния - все получилось прекрасно.
TO KSK
Нужно наверно разделить регуляторы по напряжению питания: условно до15в и свыше(кажется 42в). Безусловно по току.
Если взять по первой групе то использование МС34063 вполне оправдано.
А во второй группе вполне можно обойтись простыми стабилизаторами, поскольку питание борта как правило отдельное.
По поводу полевиков (реч не идёт о 12 вольтных) они хорошо, даже очень
работают с напряжением 15 -18в.
BABYLON.
Pavley когда просмотрю в ИГЛЕ и если он не сильно отличается от PROTEUS
возможно будет смысл об этом поговорить.BABYLON.
Так в чём проблема?.. Вернее - чем я могу помочь в данной ситуации? 😃
Всё нормально скачал с сайта производителя теперь работает.
Файлы посмотрел нужно время вникнуть .
По драйверам - пользовал такие без подтяжек и в проге сразу устанавливал в нулевые состояния - все получилось прекрасно.
Если смотреть последнюю картинку от меня, то там подтяжек тоже нет.
Я это на случай чуть винтом и чуть по пальцам. 😃
Я посмотрел схемку - собрано на 2313 и из за отсутствия свободных прерываний просто сделан циклический опрос по порту, по выходу 3х компараторов! Как это там всё работает? понимаю, что не совсем корректно… 😃 Интересно- авторы проги хоть какой тайминг задали?
И ещё, для пользователей и строителей- сейчас ВСЁ делается только в размере силовых SO8 и ничего лучше пока не придумали, а они обычно с L уровнем.
P.S. 2KSK… Где доработки?- готово всё!
Файлы посмотрел нужно время вникнуть .
Как успехи? 😃
Да вроде нормально. Разобрался со слоями и т.п. Но для новой платы в библиотеках не нашол ни IR2101 ни MC34063. Тем более последнюю придется снача на макете запустить а потом уже вписывать в схему.
Есть вопрос к rrteam ? О как не коректностях вы упоминали?
Да вроде нормально. Разобрался со слоями и т.п. Но для новой платы в библиотеках не нашол ни IR2101 ни MC34063. Тем более последнюю придется снача на макете запустить а потом уже вписывать в схему.
Возьмите даташит и посмотрите какие там корпуса, далее берёте аналогичные и разводите без буковок на лапах.
Есть вопрос к rrteam ? О как не коректностях вы упоминали?
Когда мы начнём крутиться шипко быстро, то 2313 при 10 Мhz тактовой просто не хватит. Я у себя (на том самом кристалле) делал аппаратное формирование
сигнала прерывания, если там что на комрараторах изменялось- это мнговенно отслеживалось (7 тактов).
Просто там набегает случайная ашиПкА.
А по таймингу в той прошивке сказано что?
Максимално раскручивал свой моторчик до 72 т\м.
Поверьте- я нехочу закидать помидорами тех, кто пытается что-т сделать, но всётаки, в конце концов Вам придётся написать свою программу с нуля и сделать своё железо! И вы будете уверенны в том , что совершенство уже почти в руках… Да, и если уж построили, то отремонтировать всегда можно!+ 😃
Удачи!
Да вроде нормально. Разобрался со слоями и т.п. Но для новой платы в библиотеках не нашол ни IR2101 ни MC34063. Тем более последнюю придется снача на макете запустить а потом уже вписывать в схему.
😈 Ну вот! - Кто ищет тот всегда найдёт…
Посмотрите тут, куча библиотек к иглу, и ещё есть что почитать по поводу сего редактора!
eaglecad.narod.ru/eagle/doc/tutor/tutor7_3.htm
eaglecad.narod.ru/eagle/doc/tutor/tutor4.htm
eaglecad.narod.ru/eagle/doc/tutor/tutor.htm
Может поможет! 😃
Да вроде нормально. Разобрался со слоями и т.п. Но для новой платы в библиотеках не нашол ни IR2101 ни MC34063. Тем более последнюю придется снача на макете запустить а потом уже вписывать в схему.
…а тут их просто море… 😉
www.cadsoft.de/cgi-bin/download.pl?page=/home/cads…
и кое что тут
www.openhardware.ru/modules/…/viewcat.php?op=&cid=…
Поверьте- я нехочу закидать помидорами тех, кто пытается что-т сделать, но всётаки, в конце концов Вам придётся написать свою программу с нуля и сделать своё железо!
Вы же делали???!!! 😈
Значит, были схемы, было железо и программы написанные с нуля!
Тогда в чём проблема, почему не выкинуть рабочие, реально проверенные схемы для общего доступа? Аки тот самый Bernhard Konze?!!! Они смогли, а мы что хуже?!! - Да у нас головы, на порядок лучше варят!!!
