OSD на ATmega1281
А пробовал потенциометр на плате поворотки крутить?
У меня была проблемка, что поворотка настроенная под один самолет не работала с другим. Вот ее я победил подстройкой яркости осд. Еще была раз проблема - телеметрия не хотел приниматся - оказалось сдох потенциометр. Заменил на многооборотный.
Еще важен уровень модуляции в передатчике.
Приветствую!
Антенный трекер заработал. Проблемой всему был брак ЛУТ в месте идущем к переменному резистору компаратора. Так что спасибо Сергею за еще одну отлично повторяемую конструкцию и Александру за реализацию калибровки серв трекера.
Вот такой вышел у меня трекер. Плечо великова-то может переделаю по позже. Сервы использовал 270 градусов 12кг. В поле не был, но вокруг него побегал - отрабатывет как нужно.
В момент любования трекером мой взгляд упал на валяющуюся на столе ESP8266. И тут понеслось 😃
- Залил я в нее esp-link. Это такой UART-WiFi bridge.
- Через web-интерфейс esp-link поменял скорость ее UART на 38400
- Отконфигурировал так, чтобы ESP8266 подключалась к точке доступа, создаваемой моим телефоном.
- Подключил ее к трекеру так
- Склепал проектик EasyToFlyMonitor в андроид студии. В общих чертах он делает следующее: берет все что прилетает по 23 порту, парсит, выводит данные на экран. Так же как это делает монитор Сергея для PC. Этого оказалось мало. Влепил карту. Вот как это выглядит в итоге:
Понятно, что это и альфа версией назвать нельзя, но в первом приближении работает. Эх, параметров, передаваемых от АП малова-то.
Тут лежит apk для установки
Афигеть!! Дядька ты монстр!!!
Координаты надо с умом закрашивать 😃
Можно еще подключить Rx и управлять антенной с телефона.
Александру за реализацию калибровки серв трекера.
А эту версию выкладывали?
Константин, это круто! Молодец!
А эту версию выкладывали?
Конечно выкладывал, даже с инструкцией
Да точно.
Константин, если есть интерес, могу скидывать на наземку хоть все параметры полёта. (С андроид студией пытался играться , но как-то тяжело у меня с жавой сложилось. Да куча непривычных библиотек…)
Константин, если есть интерес, могу скидывать на наземку хоть все параметры полёта.
Был бы очень рад.
Из того что хотелось бы 100%: gps курс, высота, gps скорость, полетный режим.
Из дополнительных хотелок - yaw, pitch, rssi управления, батарея. Может забыл чего?
А пока допиливаю еще приложение. В выходные, если погода позволит, полевые испытания.
С андроид студией пытался играться , но как-то тяжело у меня с жавой сложилось. Да куча непривычных библиотек…
Аналогично. Постоянное гугление 😃 Ну и уж очень высокого уровня язык. Я embedded больше люблю.
Если можно допилить заодно управленеи газом в ФБВ. Так чтоб средний газ выставлялся с пульта каналом газа а не в конфигураторе. Чтоб можно было в фбв лететь с разной скоростью.
Garthar, видал чо творится !!!
Всем привет!
Испытал сегодня в деле и поворотку и приложение.
Поворотка работает на все 100%.
Пока ждал выходных добавил в приложение лог вида:
Time,Azimuth,Elevation,Latitude,Longitude,Rssi,Errors
Если включена эта ведения лога, то он сохраняется в файл *.csv в /storage/EasyToFlyMonitor/log/
Парочка сегодняшних скринов
Но в приложении открылись неудобства:
- вставить фнч на курс отображаемого самолета
- при нажатии на кнопку home/plane масштаб карты должен быть по-меньше
- нужно добавить опцию, чтоб оставался включенным экран, если запущено приложение
Так как буду еще править, та плюс надеюсь, что Сергей добавит в пакет некоторые параметры полета или расскажет как это сделать, то вот постоянная ссылка на релизы
А можно допилить чтоб ЕСПшка хостом становилась? Планшет то точкой доступа не станет.
А у тебя в машине телефон ловил наземку?
А можно допилить чтоб ЕСПшка хостом становилась? Планшет то точкой доступа не станет.
Так и было сначала. Но тогда интернета у приложения нет.
Разница ловится без проблем в радиусе 50м
Работа Константина вдохновила вспомнить о проекте…
Для начала добавил передачу на наземку побольше данных для его проекта. Попутно вспомнил о давнишнем трабле в наземке, периодические непонятные единичные ошибки на приеме. Уперся, уже из вредности, вроде победил…
Заодно добавил экран с итоговыми данными полета, о котором уже больше года мне надоедал Александр lis713 😃.
Ну и предложение Александра второго (Yanchak), о возможности коррекции газа в авторежимах, реализовал.
В железе не тестировал, только симулятор, поэтому ссылку на версию дам только самым смелым (кто попросит)… 😃
Дока V2.12
Сергей, Вам, как всегда, большущее спасибо! Хочу тоже новую версию! aleksandr_sh@list.ru
Ну я просил то мне и тестировать 😃 my@shurik.lviv.ua
Сергей вы прошивку наземки тоже правили?
Еще сразу возник вопрос в каком полождении окажется газ в режиме RTH по фс.
И еще пожелание - если это не сложно. Добавить режим “посадка аварийная”. По его включению осуществляестя посадка “здесь и сейчас”.
Это нужно если видишь что до базы уже не дотянешь, чтоб не выпаливать ходовую батарею над местом предполагаемой посадки. (Например: лучше сесть в поле чем потом по отсечке плюхнутся в озеро). Если это реально я могу расписать детальней.
Господа, не публикуйте свое мыло, достаточно в личку мне написать. Есть смысл только, если планируете ее испытание в ближайшее время. Благодарности принимаются тоже только после испытаний. 😃
Код наземки, конечно, менял. Намек понял, новые исходники тоже вам вышлю.
в каком полождении окажется газ в режиме RTH по фс
Как и раньше, по расчету от среднего в конфигураторе.
Приветствую!
Сегодня летал на секретной прошивке 😃
Отрабатывает газом как описано в мануале. В авто-режимах можно регулировать скорость. Итоговый экран - вещь. Наземка работает еще лучше чем было. В общем я очень рад. Сергей, огромное спасибо за труды.
В качестве сюрприза - видно теперь сброс watchdog происходит в прерывании по синхре. Потому что без подключенной камеры осд перезагружается. Раза четыре пришлось перепрошить, прежде чем я понял, что все в порядке.
Из ошибок, я нашел, что в итогах не корректно отображается максимальная высота.
Ну и приложение протестировал - вроде справляется 😃
Так что довожу до ума приборку и делаю релиз.
Так что довожу до ума приборку и делаю релиз.
Допилишь калибровку и подстройку антенны в приложении? Зачем городить огород с кнопочками если можно через планшет все настроить как белый человек.