Самодельный передатчик (часть 1)

achepkasov

Здравствуйте
Подскажите, пожалуйста, существуют ли какие-либо источники информации, по которым можно разобраться, как формируются PCM-сигналы в современных передатчиках радиоуправления? В идеале хочу найти что-то вроде учебника – нужно для курсовой работы по радиосистемам передачи информации. Т.е. хочу досканально разобраться, как формируется сигнал от ручек пульта, как работает кодер, на каких элементах строится. Я нашел книжки по радиоуправлению 80-х годов с аналоговыми схемами, но хочу быть в курсе, как это делается сегодня… Прочитал статьи Виталия Пузрина про аппаратуру, понял, что современная радиоаппаратура – это чуть ли не компьютер и за пять минут тут не разберешься… В общем, если кто-то знает литературу попроще, ПОМОГИТЕ ПЛИЗ!!! 😦

Хоть я и занимаюсь авиамоделями, они у меня резиномоторные и в аппаратуре управления я ноль 😊. Но хочу исправиться, т.к. эта тема для меня очень интересна.

Boriska62
achepkasov:

Здравствуйте
Подскажите, пожалуйста, существуют ли какие-либо источники информации, по которым можно разобраться, как формируются PCM-сигналы в современных передатчиках радиоуправления? В идеале хочу найти что-то вроде учебника.

Насчет учебника не подскажу, а вот о форматах посылок почитать можно, совсем недавно постил документ:в разделе “Аппаратура”

26 days later
Victor

Уффф, запутался в теме. Может кто- нибудь выложит или пришлет конечный вариант прошивки и схемы, буду очень благодарен 😃 А то давно у меня валяется 3х канальный хайтек, хочу к нему “мозги” приделать.

yura_v
ubd:

Вот последняя версия.

Только не собирай по ней.
Там какой-то урод изменил схему и запитал мегу через резюк. В результате первое же нажатие на кнопки приводит к рестарту меги…

кроме этого микшируя нужно учитывать что ограничения канального импульса сверху и снизу в прошивке нет и можно вылезти в соседний канал и устроить себе “праздник”

DeXmas

to yura_v: Если Вас не затруднит, исправьте схему пожалуйста как нужно, ато действительно 34 страници топика, у меня только Project.rar штук 5 разных. Это б все вместе собрать, да оформить как подобает, классная б статья получилась.

yura_v
DeXmas:

to yura_v: Если Вас не затруднит, исправьте схему пожалуйста как нужно, ато действительно 34 страници топика, у меня только Project.rar штук 5 разных. Это б все вместе собрать, да оформить как подобает, классная б статья получилась.

я собирал по схеме руллла которая в pdf
фигли там оформлять - деталей и так почти нет.
схема, биты прошивки, и сама программа (я брал фокусовскую последнюю) - правь сколько влезет.
Глюк всего один - про юзерсы;
недоработка про лимиты;
и нюанс при выходе из калибровки все регуляторы должны быть в середине.
разные мелкие огрехи я описывал ранее.

соберусь как-нибудь перепишу нафиг а то не хватает кое чего.

Ser_bil
yura_v:

соберусь как-нибудь перепишу нафиг а то не хватает кое чего.

А чего не хватает, поделитесь с народом;)

ubd

Только не собирай по ней.
Там какой-то урод изменил схему и запитал мегу через резюк. В результате первое же нажатие на кнопки приводит к рестарту меги…

“Урод” этот, Я! И это я сделал для фильтрации. Вместо него можно дросель поставить, или если что то не устраивает, то вообще перемычку.

Между прочим, это последняя версия, которая 100% работает! И не нужно советовать всякие pdf скачивать. Ты ещё попробуй найди этот pdf на 34-х страницах!

У кого, там 5 штук разных проектов? Можешь все удалить, и оставь тот который последний на форуме лежит. Он точно рабочий, проверенный на сто раз. И прошивка там под МОДЕ_2, заточена. И вместо сопротивления R3 перемычку поставь…

УДАЧИ!

yura_v
ubd:

“Урод” этот, Я! И это я сделал для фильтрации. Вместо него можно дросель поставить, или если что то не устраивает, то вообще перемычку.