Стоит только сесть да чуть-чуть подумать! BABYLON и вы если совместными усилиями, да ещё кто нить подключится, вы ж горы свернёте! 😃
з.ы. сорри, понесло… просто обидно когда у “них” есть, а у нас может быть в миллион раз лучше - но нет потому что никому особо не нужно…
Психология человека - мне надо, и тут следуют форумы, вопросы, и т.п., понял человек как делать, сделал, и на этом всё заканчивается… Но, надо же свои достижения оставлять другим!.. Ещё раз извиняйте… 😊
Вы же делали???!!! 😈
Значит, были схемы, было железо и программы написанные с нуля!
Тогда в чём проблема, почему не выкинуть рабочие, реально проверенные схемы для общего доступа? Аки тот самый Bernhard Konze?!!! Они смогли, а мы что хуже?!! - Да у нас головы, на порядок лучше варят!!!
Стоит только сесть да чуть-чуть подумать! BABYLON и вы если совместными усилиями, да ещё кто нить подключится, вы ж горы свернёте! 😃
з.ы. сорри, понесло… просто обидно когда у “них” есть, а у нас может быть в миллион раз лучше - но нет потому что никому особо не нужно…
Психология человека - мне надо, и тут следуют форумы, вопросы, и т.п., понял человек как делать, сделал, и на этом всё заканчивается… Но, надо же свои достижения оставлять другим!.. Ещё раз извиняйте… 😊
Специально не стал коцать исходник…
Спокойствие- тока спокойствие… 😕
У вас всё ужо есть, т.е. то, кто вам это дал…
Да и я чтот подсказал.
У меня задача совсем отличается от вашей , и вам всё моё не поможет…
А оно- ВСЁ ужо давно придумано - но так, как, это всётаки деньги- вам на халяву никто не даст исходник! Ну не за этим ли вы всё здесь обсуждали- т.е. подешевли (даж в корпусах) и вроде своё?
А возгласы типа я хочу, но не могу- я не воспринемаю , как и и не подаю милостыни в метро…
Старайтесь- и у вас всё получиться. 😎
Будьте разумны.
PS -Сюда писать закончил- можете перемыть косточки.
А оно- ВСЁ ужо давно придумано - но так, как, это всётаки деньги- вам на халяву никто не даст исходник! Ну не за этим ли вы всё здесь обсуждали- т.е. подешевли (даж в корпусах) и вроде своё?
А возгласы типа я хочу, но не могу- я не воспринемаю , как и и не подаю милостыни в метро…
Старайтесь- и у вас всё получиться. 😎
Будьте разумны.
PS -Сюда писать закончил- можете перемыть косточки.
Сразу прошу извинения за резкость!
Возможно я вас и разочарую, но остались ещё люди не гонимые идеей обоготиться! А с вашими взглядами материалиста, мы далеко не уедем… Это же ваше увлечение, на сколько я понял?! Знаете чем настоящий проффесионал, отличается от так себе любителя? - Проффесионал своего дела, всегда поможет человеку, разъяснит, объяснит, покажет как надо… И поверьте, не из-за денег, особенно если дело касается его увлечения… - Деньги, деньги… Очень жаль, что для некоторых людей, это сейчас наиболее важная проблема… Вот и стали исчезать, и почти канули в нибытие детские БЕЗВОЗМЕЗДНЫЕ кружки по моделизму, и иные места для народного творчества… ДОСААФ, и иже с ним… Это не лирика, - это суровая правда жизни!..
- А конкретно по данному вопросу (конструирование контроллера для бесколлекторника), будь вы повнимательнее то пару постов назад, вы прочли бы касаемо материальной стороны вопроса, написанное мной…
Цитата: "Со своей стороны могу предложить финансирование сего проэкта. "
Так что, боюсь вас разочаровать но материальная сторона меня волнует менее всего, и ваши предположение по поводу ХАЛЯВЫ, выглядят ну по крайне мере просто смешно… 😁
Ваши слова - “это всётаки деньги- вам на халяву никто не даст исходник! Ну не за этим ли вы всё здесь обсуждали- т.е. подешевли (даж в корпусах) и вроде своё?”
Ну а если вы всёже читали и не поняли, то объясняю - я готов оплатить (НЕ ХАЛЯВА 😛 ) - разработку и проэктирование нормальной рабочей версии контроллера!!! - Что бы каждый кому это необходимо, мог скачать себе схему, и изготовить сам.
А по поводу милостыни в метро, ну что ж… Ваше право! 😃
Удачи!
Ну и что мы имеем ❓
Со слов АЛКАША 401 и 404 прошивки не работают. Есть прошивки 302 но с готовыми файлами hex в 3 вариантах: teba; mmormota; sergey; последний видимо под схему с драйверами СЕРГЕЯ СОРОЧЕНКО, АЛКАШ так и не уточнил какую прошивку использовал.
RRTEAM помоему хочет сказать что если со схемой разобрались то разберётесь как нибуть и прошивкой (опыт сын ошыбок…) . ❗