Самодельный передатчик (часть 2)
Добрый день! Я тут первый раз, поэтому опишу свою ситуацию.
Моделированием занимаюсь впервые, уже больше года никак не доделаю свой первый радиоуправляемый самолет. Начал клеить из потолочки. Паралельно занялся электроникой. Аппу решил делать свою, ибо покупная это не интересно.
Попался ваш проект передатчика. Решил сделать. Плату сделал как на сайте первый вариант,прошивка 1.9.1, запустилась с первого раза. Корпус передатчика купил на ebay, от какой то китайской модели, но на 3 канала. С трудом всю электронику впихнул внутрь:)
Радиомодуль делал тоже отдельно, на основе nRF24L01+. Передатчик с усилителем и антенной, а приемник на обычной маленькой платке с печатной антенной.
На одно зарубежно форуме (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=876767&pa…) нашел разработку радиомодуля, на вход atmega8 подается РРМ сигнал, на приемнике 8 каналов, все довольно просто.
Объединил пульт с радиомодулем, и, о чудо - работает! Двигаю рычажок на пульту и серва крутиться:)
Но есть два НО!
- в среднем положении рычага, серва подергивается. Когда передатчик выключить, дергания прекращаются. И еще, когда включается в работу другой канал, на соседней серве тоже подергивания.
- серва двигается не плавно, а фиксироваными положениями, их всего 5 - одно посередине, два слева, два справа.
Подскажите пожалуйста, как исправить?
на резисторах минимальное напряжение 0.18В, максимальное 4,22В. Опорное выставил 4,89В.
Фото и видео выложу вечером:)
- в среднем положении рычага, серва подергивается. Когда передатчик выключить, дергания прекращаются. И еще, когда включается в работу другой канал, на соседней серве тоже подергивания.
\
На приёмнике конденсаторы по питанию есть? И скорее всего проблема к дешевых сервах.
Или резисторах на вашем передатчике. Осциллографом посмотрите где дергается нейтраль.
серва двигается не плавно, а фиксироваными положениями, их всего 5 - одно посередине, два слева, два справа.
Подскажите пожалуйста, как исправить?
Это проблема вашего, кодера - декодера скорее всего. Вы осцилом посмотрите, где начинает появляться ступенчатое управление. Сам передатчик, выдаёт плавно.
Это проблема вашего, кодера - декодера скорее всего. Вы осцилом посмотрите, где начинает появляться ступенчатое управление. Сам передатчик, выдаёт плавно.
согласен, осцил былобы не плохо. сам пользую этот кодер - нареканий ВООБЩЕ НИКАКИХ нету. смотрите ВЧ часть.
Привет всем.
Решил смастерить свой пульт. Схема полностью своя.
Использовал 
джойстик на датчиках холла. В моей реализации при считывании значение прыгает ±5. и диапазон 200 - 700. Достаточно ли этого будет для управления коптером? или нужно повышать точность?
согласен, осцил былобы не плохо. сам пользую этот кодер - нареканий ВООБЩЕ НИКАКИХ нету. смотрите ВЧ часть.
действительно конденсаторов нет, сервы HXT900,
сегодня вечером осцилом посмотрю
Уважаемый Вячеслав. Ну пусть я первым буду. ((О сколько нам открытий и т. д. )). Вы хорошо начали, но много вопросов новичка, которые есть во первых строках этого форума. Эйфория первая спадёт и всё потихоньку изучите. 😃 Удачи!
Собрал я вот такую штуку Пульт
Дорабатываю программную часть джойстика
правильно я понимаю что PPM сигнал так изменяется по осям.
правильно я понимаю что PPM сигнал так изменяется по осям.
Классный вопрос! Правда, пожалуй, что 1500 мс середина диапазона. В остальном картинка-загадка. 😃
P. S. А раму-то и правда поаккуратнее можно было сварганить.
В смысле что значение осей возрастает справа налево и сверху вниз. Просто в руках ни разу пульт не держал )
Не важно, их на аппаратуре можно реверсировать.
www.ianjohnston.com/index.php?option=com_content&v… Вот вам коль у вас там 328-я стоит, чтобы лишний раз велосипедов не изобретать.
Вот вам коль у вас там 328-я стоит, чтобы лишний раз велосипедов не изобретать.
уже поздно, велосипед уже свой.
Скоро планирую тестовые испытания сего, и хоть бы знать куда джойстик то крутить
Сигнал у меня в цифре передается. просто по коду multiwii получает из PPM значения 1000-2000. я подменяю их своими.
Ну чужой уже собранный вас точно не покалечит. Экономия времени, опять же. Ну и от 750 до 2500 теретиццки. 😃
Сегодня повторно испытал в воздухе самодельные передатчик и приёмник на nRF24L01+ : результат не вдохновил. Поднимал самолёт почти над собой, и , приблизительно, на 400 - 500 м начала пропадать связь. Самолёт остался цел! Потом летал на Hobby King-е , улетал раза в 2 дальше - всё нормально работало. А должно быть наоборот - по даташиту…
Денис, а почему не пошел проторенным путем с продуктами HopeRF? На nRF24L01+ ,без усилителя, у меня всего десяток метров получается. Для канала до ретранслятора более-менее годится, но не для управления авиамоделью…
Сегодня повторно испытал в воздухе самодельные передатчик и приёмник на nRF24L01+ : результат не вдохновил.
собрал свой приемник на nRF24L01 безо всяких усилителей с печатной антенной думал что радиус будет меньше так как у стокового всетаки какая никакая антенка
оказалось 1000м без отказов
тест со стандартным передатчиком hk6ch v2
родной приемник примерно в таком же радиусе действует
Те приемник на nRF24L01, а передатчик hk6ch?
А что такое HopeRF? С nRF24L01+ просто решил поэкспериментировать, тем более , что по даташиту и описанию плата с усилителем должна обеспечивать дальность более 1 км, причём по земле ( правда, сквозь дом ) я проверил, дальность была даже получше , чем у НК. Может дело в пониженной чувствительности приёмной платы или алгоритм работы не тот, или … Пришёл к выводу, что лучше купить плату ВЧ передатчика и приёмник на сайте НК, там есть выбор от 30 до 50 $. Посмотрю… Да, ещё информация: крайний раз купил nRF24L01+ , так сначала даже на расстоянии 6-8 м не работали, потом вдруг всё заработало. И так все 3 штуки.
Алексей, а про ваш приёмник можно поподробнее?
А что такое HopeRF?
Ну как же… Что-то типа этого…
С nRF24L01+ просто решил поэкспериментировать, тем более , что по даташиту и описанию плата с усилителем должна обеспечивать дальность более 1 км,
Насколько помню у вас какие-то необычные модули… Потому как с моими модулями, с мощностью 0dbm, ни о каком км даже не мечтать…
Да, HopeRF это круто! А у меня похожая плата: NRF24L01+PA+LNA SMA Antenna Wireless Transceiver communication module 2.4G TC
www.ebay.com/itm/…/181400369210
Поэтому и была надежда… Ещё купил платки на A7105 , но как-то в них ещё не врубился - описание не для моих мозгов. Но вещь интересная!
Кстати, по своему опыту по использованию NRF24L01+…
Покупал две пары у разных продавцов. Первая пара работала с небольшим количеством дропов независимо от расстояния. Вторая пара близко работала идеально. Комбинации из разных пар давали очень много дропов даже в непосредственной близости.
Объяснить это, кроме большого разброса кварцов по частоте, ничем не могу…