OSD на ATmega1281
А чертёжик антенны можно?
ну и на модельке диполь с gain 2-5dB
И на самолете, обычный четверть волновый диполь?
Разве есть разница между, просто штырьком четверть волны?
И как определили 2-5 db.
И ещё вопрос, поляризация какая подразумевается?
А я во какой коаксиал на 434 забабахал:
Подробности здесь.
Сверхзадача была уменьшить объемные габариты классической GP с тремя противовесами, торчащими во все стороны, для удобства хранения транспортировки.
-----
Самым неудобным моментом системы сейчас является привязка проводом пульта к передатчику, установленному на крыше авто… Может есть какие дешевенькие RF-модули желательно на 2.4 обеспечивающие уверенный цифровой линк до 15-20м? Интерфес… не знаю… UART что-ли…
А чертёжик антенны можно?
И на самолете, обычный четверть волновый диполь?
Разве есть разница между, просто штырьком четверть волны?
И как определили 2-5 db.И ещё вопрос, поляризация какая подразумевается?
я подразумевал 3/4 ( 5/8 ) диполь у того гейн поболее а штырь на 400МГц нужна крыша ( пара кв метров ) в качестве противовеса иначе не работает. У штыря импеданс (36 + j20) Ом главное отмерить и прилепить к крыше по центру.
Поляризация ессно линейная.
Имхо 5/8 имеет скромные 2-3db по сравнению с GP только в узком секторе. Зато на вполне “ходовых” углах возвышения имеет жуткие провалы…
Имхо 5/8 имеет скромные 2-3db по сравнению с GP только в узком секторе. Зато на вполне “ходовых” углах возвышения имеет жуткие провалы…
Я собственно считал, как вариант 5/8 диполь, изогнутый буквой V. Он имеет вполне цивильную диаграмму, типо серпа, перекрывающую всю нижнюю полусферу а gein там около 5-6 dBi получается. Но это так, для коллекции. А провалы характерны для монопля ( штырь ) без противоеса.
… изогнутый буквой V…
Хотелось бы ммана-модельку… Там бы и ДН поглядел…
Добрый вечер.
Извините, что встреваю в дискуссию, но уже голова квадратная.
Решил повторить проект Сергея. Собрал ОСД, но что-то не заладилось у меня совсем 😦
Мега после 3-5 включений перестает видится программатором (isp). Кажется слетают фьюзы, потому что фьюз-доктор в режиме параллельного программирования мегу поднимает. У меня последовательность действий такая:
- Подключаю isp программатор
- Заливаю бутлоадер
- Ставлю фьюзы на внешний кварц и бутлоадер, а также brownout protection
- Подключаюсь к ногам 28, 29 меги при помощи кабеля USB-UART
- Пытаюсь при помощи MegaLoad залить прошивку - выбираю hex и ставлю скорость 38400
- Как только MegaLoad пишет, что Waiting for device - подаю питание на ОСД. Ничего не происходит. Зеленый светодиод моргает.
- После пары-пятерки передергиваний питания саетодиод не мигает.
- Мегу считать/записать при помощи isp программатора невозможно. Подключаю фьюз доктор, сброшу фьюзы и все по-новой.
Вот такая история на тему как я провел субботу 😃
UPD.
Залил просто хекс без бутлоадера. К конфигуратору коннектится, пока все пишет и читает.
Константин, без паники! 😃
- На всякий скачайте последнее обновление OSD.rar, разархивируйте.
- Программатором залейте в OSD cvmegaload.hex и установите фузы согласно fuse.JPG.
- Запустите OSDcnf.exe. Выберете порт вашего USB-UART, нажмите Open.
- Подключите USB-UART вместо GPS-модуля ( к 28,29 ногам меги). Питание OSD отключено!
- Нажмите кнопка Flash, выберите файл osd.hex.
- В течении ~5сек(не помню точно, но без того чтобы кофейку попить), пока статус “Ready from target”, включите питание OSD.
- Несколько секунд наслаждайтесь процессом загрузки прошивки.
В принципе загрузка через бутлоадер сделана для возможности заливать прошивку прямо в поле, с ноута, без программатора (чем неоднократно пользовался). А так, конечно, можно сразу залить osd.hex сразу программатором, не заливая предварительно бутлоадер (только скорректировать фузы…)…
Удачи!
ЗЫ О! уже догадались сразу залить… 😃
Сергей, спасибо!
С таким порядком действий все работает в лучшем виде. GPS (mtk3329) нашелся сразу. Красотища, и плавненько вся анимация. Не налюбуюсь. Теперь жду когда приедет IMU и погоду.
Сергей, а подробнее про кнопки расскажите, пожалуйста.
S1 - если подержать секунды две - моргнет красный светодиод и запишется позиция home. А если подержать еще секунды две, то красный светодиод моргнет два раза и кажется тоже запишется home. Что-то со временем еще происходит 😃 Получалось его запустить на счет
Назначение S2 не выявил.
Отлично! Теперь стоит пройти процедуру калибровок… Вещь неприятная, благо ее надо сделать только один раз.
Ну и проверить PPM, честно говоря в последних прошивках даже не проверял, пользуюсь только LRS.
Если будут вопросы, конечно спрашивайте.
По кнопкам: одна кнопка пока чисто для отладки, не заморачивайтесь.
