OSD на ATmega1281

alezalez
Панкратов_Сергей:

Ну не синхроимпульс же…

Да в том-то и дело, что тоже… Сам бы никому не поверил, пока на осциллографе не увидел. Чинил относительно дорогую камеру, и как источник видеосигнала взял дешевенькую камерку (с банга за 9 уев). Вот тогда и удивился… На хорошей камере синхра стояла как железная, пофиг на освещение. А на дешевой “плыло” все … Хотя на картинке от этой дешевой этого не видно.

Оригосса

У меня такая камера , работает, пережила 2 модели и множество крашей. Доволен ей.
А нагрузочный резистор 75 Ом один раз понадобился, но на другой камере.

dollop

Приветствую!
Подтверждаю, что все три камеры такого формфактора, но разные по цене, характеристикам и дате приобретения требуют нагрузочный резистор в 75Ом. Без него они с нашим АП/ОСД не работают.
Вот что вышло у меня в итоге:

Вес того что на фото 25 граммов - штыри нагнали.
Как уже говорил, из проблем только диаметр дырок на плате IMU. И via нужно было под маску засунуть.
Так что мои мелколетики теперь оснащены моим любимым АП/ОСД.

ubd

Константин, вообще класс!

Только вон тот зелененький преоразователь с Китая, г… полное… И что с ним все работает?

17 days later
dollop

Рад, что многим понравилось 😃
Я уже вылетал около 10 аккумов на этом мелком. Все отлично. DC-DC никаких видимых помех не создает. Вообще у меня их в самолете три штуки - на плате ОСД, другой на питание серв, третий на камеру+передатчик. Конечно, на тот, который питает видео установлен фильтр.
Вчера спаял, а сегодня уже полетал с мини вариантом LRS приемника. Вот он на фото:

Состоит из 3.3V ардуины и RFM22B. Одно с другим склеено на двухсторонний скотч и спаяно навесным монтажем.
А это весь комплект внутри крыла z-84:

Некоторые на нем умудряются летать с пробегом более 75 км. Мне для этого как минимум нужно батарею сменить на Li-ion 😃
И о грустном. Никак не могу устаканить его по roll. Постоянно дуют ветра. Причем всегда дуют боковые (летать есть куда только в одном направлении, и ветер пока дует в одну сторону). А крыло это сдувает просто. И писалка перестала справляться со своей задачей - делает что хочет. Поэтому покажу только часть видео, которое смог наскрести с нее. Но хорошо видно, о чем я говорю - дергает по roll.

youtu.be/-wDe6oMn-7g

Летаю на 5.8ГГц видео. Активно делаю антенный трекер. Тоже маленький

Yanchak
dollop:

Летаю на 5.8ГГц видео. Активно делаю антенный трекер. Тоже маленький

Мой трекер пашет во всю. 😃

Я тут прошивочку выкладывал допиленную с калибровкой по осям. На осень зиму подумываю про самокалибрующийся трекер, повышенной точности

ubd

По какому принципу он будет самокалиброваться?

dollop

Бутлоадер для поворотки существует?

ubd

Конечно существует. В архиве все есть.

dollop

Нда, не удалось мне собрать поворотку с нуля за три дня. Если механика и элекроника были готовы, то поиск проблемы почему телеметрийные даные не проходят занял еще денек. После кросс-тестов выяснилось, что виной всему осд, собранный на мини-плате. Видно, что-то с номиналами в модуляторве намудрил. Потому что данные на поворотке есть только если на осд толком ничего не видно - почти прозрачное все, одни тени. Тестировал с разными камерами, передатчиками. Так что вечером буду проверять цепи модулятора.

зы. действительно, тут нашел бутлоадер от поворотки.

Yanchak

А пробовал потенциометр на плате поворотки крутить?

У меня была проблемка, что поворотка настроенная под один самолет не работала с другим. Вот ее я победил подстройкой яркости осд. Еще была раз проблема - телеметрия не хотел приниматся - оказалось сдох потенциометр. Заменил на многооборотный.

ubd

Еще важен уровень модуляции в передатчике.

dollop

Приветствую!
Антенный трекер заработал. Проблемой всему был брак ЛУТ в месте идущем к переменному резистору компаратора. Так что спасибо Сергею за еще одну отлично повторяемую конструкцию и Александру за реализацию калибровки серв трекера.
Вот такой вышел у меня трекер. Плечо великова-то может переделаю по позже. Сервы использовал 270 градусов 12кг. В поле не был, но вокруг него побегал - отрабатывет как нужно.

В момент любования трекером мой взгляд упал на валяющуюся на столе ESP8266. И тут понеслось 😃

  1. Залил я в нее esp-link. Это такой UART-WiFi bridge.
  2. Через web-интерфейс esp-link поменял скорость ее UART на 38400
  3. Отконфигурировал так, чтобы ESP8266 подключалась к точке доступа, создаваемой моим телефоном.
  4. Подключил ее к трекеру так
  5. Склепал проектик EasyToFlyMonitor в андроид студии. В общих чертах он делает следующее: берет все что прилетает по 23 порту, парсит, выводит данные на экран. Так же как это делает монитор Сергея для PC. Этого оказалось мало. Влепил карту. Вот как это выглядит в итоге:

    Понятно, что это и альфа версией назвать нельзя, но в первом приближении работает. Эх, параметров, передаваемых от АП малова-то.
    Тут лежит apk для установки
Yanchak

Афигеть!! Дядька ты монстр!!!

Координаты надо с умом закрашивать 😃

Yanchak

Можно еще подключить Rx и управлять антенной с телефона.

ubd

Александру за реализацию калибровки серв трекера.

А эту версию выкладывали?

Константин, это круто! Молодец!