Между прочим, это последняя версия, которая 100% работает! И не нужно советовать всякие pdf скачивать. Ты ещё попробуй найди этот pdf на 34-х страницах!

У кого, там 5 штук разных проектов? Можешь все удалить, и оставь тот который последний на форуме лежит. Он точно рабочий, проверенный на сто раз. И прошивка там под МОДЕ_2, заточена. И вместо сопротивления R3 перемычку поставь…

УДАЧИ!

Какой нафиг фильтр если току в 15 раз меньше идёт да и нечего там фильтровать…
вано собрал кодер по этой схеме - не завелось - отдал мне и не сказал что по этой схеме делал
в результате я убил вечер разбираясь какого лешего оно глюкает.
Хорошо тебе мега видимо попалась маложрущая, а этой не хватало керосина так как при нажатии на кнопки тока больше надо.
Короче нашёл резюк выпаял нафиг и всё запахало.

Про мелкие ошибки в прошивке я писал ранее и код приводил, они не влияют на работоспособность
себе доделал вывод в цифорках при калибровке и буду делать такой же монитор того что на выход идёт
чтобы видеть когда ограничение наступает и сам ограничитель
ну ещё есть пара идей по сервису и мелкие переделки.
больше надо в настройки вынести

SKorch

Вопрос по схемотехнике.

Не лучше ли питание регуляторов и Uref снимать не с подстроечника, а стабилизировать КРЕНкой на 3,3 В?

ubd

Какой нафиг фильтр если току в 15 раз меньше идёт да и нечего там фильтровать…
вано собрал кодер по этой схеме - не завелось - отдал мне и не сказал что по этой схеме делал
в результате я убил вечер разбираясь какого лешего оно глюкает.
Хорошо тебе мега видимо попалась маложрущая, а этой не хватало керосина так как при нажатии на кнопки тока больше надо.
Короче нашёл резюк выпаял нафиг и всё запахало.

Можно было об этой ошибке, нормально написать, без вводных, фраз. И все бы в поняли. Я понимаю, что ты умный, так научи других (только корректно), раз в этой ветке форума находишься.
Между прочим, ни кто, даже сам автор, не потрудился эту схему до ума довести, так сказать оформить всё по человечески. Конечно, у тебя эта схема в голове сидит, т.к. ты её уже собирал, она тебе кажется простой, а тем кто в первый раз читает эту тему, и обладает желанием собрать этот кодер, ему не реально просто найти в этой огромной теме схему, печатку (их куча), прошивку рабочую, и т.д.

По поводу кренки на 3,3В. Да 3,3В много а там вроде 2,5В нужно. Я вообще на глаз настроил, даже не мерил сколь там получилось. Но резистор стоит, где то в среднем положении. Я в понедельник померяю сколько там получилось и скажу. Может можно 78L03 на 3В поставить.

DeXmas

Господа, возник следующий вопрос: собрал схему на 16й меге, правда на макетке, отлаживал переписанную прошивку Focus’a.
Но почемуто неправильно работает кварц, частота раза в 3 меньше (по таймеру видно). Может на это влиять то, что ноги у кварца
и кондеров длинные (не обкусывал). Фьюзы 3 раза проверил по датшиту (все в “1” пробовал и CKOPT=0 ставил - нифига, одно и то же)

DeXmas
ubd:

Можно было об этой ошибке, нормально написать, без вводных, фраз. И все бы в поняли. Я понимаю, что ты умный, так научи других (только корректно), раз в этой ветке форума находишься.
Между прочим, ни кто, даже сам автор, не потрудился эту схему до ума довести, так сказать оформить всё по человечески. Конечно, у тебя эта схема в голове сидит, т.к. ты её уже собирал, она
тебе кажется простой, а тем кто в первый раз читает эту тему, и обладает желанием собрать этот кодер, ему не реально просто найти в этой огромной теме схему, печатку (их куча), прошивку рабочую, и т.д.