Вторая, все правильно:
- нажатие до 1 мигания -уточнение home (позиция, высота, итп). У меня такой ритуал запуска: после того как все включил, проверил, наловил спутники, похожу с моделью вокруг машины ( заодно проверяю работу антенного трекера… ). Затем ложу модель на несколько сек и смотрю насколько ушло показания расстояние до база, высота. Значения могут сильно отличаться от 0 (GPS уточнил высоту и положение), и если это так, жму кнопку до одного мигания- ура, опять все нолях…
- продолжать держать до двух миганий- режим “продолжения полета”. Тут такая штука…
АП определяет момент взлета после увеличения GPS-скорости больше минимальной (по конфигурации) и поднимает флаг- “Полет”. По этому флагу начинает работать таймер полетного времени. Если после этого скорость GPS станет равна 0, АП считает что самолет приземлился и записывает автоматом в eeprom значения таймера полетного времени, пройденное растояние и (главное!) количество съеденных мАч. Естественно отключаю батарею, прихожу в себя… Затем, если решу сделать еще полет на том-же акке, есть смысл при уточнении home подержать кнопку подольше и к текущему расходу акка, времени полета и пройденному пути будут добавлены значения из eeprom. Те система считает это продолжением полета и будет показывать реальное состояние батареи. А в конце полета можно оценить сколько км и сколько мин пролетели на одном акке, даже с промежуточными посадками.
-----
Самым неудобным моментом системы сейчас является привязка проводом пульта к передатчику, установленному на крыше авто… Может есть какие дешевенькие RF-модули желательно на 2.4 обеспечивающие уверенный цифровой линк до 15-20м? Интерфес… не знаю… UART что-ли…
Посмотрите на www.ebay.com/itm/…/251120188388 , есть разные варианты исполнения, но лучше использовать м/сх с + - nRF24L01+
Есть форум по ней - kazus.ru/forums/showthread.php?t=19992&page=1
Успехов!!!
Тут как раз и обновление поспело: FPVCap 1.1(beta)… Со “спасибами” не торопитесь, все-таки сыровато наверное…
Слишком старое сообщение - мое спасибо не подоспело 😃 Пришел новый китайский изикап - дорогая вещь, 6 баксов платил, однако 😃 С предыдущим прекрасно справлялся StkATVAp - тоже программа безо всяких плюшек. Новый не переварила. Ваша программа успешно переварила их по очереди - правда, когда перетыкаешь платки - информация берется из ini файла про старый модуль и приходится все перенастраивать, настройки на старый, соответственно, пропадают.
Но это так, к слову - а программа чем проще и меньше ресурсов кушать изволит - тем лучше.
То, что ini лежит на виду, а не зарыт в реестре - еще один громадный плюс.
Давным давно пользуюсь чьей-то Quick Start Menu - программа, которая работает под Windows размером 20кбайт (не мега или гига!) - это правильная программа.
Может, в FPV ветке напишите про нее (про свою, конечно, а не QSM) - то в одном, то в другом месте возникают у людей вопросы, на которые Ваши программа - отличный ответ. Сюда-то большинство народа не заглядывает.
Там бы и ДН поглядел…
Под серпом я подразумевал такую диаграмму и конструкцию.
Два луча по 5/8 лямбды , вмесле диполь длинее лямбды.
Тут еще… раз пaшла такая пьянка, в предверии праздников, реж последний огурец. Тут может и почитателям стакан о в. Раз стаканчик, два стаканчик а в результате OMNI на 2.5Гига, Ку ~ 4dB.
Начал паять IMU Сергея. Посмотрим что получитсья…
Аналогично. Со дня на день получаю 9DOF. Думаю, то ли платку свою разводить под IMU, то ли попросить у Сергея. Сколько думал, уже б свою сделал, но пока отсутствие в руках датчиков останавливает 😃
… то ли попросить у Сергея.
Разве я не выкладывал печатку? Может и нет… плз: imu_pcb.rar.
Платка сенсоров припаивается пин в пин сверху контроллера. Через единственную дырочку в плате сенсоров и пару втулочек стягивается болтиком из немагнитного материала такой бутерброд: платка сенсоров, контроллер и пластинка из дюраля. За эту пластину через силиконовые резинки вся конструкция подвешивается в корпусе (по типу анти-вибрационной платформы c rangevideo). Частота собственного резонанса этой системы должна быть много ниже всех возможных вибраций на борту.
Платка сенсоров
А платка сенсоров тоже своя, если нет то плз ссылочку где брать. И прошивку для меги 8 плз из посвежей.
Отвечу за Сергея. Прошивка (на предыдущей странице. О сенсорах - тут. Я купил такие же. Думал, может 10DOF брать с другим гироскопом плюс баро (на 5 у.е. дешевле), в итоге взял вот здесь 9DOF
Отвечу за Сергея. Прошивка (на предыдущей странице. О сенсорах - тут. Я купил такие же. Думал, может 10DOF брать с другим гироскопом плюс баро (на 5 у.е. дешевле), в итоге взял вот здесь 9DOF
А, ооо, спасиб сами понимаете вотка бывает не свежая. А 10DOF супортится?
Так я понимаю этот девайс лучше себя ведет чем пирогоризонт а то энтот горизонт стоил кучу денег.
Игорь, ввиду того, что Сергей любезно предоставил исходники IMU то сделать саппорт другим датчикам не сложно. Однако для данного АП от платы IMU требуются гироскоп и акселерометр (может быть и компас - пока сильно не смотрел). А высоту и курс АП берет от GPS. Поэтому сенсу в 10DOF может и не быть.
Так я понимаю этот девайс лучше себя ведет чем пирогоризонт
Думаю - да. Коптеры ж все подобной связке датчиков летают и стабилизируются огого 😃