Самодельный передатчик (часть 2)

YURY67

если я правельно понял то и серву и регулятор можно подключать на любой канал??? так у них же разные сигналы по времени

Denn

Вам надо почитать теорию. Все каналы передаются квазиодновременно, так как задержка между 1 и последним каналом не более 20 мс, и данные по всем каналам передаются 50 раз в секунду.

Вовуся
Denn:

самодельные передатчик и приёмник на nRF24L01+

Могли бы вы поделиться схемой и прошивкой? Тоже хочу сделать сам, используя дальнобойные NRF24L01+PA+LNA

ogres

Здравствуйте Denn
Скажите, пожалуйста как горит светодиод когда конектится приемник с передатчиком

Denn

Постоянно, когда сконнектится, и 3 раза моргает при записи фэйлсафе

Denn

CKOPT должен быть запрограммирован == 0

21 days later
Daget

Подскажите пожалуйста, как в программе сделан опрос кнопок и резисторов управления?

dollop

Каждые 20мс производится чтение ADC и выводов с кнопками, триммерами, тумблерами.

Daget
dollop:

Каждые 20мс производится чтение ADC и выводов с кнопками, триммерами, тумблерами.

Я так понимаю по прерыванию от какого-то таймера?
А если в этот момент нужно поменять уровень на выходе PPM, они не подерутся по времени?
Или как-то сделан приоритет?

Aleksey_Gorelikov

Мне вот интересно, вы с какой целью интересуетесь? И про какой вариант вообще речь идет? Это я к тому: если вам пользоваться - берите и пользуйтесь. Если вам что-то переделать - ну откройте исходник!!! Все вопросы отпадут. Лень? Ну значит вам это не нужно.

Все расчеты и вывод ппм изначально работали в одном единственном прерывании и “драться” там было попусту нечему. В рабочем цикле вертелась только GUI. MSV добавлял “музыку” и тахометр, соответсвенно прерывания добавлялись. Работают в соответсвии с приоритетом заложенным в AVR.

Daget
Aleksey_Gorelikov:

Мне вот интересно, вы с какой целью интересуетесь?

Пытаюсь изучить AVR. Мне на примерах проще. Но исходники слабо коментированы.
Не хочу сотворить “быдлокод”.
Хочу разобраться как распределять ресурсы контроллера. Чтоб и кнопки опросить, и на экран информацию выдать, и выход чтоб не заткнулся (привязанный ко времени).
Вот в вашем проекте и решил почерпнуть примеры для себя.
Кстати передатчик из этой темы я собирал ещё года три назад. До сих пор работает. 😃

Denn

Для изучения, это наверно слишком сложный проект, если вы начинающий.

MrПоделкинЦ

Всех приветствую, ардуиншики тут тусуются? Есть в наличии пара беспроводных модулей 2.4G NRF24L01 а так же пара джойстиков аля:

Вот хочу попытаться что-то сварганить на этом, для начала управления двумя коллекторными моторами вот такого девайса:

Всем рулить буду через драйвер на базе L298N.

Может кто-то встречал что-то подобное? Подкиньте ссылку какую-то или поделитесь опытом.

7 days later
MPetrovich

А кто-нибудь пробовал использовать ВЧ модули от приёмников-передатчиков Турниги в режиме полудуплекса?

Marin

Здравствуйте!
Как может программно инвертировать чтение ADC первый и третий канал, джойстики использования Тараниса.
Заранее спасибо!

Denn

Непонятно, что и зачем инвертировать

Marin
Denn:

Непонятно, что и зачем инвертировать

Надо отклонение рычага в определенном направлении однозначно удовлетворения меняющегося ширину импульса. Кроме того, исследование газа проблема. Я в основном решили вещи, но не самый рациональный способ. Я изменил график калибровки клубов, положение триммеров, положения дроссельной палку, и т.д. Но это иррационально, это еще лучше на ADC инвертировать каналы. К сожалению, мне не удалось.

Пожалуйста, простите язык, я надеюсь, вы понимаете …😒

Vovets

Переменные резисторы ручек подключаются 3-мя проводами каждый. Нужно поменять местами крайние 2 провода, средний не трогать. Тогда эта ось ручки инвертируется. Если я, конечно, правильно понял задачу.

Marin

Вы совершенно правильно поняли, но не случайно упомянул, что джойстики из Тараниса, а на них это невозможно изменить полярность, поскольку в потенциометры встроили операционные усилители.