Контроллер бесколлекторного двигателя

ubd

медленно прибавляю газ - не стартует. Резко прибавляю - стартует нормально.

Кривая прошивка.

dmitryu
ubd:

Кривая прошивка.

Ну да, это вылечилось новой прошивкой, но может в прошивке BLMC 1n1p эта проблема осталась?

DIM76
Иван:

Не, не этот. Этот похоже на одну банку, а мне на две надо было. Вот этот: www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
Пробовал разные небольшие моторы, все по разному крутит, но стартует везде плохо.

dmitryu:

Собирал когда-то обычный BLMC, заметил особенность: медленно прибавляю газ - не стартует. Резко прибавляю - стартует нормально.
Может, здесь та-же проблема?

Почти так же, но стартует не всегда, и когда газ больше половины, то дёргается двигатель, как с перебоями работает.

ubd:

Кривая прошивка.

Где бы взять прямую;)

7 days later
Enigm

Вот тут слитая с моего рабочего регуля, там 3 файла, 1 общий флеш с епромом вместе остальные по отдельности.
rcopen.com/forum/f8/topic12183/1557
Чем прошиваете ?
Ах да я на этой прошивке летал на 3 банках , я уже не помню автоматом или в ручную банки настраиваются.
Регуль вот этот www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html

DIM76

Да, я по этой схеме делал и эти же прошивки заливал. Пробовал и 3 и 2 банки, без разницы. Прошивал первый раз Понькой,пока проц не запаян был, благо есть скрин фюзов для неё, а потом уже на плате через USBASP Хазамой шил. Правда я печатку развёл под другие ключи - в одном корпусе N и P (7319) около 4А. Вот думаю, может слабоваты они при старте? Мотор у меня не много кушает, 2 - 3А.

Enigm

Тоесть вы заливали мою прошивку ?
Я сливал их со своего рабочего регуля, так что она сто процентов рабочая.
если вы заливали мою и такаяже байда, то ищите проблему в плате или деталях.
По дате ваши полевики около 5А так что должно работать.
Перепроверте все номиналы деталей и еще раз трасировку может где ошиблись и возможно один из полевиков у вас глючный.
Поделитесь печатной платкой я ее перепроверю.
И да в разных прогерах фьюзы ставят по разному, и то что походит для поньки в других может не подойти и выстовлять надо в инверте.
Но если вы первый раз прошили в поньке то перепрошивая не трогайте фьюзы.

DIM76

Я после пони фьюзы не трогал, ошибок вроде нет… вот две стороны платы, правда нет номиналов, но можно подрисовать

Enigm

У вас не хватает трех резисторов 610,611,612 в колекторах транзисторов на + питания отсюда у вас верхние полевики и не работают.
Впаяйте по резистору 680 ом между 3 и 4 выводами сборки полевиков.
Ну а если они у вас есть то еще раз перепроверте номиналы , и если есть лишние полевики махните их.
Ну а если есть осцилограф то это будет проще найти где что глючит

DIM76

Да, была ошибка, я их потом впаял, печатку просто старую выложил.
Номиналы все посмотрел ещё раз, всё правильно. Правда транзисторы в затворах верхних полевиков не знаю какие, выпаял со старых плат, маркировка L6, но, думаю не в них дело.

Enigm

Ну я бы все перепроверил и сменил бы полевики, по вашим признакам похоже что одна из фаз не работает как надо, вот и не может сам стартовать пока не раскрутиш.
Может какой из трех транзисторов глючит.
Поэтому я себе собрал проверялку полупроводников vrtp.ru/index.php?showtopic=16451&st=0 и прежде чем впаивать проверяю детальки.

DIM76

Проверю ещё раз полевики, а проверялка интересная, заинтересовало, спасибо.

Enigm

Там надо ближе к концу смотреть ее усовершенствовали и она стала проверять еще и индуктивность со стабилитронами и емкость с ESR , правда контроллер уже 168 или 328.

