Самодельный передатчик (часть 1)
я уже откалибровал доп канал… но все равно ничего… я ж уже сказал - откалибровал с 1-4 каналы проп, и доп 8й - тоже откалибровал, + все клацалки поклацал - но все равно ничего не проиходит
<Калибровка Использовать весь потенциал железа/софта по точности преобразования возможно только после аккуратной настройки и калибровки девайса. Именно поэтому прога серьезно относится к процессу калибровки и считает ее успешной только при соответствии ряда условий.Для успешного выполнения этого этапа рекомендуется:1. Установить механически переменные резистры на стиках таким образом, что бы минимальное напряжение с них (в крайнем положении стика) было около 0 (не 0!).2. Замерить максимальное напряжение с резисторов в другом крайнем положении стика и установить в кодере напряжение AREF больше этого процентов на 20.3. Посчитать/подобрать сопротивление дополнительного резистора для доп. пропорц. канала, с расчетом что бы макс. напряжений с него был близко к макс. напряжению с резисторов стика.Все эти мероприятия позволят максимально использовать разрешение АЦП процессора.В процессе калибровки прога контролирует диапазон входных сигналов со всех аналоговых каналов и если он достаточный, информирует графически.Следующий этап проверки программа производит при выходе из калибровки (кнопка право). Перед этим необходимо поставить все резисторы по центру. Если прогу устраивает такой центр (± 10%), она это графически покажет. Если резисторы правильные ( с линейной хар-кой и не полный отстой ) с этим не должно быть проблем.Только при успешной калибровки все калибровочные константы записываются в EEPROM и при следующем включении программа калибровки не будет запускаться.-------------------------------------------------------------------------------Это надо выполнить обязательно
ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТСЯ??? ((((
- При замере напряжений на каналах с 1-4 получил что в среднем 0.6В (нижнее положение) 4.2 - верхнее (резисторы стоят 5кОм) на АРЕФ подано 4.8 В.
2.НО ВЧЕМ ДЕЛО … когда я в симе - проверяю стики (сим Реал Флай Дж 4) на канал мапинге ясно видно как при перемещении стиков в различных местах бывает что то вроде пробоев - когда все каналы смещаются независимо друг от друга и причем скачек минимум на 50%… в полете(в симе) это выражается в бешенстве агрегата , когда совпадает такая комбинация положения ручек происходит глюк и верт начинает калбасить… потом при смещении стика выше или ниже каналы сново возвращаются на место в соотв с положением стиков…
ПС: на жк самого пульта никаких скачков нет… и еще , скачки в симе происходят при смещении любого стика- в опр. месте пробой, резисторы нормальные, рабочие, когда меняю настройки места сбоев изменяются…
3.есть ли кто нибудь здесь вертолетчики, нужна помощь в настройке … что в какие положения ставить… и как правильно реализовать каналы…и что на них вешать…Очень приветствую тех у кого ескай… так как у меня тоже… и мож я что то не так сделал…
Заранее благодаорю… по настройкам можно в личку… спасибо
ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТСЯ??? ((((
- При замере напряжений на каналах с 1-4 получил что в среднем 0.6В (нижнее положение) 4.2 - верхнее (резисторы стоят 5кОм) на АРЕФ подано 4.8 В.
2.НО ВЧЕМ ДЕЛО … когда я в симе - проверяю стики (сим Реал Флай Дж 4) на канал мапинге ясно видно как при перемещении стиков в различных местах бывает что то вроде пробоев - когда все каналы смещаются независимо друг от друга и причем скачек минимум на 50%… в полете(в симе) это выражается в бешенстве агрегата , когда совпадает такая комбинация положения ручек происходит глюк и верт начинает калбасить…
А это не помеха на шнур от пульта к компу. У меня в симе бывает похожее когда плохой контакт (шнурок включается в микрофонный разьем).
Недавно прочитал тему. Focusу респект, что показал как это просто сделать.
Сейчас для изучения работы с ATmega, пишу свой кодер, не заглядывая в исходники focusa (ну почти:)).
Пока не хватает экспонент и меню, и думаю использовать ли дифф.вх.АЦП (всего то нужно добавить один подстроечник в схему).
