Самодельный передатчик (часть 1)
Ну да , именно так. Это ограничение должно вступать в силу уже после всех преобразований с канальным импульсом (иначе говоря ограничение делается перед посылкой значения таймеру)
Насколько я знаю, обычно диапазон канального импульса 0,8 - 2,2 мс. И эти значения надо принять за 100% и за них н выходить.
Ну да , именно так. Это ограничение должно вступать в силу уже после всех преобразований с канальным импульсом (иначе говоря ограничение делается перед посылкой значения таймеру)
Только в милисекундах без всяких процентов - это просто ограничитель
назови CH limit - 750ms (можно даже настраивать)
обойтись без него можно только при наличии монитора выходных каналов иначе зашкал неминуем
настравать один раз общий на все каналы/модели - хуже не будет.
теоретически можно ещё настраивать длину канального импульса - их кажется 3 стандарта
все тексты и алфавит вынести в отдельный хедер чтоб можно было легко перевести на любой язык или просто изменить термины
если учесть вот эту разработку
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=721024
то можно сразу делать выход на DSM2 2.4Гига
Меню будет исключительно на английском. В отдельном файле лежат только основниые строковые константы, а всякие мелкие слова прописаны в основном тексте программы. Вот выкладываю кусок менюшки. открывать протеусом.
если учесть вот эту разработку
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=721024
Есть желающие поразрабатывать ???
Пробую, только охота на XBee/XBeePro, по крайней мере эти модули есть реально в продаже и мощность достаточная.
Жень, к сожалению, Proteus не хочет показывать менюшку - при запуске симуляции ругается и пишет ошибки.
Может это из-за версии Proteusa или в архиве чего-то не хватает…
С уважением,
Женя
Пробую, только охота на XBee/XBeePro, по крайней мере эти модули есть реально в продаже и мощность достаточная.
My hat is off… Всяческих успехов, и вскорости! Вот Vad64 же сделал на 430MHz радиомодеме – правда, проект закрытый, так ведь можно и сразу на XBee!
Евгений! Когда будет схема? Я так понимаю что она со старой прошивкой совместима будет?
Делать надо!
хорошо, я проверю схему и, если там все ок, то скоро будет выложена схема.
Пробую, только охота на XBee/XBeePro, по крайней мере эти модули есть реально в продаже и мощность достаточная.
Проверил телеметрию на двух Maxstream ZigBee Pro (100 mW) - работает прекрасно. При этом потребление тока всего 100 мА.
Возможности очень широкие. Управление простое и ясное.
Maxstream ZigBee Series2 еще более умная (поддерживается маршрутизация, более высокий стек ZigBee), но, к сожалению, не совместима с первой версией и нет пока 100mW версии.
Для использования в качестве радиоканала с Futaba/JR достаточно добавить кодер PPM/serial и договориться о структуре кадра.
Проверил телеметрию на двух Maxstream ZigBee Pro (100 mW) - работает прекрасно. При этом потребление тока всего 100 мА.
Возможности очень широкие. Управление простое и ясное.
Maxstream ZigBee Series2 еще более умная (поддерживается маршрутизация, более высокий стек ZigBee), но, к сожалению, не совместима с первой версией и нет пока 100mW версии.
Для использования в качестве радиоканала с Futaba/JR достаточно добавить кодер PPM/serial и договориться о структуре кадра.
Я тут прочел о возможной сложности с такими модулями: поскольку они все сделаны для networking, в них заложены возможные задержки пересылки пакетов 20-50 мс, и в принципе они не паникуют даже до 200мс задержки. Это встроено в firmware, так что якобы у такой системы будет потенциально большая latency – что не важно для телеметрии, но плохо для нормального управления. Так что, говорят, нужно переделывать firmware.
Интересно, как с этим обстоят дела у Вадима с их 430МГц модемами, пришлось ли переписывать firmware?
А расскажите про доступность модулей, что где почем?
А расскажите про доступность модулей, что где почем?
Давайте в отдельную ветку
Ну вот, вкатали предупреждение за поднятие темы в барахолке. 😦
Я уже спрашивал, но ответа так и не получил - как правильно назвать ограничение длитльности канального импульса?
И еще один, на засыпку так сказать. Много говорилость про то, что надо сохранять контрольную сумму модели, и я тоже хотел это сделать, НО при любом изменении данных в структуре модели надо перезаписывать CRC. А это ни есть хорошо (помним про ресурс еепром’а). Что делать?прилагаю файл с примером использования дисплея в протеусе.
Здравствуйте всем, кто ни будь в реале подключал ATMEGA128 k LCD7110 ? где взять правильную распиновку на LCD 7110 ?
Спасибо заранее
Спасибо огромное Вам
Интересно, как с этим обстоят дела у Вадима с их 430МГц модемами, пришлось ли переписывать firmware?
Модули что мы использовали не имеют никакого firmware. Это чисто радиотракт. Который можно настроить на определенные хар-ки радиоканала, такие как частота, скорость передачи данных, девиация и тд.
Подготовка радиоданных ведется “налету” при скалывании PPM сигнала, т.е. к тому моменту как начинается новый фрейм PPM, предыдущая посылка уже доставлена на приемник. Задержка в канале на длительность PPM, т.е. около 20мс
Вот новая версия схемы и печатки.
Несколько вопросов
Какие функции у кнопок SA14-SA16
Для чего нужны резисторы R20,22
Вот новая версия схемы и печатки.
В PDF формате можно выложить?
Какие функции у кнопок SA14-SA16
Это у Фокуса спрашивайте. Их функция зависит от его программы.
Кстати про R15 и R16, то же вопросы к нему же…
Для чего нужны резисторы R20,22
Дело в том что на джойстике, резистор ходит не на полный ход, а только сегмент в середине, примерно 45 градусов. Ну вот эти резисторы и иммитируют этот сегмент. Конечно не точно, но калибровка всё исправит. Резистор то выносной, стоит отдельно, и крутить его будут на полный ход. Значит напряжение будет меняться на нём от 0В до 5В, но АЦП может принять не больше опорного напряжения АЦП, т.е. то напряжение которое приходит на 62 ногу AREF, примерно 3В. Ну и делайте выводы сами…
В PDF формате можно выложить?
Я понятия не имею, как перести в формат PDF…