Регуляторы хода
Я тут пошарил по закромам и оказалось, что мы не только колхозили регуляторы на 561 серии, но и кооперативили на 4000. На двух верхних картинках изображен мосх реверсного регулятора на двух корпусах CD4001 (третий корпус - стабилизатор LP2951-3,3). На вход подается стандартный набор с сервотестера: плюс-минус-сигнал, на выходе - два канала для управления мостом. При переделке платы (не меняя схемы) можно вывести четыре канала, чтобы верхние плечи переключались только при пересечении нейтрали. Эти-же два допканала можно использовать для организации двухканального RC-свича. Самая дорогая часть девайса - пара подстроечников на верхней стороне платы, все остальное - копеечное. Подстроечники нужны для регулировки и “запоминания” нейтрали и растяжки.
Есть аппаратная корректировка амплитуды сервоимпульса и аппаратная защита выхода (работа одного плеча управления автоматически блокирует второе).
На нижней картинке для сравнения размеров - “мозговая” сторона реверсного регулятора на 13 тиньке. Мост - на другой стороне.
А по подробнее? Нет материалов?
Документация неполная. Что-то осталось в компе, что-то есть на ветхих папирусах, что-то в виде готовых и полусобранных плат. Сама схема - прошлый век (из лихих 90-х).
В общем, предложение такое. Если получится организовать “клуб любителей раритетной электроники” числом от пяти желающих и более, попробую за недельку-другую платки-схемки восстановить. Не наберем желающих, буду действовать по настроению и обстоятельствам, не ограничивая себя временными рамками.
А по подробнее? Нет материалов?
Да там крайне всё просто. Это два RC-Switch на CD4001 и всё. Т.е. ШИМ там не выходит и плавного изменения оборотов двигателя нет. Это просто ВКЛ/ВЫКЛ - вперёд, и так же ВКЛ/ВЫКЛ - назад. Это не то что прошлый век, это ещё и дискретная система…
Там все действительно просто. Это классический стоковый регулятор. Изделие выпускалось серийно.
Есть 2 канала ШИМ скважностью 0-100%. Положение, соответствующее 100 %, регулируется подстроечником “растяжка”. Управление мостом, как в “регуляторе для танка” - каждый канал управляет своей диагональю.
На плате присутствуют, но не выводятся наружу еще два дискретных канала (переключаются в нейтрали), которые можно использовать для управления верхними транзисторами моста, оставив ШИМ для нижних транзисторов. Также этот “контроллер” без переделки позволяет управлять высоковольтным (до 30 В) мостом на биполярниках. Вариант с высоковольтным мостом на полевиках завис на стадии эксперимента, но можно и “отвиснуть”. За счет того, что тактовая частота 50 Гц, драйверы для управления полевиками не нужны. Да, и еще. Однократно собрав такую штуку и потыкав в нее осциллографом, можно навсегда для себя решить кучу философских вопросов: “как работает регулятор хода”, “как работает серва”, “чем цифровая серва отличается от аналоговой”…
Так что, в “клуб” записываться будем?
Ура! Я первый в клубе, прошу клубную карту №1 😃
А слонов отечественный производитель раздавать будет? 😃
Да будем! Давай схему сначала посмотрим. Мне интерестно, как реально собрать регулятор на 561 серии.
Хотел добавить. Что очень часто спрашивают, - а мне бы схемы регултяора без контроллера бы… т.к. для меня прошить котроллер это вообще тёмный лес… Вот для таких и нужно схему на 561 серии простого регулятора. Что бы маломальски обороты регулировал и реверс был. Я думаю многи будут рады.
Да будем!
Записую. Первые три места распределены, правление клуба есть 😃
А слонов отечественный производитель раздавать будет? 😃
Слоны уже съедены. В 2003 или 2004 году. Но генетический материал сохранился, можно клонировать 😃
Продолжаем набор добровольцев.
(почитай дш и файлик тхт
частота 4.8мгц кажется по умолчанию,
делитель на 8 отключи
и должно все работать)
Просмотрел файл тхт, ничего в нем не понял(ассемблер только начал изучать). Вообще-то я первый раз работаю с Tiny. Немогли бы вы написать что надо помечать, а что нет. Пробовал методом научного тыка, одну Tiny запорол а что отмечать так и не понял.
Я тоже.) Можно и прошить тиньку конечно же, но так проще, имхо.
Я тоже.)
Дык Вы, как инициатор, вошли в состав правления 😃
Схема-плата управляющей части регулятора: www.igva.ru/articles/stat_rr_pg.htm
Кому надо, пользуйтесь. Будет время, дорисую силовую часть.
Схема-плата управляющей части регулятора: www.igva.ru/articles/stat_rr_pg.htm
Кому надо, пользуйтесь. Будет время, дорисую силовую часть.
Спасибо за ссылку. НичёСебеПросто… 😮
Пошёл учить микроконтроллеры 😉
А когда силовая часть будет, схемка интересная, нужно продолжение
Честно говоря, “наплыв” интересующихся отбил желание напрочь. Но как появится кусочек времени, доделаю.
Осциллограф не у всех есть.) Или можно без него обойтись? Если просто спаять по схеме?
Можно и без осциллографа. Если компоненты исправные и схема собрана правильно, то работать будет сразу.
Как вариант вместо осциллографа можно использовать последовательную цепочку из ультраяркого красного светодиода и резистора на 2,2кОм.
Её можно цеплять между контрольными точками на выходах логических элементов и землей. По яркости свечения можно приблизительно оценить изменения импульсов.
Но лучше найти знакомого радиолюбителя с осциллографом.
можно еще на комп простенькую програмку скачать и через звуковую подключиться .
Можно как здесь rcopen.com/forum/f8/topic171073/171 кроме осциллографа будут еще другие интересные возможности.
Батюшки да к чему там осциллограф-то? Проверять работает опорный генератор или нет? Все же на процессоре проще,дешевле и надежнее имхо.
На МК конечно проще но приборы никогда не бывают лишними. Те же обороты мотора по звуку на ходу/на лету в том числе и по видеозаписи иногда надо измерить.
Приборы и инструменты самое ценное в нашей самодеятельности. Но я могу понять новичков. Это мне подарил в далекой юности преподаватель в институте(дай ему бог здоровья) вроде мне не нужно ,а тебе пригодится. Узрев цену на это же в чип и дипе где единственное отличие сделано не в ссср а в россии несколько озадачился.
Осциллограф - штука очень нужная и полезная. USB-варианты щас продаются по очень гуманным ценам. В конце 80-х купил за 125 руб. ОМЛ-2М, с тех пор им и пользуюсь 😃 Для 90% “модельных” проблем его хватает.
а какую схему регулятора для безколекторного мотора, на АВР можете по советовать для стартера двс, в инете рылся и увидал что надо примерно 60А кратковременная отдача была, сек 3.
Ради 3 секунд работы может проще взять коллекторный и включать соответствующим ключом на полевике?