Так вот, на этапе отладки в Proteuse, можно проверить работу кодера в графической симуляции. Интересно как делалась отладка кодера focusа.
самое непонятное то - что в положение когда приходит бешенство можно перейти тримерами скажем значение смещения будет 80… или 85 как только попадает на это значение начинается хаос… если при этом сместить другой стик, то это уже будет не 80 или 85 а какое то другое значение…
_____ Такое чувство как будто есть реакция на сумарное значение сигнала … может в самом кодере при обработке сумарных вольт со стиков отправляется какие то неверные пакеты … ((( вот так…
ПС на кабель грешить нельзя , с ним все ок, и как уже сказал в положение хаоса можно прийти тримером… ( что скажете ? у кого нить есть реал флай дж 4 ?
ПС на кабель грешить нельзя , с ним все ок, и как уже сказал в положение хаоса можно прийти тримером… ( что скажете ? у кого нить есть реал флай дж 4 ?
Дык это проявляется только в RealFlight G4? Если да, то мне кажется, что нужно забить. У меня тоже иногда подергиваются ручки в нем. Но летает все более или менее предсказуемо. В RealFlight G4 летаю через аудио разъем и ppjoy. В AeroFly - через USB кабель. Там все хорошо. На реальной модели вообще все отлично.
У меня были непонятки с кодером когда был хреновй контакт по питанию. Ну например я питал кодер от USB. При этом был плохой разъем mimi-din. Питание могло пропасть на некоторое мгновение при неосторожном движении, а потом появиться снова. При этом портились данные в EEPROM. Может Вам стоит перепрошить контроллер.
Всем привет. Давненько я тут не появлялся. После длительного перерыва всё-таки продолжил работу. Собрался духом и раскромсал Hitec Laser 6. Вырезал место под экран, приделал пару кнопок. Припаял проводки к ручкам, переключателям, кнопкам и всё скрутил. Результат(он же во вложении):
Осталось покромсать место под батарею(не влазит), вставить ВЧ часть, добавить кнопки навигации и триммера. Триммера реализовать в 6-ом лазере легко - там отдельные резисторы на триммера и места имеются словно под кнопки. Триммер для канала газа решил не делать - жалко. Возвратной пружины всё равно нет, а триммер можно использовать как дополнительный пропорциональный канал. Кроме того он имеет фиксацию по центру - как раз идеальный вариант для управления вертолётной гирой с НН.
Кнопки навигации меню вообщее подумываю не делать - а использовать или триммера, или ручку. Сейчас пока триммеров нет используется ручка.
Из встретившихся проблем: шлейф пришлось разрезать на отдельные проводки - иначе из-за жесткости ничего не получалось.
Надежда на Hitec’овские переменники не оправдались… Разность минимального и максимального значения 235 единиц при AREF = 5В или 1,15В(рассчетное). Видно придется использовать псевдодифференциальный вход АЦП.
Напряжение на AREF настроить ещё нужно. Оно должно быть немного больше чем максимальное выходное напряжение с любого джойстика в крайнем положении.
Настройку можно было бы упростить…
Достаточно вывести числовые данные с АЦП. Ищем ручку на которой максимальное значение, отклоняем её в максиумум и крутим настройку AREF пока значение не будет равно например 1000.
Недавно прочитал тему. Focusу респект, что показал как это просто сделать.
Сейчас для изучения работы с ATmega, пишу свой кодер, не заглядывая в исходники focusa (ну почти:)).
Может и к лучшему что не заглядываете - оформление и некоторые моменты из разряда “как делать не надо”…
Правда в 3-ей не вышедшей версии кодера все намного лучше.
и думаю использовать ли дифф.вх.АЦП (всего то нужно добавить один подстроечник в схему).
Использовать стоит, резистор разводить не стоит. Всегда можно в разъемчик впаять и к плате присоединить.
Так вот, на этапе отладки в Proteuse, можно проверить работу кодера в графической симуляции. Интересно как делалась отладка кодера focusа.
В протеусе она делалась…
Тример у газа должен быть. И действовать по идее он должен в минимальном положении стика, чтоб холостой ход у ДВС выставлять.
