OSD на ATmega1281
Приветствую всех немногочисленно оставшихся.
На выходных наконец дособирал nanoTalon с V-хвостом и испытал его в полете на прошивке, описание которой дано ниже. Результат крайне положительный.
Оставлю тут свою модификацию прошивки осд/ап v2.12.5. Основные отличия от msv 2.12.2:
- Исправлен итоговый экран (были проблемы с макс током);
- Микшер теперь имеет три состояния: OFF, FlyingWing, V-Tail. Одна часть хвоста в случае V-Tail подключается к выходу pitch, вторая - к первому выходу дополнительного пропорционального канала. Номер канала руля направления выбирается там же;
- Доп.проп. каналы оснащены значением триммера, которое устанавливается только из конфигуратора и осд-меню;
- Исправлен порог всех расстояний в 60км;
- Автоконфигурация GPS приемников Ublox 6,7,8 и подобных. То есть настаивать приемник теперь нет необходимости и можно использовать приемники без батарейки и памяти;
- Совместима только с моим конфигуратором.
На испытания была взята SD в писалку, которая забита до отказа 😦 поэтому видео с борта нет. Пробег во время испытаний составил чуть более 20км на батарее 1800 3S, макс удаление 4км. Сильно не экономил, так что запас есть, леталка нравится. На видео снизу есть просто пару пролетов и фотографии внутренностей.
Ссылка на прошивку
Ссылка на конфигуратор (работает и под winXP. Прошивать можно и конфигуратором Сергея и моим)
Ну класс вообще! Спасибо Константин что проект развиваешь! Скоро до Смалтима дорастем!))))
Передача данных на наземку не изменилась? То есть со старой наземкой все так же совместимо?
Да и что такое за режим FC? Наверно FS? См картинку.
И я не увидел кнопку загрузки KML файла, для точек. Это будет?
Передача данных на наземку не изменилась? То есть со старой наземкой все так же совместимо?
Изменилась, но полностью совместима со старой (под АП 2.12.2) наземкой.
Есть и прошивка под наземку со всякими плюшками:
- настройка и управление сервами с android без проводов, коррекция азимута от туда же
- вкл/выкл звука
- фильтрация значений азимута и элевации
- друг-радар (пока в тестировании)
Она также совместима с АП 2.12.2
Да и что такое за режим FC? Наверно FS? См картинку.
Да, опечатка получилась. Исправлю
И я не увидел кнопку загрузки KML файла, для точек. Это будет?
Кнопка есть, но пока не активна. Будет, конечно.
Изменилась, но полностью совместима со старой (под АП 2.12.2) наземкой.
Есть и прошивка под наземку со всякими плюшками:
А схема под эту прошивку?
- друг-радар (пока в тестировании)
Что такое Друг-радар?
Схема ничем не отличается. Все изменения программные. Просто на пины UART атмеги8 в наземке посажен модуль bluetooth или wifi, который делает “uart без проводов”.
В качестве модуля bluetooth поддерживаются HC-05 и подобные, для wifi - модули на базе ESP8266
Чуть более года назад выкладывал подключение. Там на картинках еще одного провода на RX не хватает, так как обмен стал двухсторонним. Все остальное делает андроид устройство. Релизы приложения на том же месте
Друг-радар это возможность видеть на ОСД (накладывается на наземке) направление на летящих рядом ЛА. Полезно при совместных полетах.
А с этой ESP8266 что то делать нужно? Или просто покупаешь и она работает?
Модуль bluetooth - просто воткнуть
ESP8266 - прошить и настроить esp-link. Из железа нужен только USB-UART (FTDI) на 3.3В. Процесс описывал тут
ОК спасибо!
А её покупаем вот в этом виде?
ru.aliexpress.com/item/…/32714088769.html
Да и еще. Сидел вчитывался в текст :
Как было сказано ранее, самым первым прошивается модуль ESP8266. Для этого используется FTDI адаптер и программа-прошивальщик flash_download_tools_v3.4.4 (есть по ссылке внизу страницы) или ESP8266Flasher. В модуль ?ESP8366? необходимо прошить esp-link. Для этого необходимо:
- скачать последний релиз esp-link,
- распаковать файлы,
- подключить FTDI адаптер к разъему UART наземной станции,
- запустить flash_download_tools_v3.4.4 и установить настройки в соответствии со скриншотом:
У вас написано что подключить FTDI адаптер к разъему UART наземной станции,
Может быть правильно подключить адаптер к ESP8266?
На этом настройка ESP8266 завершена. К пункту 7 можно вернуться после прошивки микроконтроллера с тем, чтобы удостовериться, что все работает как следует - данные в консоли должны выглядеть так как показано на скриншоте выше.
И я так понял, что нужно сначала прошить наземку потом уже прикручивать ESP8266? Иначе данных в браузере не увидим?
В общем будем разбираться…
Сергей, меня можно на “ты”.
Да, мне тоже esp12 больше всего нравится. Поэтому ссылка на али - то что нужно.
Текст тот справедлив для моего варианта перчатки, где esp8266 стоит прямо на печатке и разъем uart у них совместный.
Если использовать esp8266 как отдельный модуль (включенный в uart наземки), то прошиваем и настраиваем ее не подключая к наземке, как отдельное устройство.
Ок спасибо!
Заказал модуль. Придет, будем разбираться!
Заказал модуль. Придет, будем разбираться!
Я сделал сайтик куда можно трек залить, на гугле посмотреть, в 3д покрутить, графики посмотреть.
А трек в каком формате пишет?
А трек в каком формате пишет?
csv
А где сайтик?
А где сайтик?
www.shurik.lviv.ua/get-csv Там все очевидно. Если понравится и будете пользовтася - доделаю регистрацию чтоб можно было управлять своими треками, може постить видео итп.
Подсмотреть бы у них схемку модулятора…
Может уже и не актуально, но могу показать схему модулятора RVOSD.
Показывай конечно. Интересно.
Вот схема, которую я перерисовал с RVOSD. Если будут вопросы - отвечу.
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
Интересная схема. Но уже не актуально. Подзабили на АП многие… И так все работает.
Вот эту бы схему раньше когда все было еще на старте…
Я на БПЛА уже 2 года не летал. Как параплан купил, и все. Круче FPV нет теперь… )))
Этот способ все равно не подошел бы к данному ОСД, т.к. под черный цвет необходимо было бы еще выделить дополнительный видеобуфер такого же размера, что и для белого цвета, а камень этого сделать не позволяет.