DIM76

А можно там мегу 8 - 32 пиновую применить?

Enigm

да там есть прошивки под 8 мегу и печатки есть под 32вывода , тока поискать надо , мой первый экземпляр был как раз на такой меге.
Я щяс не дома поэтому не смогу скинуть полный комплект.

А вы транзисторы хоть на соответствие структуры проверяли ? а то с такой маркировкой L6 есть и PNP и NPN транзисторы , диоды и даже стабилизаторы тока .
Вам нужны 1К

DIM76
Enigm:

А вы транзисторы хоть на соответствие структуры проверяли ?

Ну конечно, звонятся, как нормальные NPN

Полевики проверил, всё нормально. В общем не знаю, куда копать.😦

Enigm

Может мега чудит ? регулятор в режим программирования входит ?
Осцилограф у вас есть ?

DIM76

Осциллографа нет. Мега нормально проигрывает мелодию, количество банок, да и в режим программирования входит нормально, тайминг менял без проблем.

Enigm

А полевики заменяли ? или проверяли ?
Если проверяли то чем ? если спомощью обычного тестера то способ не надежен
Просто не бывает чудес, что то да не работает.

DIM76

Полевики проверял прямо в плате. Подавал питание на полевики и через резистор подавал 5 в на затворы N полевиков и базы NPN транзисторов. Нагрузка - автолампа 21 ватт. Все ключи открываются, лампа загорается.
Правда загорается плавно, может инерция спирали, всё таки 5 а не 12 вольт.

SS123

Полевики должны работать в ключевом режиме, напряжение ключевого режима, как я понимаю, близко к питанию мотора, поэтому от 5В плавно загорается - не ключевой режим.
Неразгоняться может из-за плохого контакта или помех в BEMF сигналах с фаз (тех, что идут на АЦП).
Да и вообще, проблема неразгона - проблема чтения этих BEMF сигналов (может частота АЦП не та или контакт плохой, или резистор не того номинала в цепи).

JT_UA

Любая лампа накаливания загораеться плавно , особо выражено на лампах с большими токами работы

DIM76
SS123:

Полевики должны работать в ключевом режиме, напряжение ключевого режима, как я понимаю, близко к питанию мотора, поэтому от 5В плавно загорается - не ключевой режим.

Но проц питается 5 вольтами, значит лог 1, которой открывается полевик или транзистор перед ним 5 вольт и никак не больше (см. схему) Не знаю, что такое BEMF, но по схеме всё правильно. Мотор разгоняется и крутит нормально - стартует плохо.

SS123
DIM76:

Но проц питается 5 вольтами, значит лог 1, которой открывается полевик или транзистор перед ним 5 вольт и никак не больше (см. схему) Не знаю, что такое BEMF, но по схеме всё правильно. Мотор разгоняется и крутит нормально - стартует плохо.

BEMF сигналы, это напряжение, которое наводится на обмотки при вращении ротора и по ним определяется положение ротора, чтобы включить правильную комбинацию фаз.
При медленном вращении амплитуда наводимого сигнала мала, и, видимо, АЦП не может его нормально оцифровать. Если данная прошивка точно рабочая, то смотрите в сторону цепей, идущих от фаз к АЦП. Перепроверьте их, одинаковый ли номинал резисторов везде стоит.

Enigm

Кстати да где то читал что для уверенного старта можно уменьшить номиналы резисторов в делителе от каждой фазы, вот только не помню какие именно и на сколько , буду дома гляну свой регуль, может на своем это делал.
Попробуйте помощнее двигатель подключить (естественно без нагрузки) может ваш слишком слаб и не дает нормальной обратки.

DIM76
Enigm:

Попробуйте помощнее двигатель подключить

Пробовал несколько моторов от CD-ромов, не перемотанные, какие-то хуже, какие-то лучше, но всё равно не то…
А резисторы у меня как в схеме. Может для мелкого движка надо какие то уменьшить? Хотя обычные, покупные даже мощные регули и с мелкими моторами отлично работают.