ППМ или ИППМ - выбрать очень просто. В одном случае у тебя приемник работает, в другом - нет. 😃
Вставлю свои пять копеек ))) Дабы дальше небыло таких вопросов.
ППМ от ИППМ отличаются только инверсией ))).
Отчитаюсь- на выходных провел, наконец, полевые испытания своего передатчика с самопальным ВЧ-блоком с синтезатором. Испытывал на двух самиках (один с V-Tail управлением, другой -классика) с разными приемниками. В принципе по пульту все ОК! Даже на второй день своевременно был предупрежден о разряженных акках ( весьма неожиданно… будем разбираться ).
В последней версии кодера сделал индикацию на дисплее тока в антенне, весьма интересно и полезно…
Ну а более подробный отчет ( с фотками, схемами, конструкциями антенн) выложу в своей темке про ВЧ-блок с синтезатором, как будет время.
ППМ от ИППМ отличаются только инверсией ))).
ААА! Гдеж вы раньше были?? Пришлось один транзистор отпаивать 😃
Все равно спасибо!
…
В последней версии кодера сделал индикацию на дисплее тока в антенне, весьма интересно и полезно…
Ну а более подробный отчет ( с фотками, схемами, конструкциями антенн) выложу в своей темке про ВЧ-блок с синтезатором, как будет время.
Не забудьте только сюда ссылочку бросить!
Люди обновите плис прошивку и под 3410 пожалуйста потому что именно этот экран достал спс.
Люди обновите плис прошивку и под 3410 пожалуйста потому что именно этот экран достал спс.
Ловите.
Я так понял, что человек хотел прошивку не от фокуса, а от мсв, но под 3410.
вопрос Aleksey_Gorelikov
Вы часом не посмотрели маркировку вал(эн)кодера?
интересно ведь нигде не могу найти их везде энкодер
Я так понял, что человек хотел прошивку не от фокуса, а от мсв, но под 3410.
Извиняюсь, тогда это к МСВ…
вопрос Aleksey_Gorelikov
Вы часом не посмотрели маркировку вал(эн)кодера?
интересно ведь нигде не могу найти их везде энкодер
Смотрел, маркировки нет. А я разве не вам в личку отписывал? Вот фотик забыл, а у родителей в гостях бываю не часто. Как поеду - сфоткаю.
Извиняюсь, тогда это к МСВ…
Он ж писал, что не дождетесь! У него нет этого дисплея и переписывать прошивку он не будет. С 3310 с 3410 по коммандам совпадают. А " растянуть" изображение при желании сможет и школьник после уроков информатики. Вы не бойтесь, вы попробуйте!!!
у нас в магазине дисплей 3310 с местом крепления 98 рублей…
Посмотри инструкцию на JR MC15. В ней в начале каждого раздела есть блок-схема алгоритма работы кодека для выбранного типа модели. Очень хорошо представлены точки включения микшеров и т.п.
Не смог найти JR MC15:(
Скачал несколько инструкций, но блок схем нет. Дайте ссылку пожалуста.
Доброго времени суток,
подскажите что делают кнопки SA14 SA15 SA16.
Тример у газа должен быть. И действовать по идее он должен в минимальном положении стика, чтоб холостой ход у ДВС выставлять.
Ну ДВС пока не планирую… Планирую электролет, а на нем он не нужен. Но если понадибится - будет аналоговым - ничего страшного.
Переделал триммеры под кнопки. На Laser 6 это оказалось очень просто. Триммер до переделки:
Триммеры являются отдельными потенциометрами. Снизу ручки триммера видны выступы. Зачем они не понятно. Упорами они не являются - в максимальном отклонении ручка проходит в скос на выступе.
Вся переделка заключалась в вклейке кнопки предварительно подогнанной по высоте надфилем. Результат:
Кнопки держатся крепко, нажимаются с кликом, при отпускании толкают ручку. Ручка фиксируется в центральном положении пластиной-трещёткой.
Вообще триммеры получились что надо.
Заодно испытал ВЧ часть от Laser’а подключенную к своему кодеру и отрезанными дорожками к оригинальному кодеру - всё заработало.
На выходных буду доделывать. Из оригинального в планах ещё прикрутить управлением стрелочным индикатором с помощью ШИМ.