Присоеденяюсь! Просто есть категория людей с таким складом ,ума. Они считают себя гуру (наверное кризис среднего возраста) на самом деле имея знания общего курса
радиоэлектроники инжинерных вузов. Насамом же деле вессьма средние познания в узкой области. Зачем тогдавсе эти демонсрации профессионализма?? Есть конкретные идеи или замечания по делу-
пиши, нет - читай себе спокойно, всем плевать на уровень твоих знаний! Я извеняюсь за флуд и офтоп, просто непонятно где модеры с предупреждениями? Ненавижу просто
когда тему по делу засер___такими постами. Сори за оффтоп.

dmitryu

Возможно, попался бракованный кварц - возьми другой, лучше - из другой партии.
Мне тоже такие попадались - работает в три раза медленнее, и ничего с этим не сделаешь.

alex_grach
ubd:

По поводу кренки на 3,3В. Да 3,3В много а там вроде 2,5В нужно. Я вообще на глаз настроил, даже не мерил сколь там получилось. Но резистор стоит, где то в среднем положении. Я в понедельник померяю сколько там получилось и скажу. Может можно 78L03 на 3В поставить.

Если нужно 2,5В можно посмотреть в сторону IRU1117-25 или IRU1010-25.

yura_v
ubd:

Можно было об этой ошибке, нормально написать, без вводных, фраз. И все бы в поняли. Я понимаю, что ты умный, так научи других (только корректно), раз в этой ветке форума находишься.
Между прочим, ни кто, даже сам автор, не потрудился эту схему до ума довести, так сказать оформить всё по человечески. Конечно, у тебя эта схема в голове сидит, т.к. ты её уже собирал, она тебе кажется простой, а тем кто в первый раз читает эту тему, и обладает желанием собрать этот кодер, ему не реально просто найти в этой огромной теме схему, печатку (их куча), прошивку рабочую, и т.д.

По поводу кренки на 3,3В. Да 3,3В много а там вроде 2,5В нужно. Я вообще на глаз настроил, даже не мерил сколь там получилось. Но резистор стоит, где то в среднем положении. Я в понедельник померяю сколько там получилось и скажу. Может можно 78L03 на 3В поставить.

А я глупый и учу других некорректно. Более того я не электронщик и не программер микроконтроллеров.
Я просто считаю что форум штудировать обязательно. Независимо от его размера. И не бояться кажущихся сложностей.
За все текущие наезды извиняюсь, за будущие извиняюсь заранее.

по теме,
пост 438
rcopen.com/forum/f8/topic28745/437

версии прошивок фокус нумеровал так что непонятны проблемы с их якобы большим количеством. Было бы что шить.
последняя которую я скачивал и шил 1.2 (пост 567)

rcopen.com/forum/f8/topic28745/566

паял на макетке подбирая провода на триммеры пока не заработало как положено поэтому точность схемы меня как-то не заботила
второй кодер паял на плате руллла (вторую сторону не травил а запаял проводочками)
никаких кондесаторов не ставил, и так всё работает

В твоей схеме резистор R3 включён в цепь питания. Я его закоротил.

кстати на днях включил свой старый кодер и обнаружил тот глюк который ты описывал, когда при идентичных настройках в одном режиме дёргаются сервы в другом нет. Ещё не копал. Но у меня соплями на макетке спаяно мож чего случилось

rulll
alex_grach:

Если нужно 2,5В можно посмотреть в сторону IRU1117-25 или IRU1010-25.

Не поленитесь всетаки просмотреть ветку, тогда многие вопросы сами отпадут.
Я точно знаю что писал в ветке как правильно установить опорное напряжение.
Кроме того от значения Uref зависят показания напряжения батареи.

DeXmas

Пасиба, поменял кварц, укоротил ноги - нормально заработало! Только вот в меню настройки каналов цыфры дергаются (кодер на 16й меге),
было такое у кого, или мой дисплей глючит?