OSD на ATmega1281
Рад, что многим понравилось 😃
Я уже вылетал около 10 аккумов на этом мелком. Все отлично. DC-DC никаких видимых помех не создает. Вообще у меня их в самолете три штуки - на плате ОСД, другой на питание серв, третий на камеру+передатчик. Конечно, на тот, который питает видео установлен фильтр.
Вчера спаял, а сегодня уже полетал с мини вариантом LRS приемника. Вот он на фото:
Состоит из 3.3V ардуины и RFM22B. Одно с другим склеено на двухсторонний скотч и спаяно навесным монтажем.
А это весь комплект внутри крыла z-84:
Некоторые на нем умудряются летать с пробегом более 75 км. Мне для этого как минимум нужно батарею сменить на Li-ion 😃
И о грустном. Никак не могу устаканить его по roll. Постоянно дуют ветра. Причем всегда дуют боковые (летать есть куда только в одном направлении, и ветер пока дует в одну сторону). А крыло это сдувает просто. И писалка перестала справляться со своей задачей - делает что хочет. Поэтому покажу только часть видео, которое смог наскрести с нее. Но хорошо видно, о чем я говорю - дергает по roll.
Летаю на 5.8ГГц видео. Активно делаю антенный трекер. Тоже маленький
Летаю на 5.8ГГц видео. Активно делаю антенный трекер. Тоже маленький
Мой трекер пашет во всю. 😃
Я тут прошивочку выкладывал допиленную с калибровкой по осям. На осень зиму подумываю про самокалибрующийся трекер, повышенной точности
По какому принципу он будет самокалиброваться?
Компас + гпс
Бутлоадер для поворотки существует?
Я програматором заливал.
Конечно существует. В архиве все есть.
Нда, не удалось мне собрать поворотку с нуля за три дня. Если механика и элекроника были готовы, то поиск проблемы почему телеметрийные даные не проходят занял еще денек. После кросс-тестов выяснилось, что виной всему осд, собранный на мини-плате. Видно, что-то с номиналами в модуляторве намудрил. Потому что данные на поворотке есть только если на осд толком ничего не видно - почти прозрачное все, одни тени. Тестировал с разными камерами, передатчиками. Так что вечером буду проверять цепи модулятора.
зы. действительно, тут нашел бутлоадер от поворотки.
А пробовал потенциометр на плате поворотки крутить?
У меня была проблемка, что поворотка настроенная под один самолет не работала с другим. Вот ее я победил подстройкой яркости осд. Еще была раз проблема - телеметрия не хотел приниматся - оказалось сдох потенциометр. Заменил на многооборотный.
Еще важен уровень модуляции в передатчике.
Приветствую!
Антенный трекер заработал. Проблемой всему был брак ЛУТ в месте идущем к переменному резистору компаратора. Так что спасибо Сергею за еще одну отлично повторяемую конструкцию и Александру за реализацию калибровки серв трекера.
Вот такой вышел у меня трекер. Плечо великова-то может переделаю по позже. Сервы использовал 270 градусов 12кг. В поле не был, но вокруг него побегал - отрабатывет как нужно.
В момент любования трекером мой взгляд упал на валяющуюся на столе ESP8266. И тут понеслось 😃
- Залил я в нее esp-link. Это такой UART-WiFi bridge.
- Через web-интерфейс esp-link поменял скорость ее UART на 38400
- Отконфигурировал так, чтобы ESP8266 подключалась к точке доступа, создаваемой моим телефоном.
- Подключил ее к трекеру так
- Склепал проектик EasyToFlyMonitor в андроид студии. В общих чертах он делает следующее: берет все что прилетает по 23 порту, парсит, выводит данные на экран. Так же как это делает монитор Сергея для PC. Этого оказалось мало. Влепил карту. Вот как это выглядит в итоге:
Понятно, что это и альфа версией назвать нельзя, но в первом приближении работает. Эх, параметров, передаваемых от АП малова-то.
Тут лежит apk для установки
Афигеть!! Дядька ты монстр!!!
Координаты надо с умом закрашивать 😃
Можно еще подключить Rx и управлять антенной с телефона.
Александру за реализацию калибровки серв трекера.
А эту версию выкладывали?
Константин, это круто! Молодец!
А эту версию выкладывали?
Конечно выкладывал, даже с инструкцией
Да точно.
Константин, если есть интерес, могу скидывать на наземку хоть все параметры полёта. (С андроид студией пытался играться , но как-то тяжело у меня с жавой сложилось. Да куча непривычных библиотек…)
Константин, если есть интерес, могу скидывать на наземку хоть все параметры полёта.
Был бы очень рад.
Из того что хотелось бы 100%: gps курс, высота, gps скорость, полетный режим.
Из дополнительных хотелок - yaw, pitch, rssi управления, батарея. Может забыл чего?
А пока допиливаю еще приложение. В выходные, если погода позволит, полевые испытания.
С андроид студией пытался играться , но как-то тяжело у меня с жавой сложилось. Да куча непривычных библиотек…
Аналогично. Постоянное гугление 😃 Ну и уж очень высокого уровня язык. Я embedded больше люблю.
Если можно допилить заодно управленеи газом в ФБВ. Так чтоб средний газ выставлялся с пульта каналом газа а не в конфигураторе. Чтоб можно было в фбв лететь с разной скоростью.
Garthar, видал чо творится !!!
Всем привет!
Испытал сегодня в деле и поворотку и приложение.
Поворотка работает на все 100%.
Пока ждал выходных добавил в приложение лог вида:
Time,Azimuth,Elevation,Latitude,Longitude,Rssi,Errors
Если включена эта ведения лога, то он сохраняется в файл *.csv в /storage/EasyToFlyMonitor/log/
Парочка сегодняшних скринов
Но в приложении открылись неудобства:
- вставить фнч на курс отображаемого самолета
- при нажатии на кнопку home/plane масштаб карты должен быть по-меньше
- нужно добавить опцию, чтоб оставался включенным экран, если запущено приложение
Так как буду еще править, та плюс надеюсь, что Сергей добавит в пакет некоторые параметры полета или расскажет как это сделать, то вот постоянная ссылка на релизы